嵌入式远程监控系统的设计与实现

在以S3C44B0为核心、uclinux为操作系统的平台上建立带有嵌入式数据库的嵌入式Web服务器。实现在远程计算机上以Web页面方式动态监控现场数据,系统具有友好的监控操作界面,可清晰直观的查询显示现场的实时数据。     

基于ADP算法的带时滞及饱和的非线性系统最优控制

针对控制时滞及带饱和的一类离散时间非线性系统的最优控制问题,通过重构性能指标函数和对应的系统变换,处理了性能指标函数中的控制耦合项;继而引入一个合适的泛函,解决了控制带饱和问题.给出了一个新的性能指标函数,利用迭代自适应动态规划(ADP)算法获得最优控制.为实现该算法,采用神经网络逼近函数来求解最优控制问题.仿真结果验证了方法的有效性.     

带ε误差限的近似最优控制

近似动态规划方法求解非线性系统最优控制, 需要迭代无限步才能得到最优控制律. 本文提出了一种ε–近似最优控制算法, 选择ε误差限, 通过自适应迭代不断逼近哈密顿– 雅可比– 贝尔曼(HJB)方程的解, 应用神经网络实现在有限步迭代后得到带ε误差限的近似最优控制律. 计算机仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于IEC标准的嵌入式控制器的MODBUS通信

首先介绍ARM控制系统的组成,并简略介绍控制器所用到的MODBUS通信协议、IEC61131-3标准和ARM微处理器,然后结合实际工程,对过程映像进行介绍,详细描述在ADS编程环境下实现设备地址、功能代码、数据以及CRC校验的分配过程,并利用MODBUS通信协议实现组态软件对基于IEC 61131-3标准的ARM控制器的监测和控制.     

基于S3C44B0X的城市路灯控制器设计

分析了城市路灯控制器设计中几个关键问题,其中包括路灯控制器的GPRS无线通信、CPLD实现多路路灯控制和监测、ATT70228实现交流电数采集等软硬件设计方法.     

基于IEC61131-3标准的DSP控制器的研究

本文首先简要介绍IEC 61131-3标准的特点,描述这个标准在DSP(数字信号处理器)TMS320F2812上的实现方案,阐明了I/O过程映像的原理,最后在移植好的DSP上用LD语言实现对模拟交通灯的控制。     

双向全桥DC/DC变换器在直流微电网中的应用

双向变换器是微电网中的不可或缺的一部分,由DC/DC变换器将分布式电源、储能装置与负荷等构成的直流微电网,在未来供配电发展中会成为一种新的趋势。文中设计和制作了双向全桥DC/DC变换器,分析、计算和选择该变换器的功率器件及参数等,并进行了检验和参数调整。然后将该变换器其应用于直流微电网的锂电池组储能支路,实验结果表明,该双向全桥变换器能够正常工作,当直流微电网系统功率产生波动时,该储能支路能够与其他支路协调配合,稳定了直流母线电压,提高了直流微电网的稳定性。     

非线性电子网络的基波分析法

非线性电子网络如果寄生周期振荡 ,用 Fourier级数展开可以将该网络划分成基波与非基波两部份。非基波成份的存在依赖于基波 ,而基波成份保持自激 ,依靠本身的反馈 ,用基波分部网络去替换非线性网络 ,尽管两者建立的振荡波形不同 ,但关于稳定性的判断结果是一致的 ,而基波成份的稳定性可以采用线性正弦量的分析方法。     

Modbus／TCP在软逻辑路灯控制器中的实现

介绍了以ARM7-S3C44BOX为嵌入式系统平台,设计出一种基于IEC61131—3标准软逻辑Modbus／TCP通信的嵌入式路灯控制器。在硬件方面,采用CPLD扩展了驱动路灯线路继电器的IO口,利用ATT7022B实现电参数采集功能;在软件方面,具体给出了在Vxworks系统下Modbus／TCP与IEC61131—3标准的I／O过程映像的实现方法,最后展示了路灯控制器的测试情况。研究与开发基于IEC61131—3标准的软逻辑城市路灯嵌入式监控系统对于推动现代工业控制的标准化、智能化、网络化方面的应用具有重要意义。     

IEC 61131-3标准与ARM嵌入式控制系统

介绍IEC 611313国际标准、ARM微处理器和嵌入式系统;研究基于AT91 M55800A微处理器和IEC 61131—3标准的嵌入式实时控制系统的设计与实现技术,并给出详细的串口通信程序。