基于余弦控制因子和多项式变异的鲸鱼优化算法

针对基本鲸鱼优化算法(Whale optimization algorithm,WOA)在求解最优解不在原点附近的目标函数时存在收敛精度低、易陷入局部最优解的缺陷,提出一种基于余弦控制因子和多项式变异的鲸鱼优化算法(CPWOA).所提算法中控制参数按照余弦曲线变化,并加入同步余弦惯性权值,使得在迭代前期减缓收敛速度以进行充分的全局探索,而在迭代后期加速收敛以提高算法精度;同时,对最佳鲸鱼位置引入多项式变异,以增强算法跳出局部最优解的能力.将所提算法对多个shifted单峰、多峰和固定维测试函数进行求解,实验结果表明,与基本WOA、EHO、GWO、SCA、MBO以及其他改进型WOA算法相比,CPWOA对绝大多数测试函数的求解有更高的精度和稳定性.用非参数估计方法对计算结果进行差异显著性统计检验,表明CPWOA算法的显著性更优.     

自适应评价设计的执行依赖方法

自适应评价设计(ACD)是一种适用于非线性系统的近似最优控制方法。介绍了自适应评价设计的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)方法,该方法可以解决由对象非线性或者系统建模不良所造成的不确定性问题,适于处理时变的复杂系统和动态变化的复杂任务。阐述了两种方法的结构、计算和评价网络输出上的不同,并通过仿真分析了两种方法各自的学习能力、控制效果。     

基于PC104的糖厂澄清工段pH值监控系统

针对糖厂澄清工段的特殊生产环境,设计出以PC104作为控制器的pH值监控系统,结合少量外围电路以及经典的PID算法,实现对糖厂澄清工段pH值的在线测量与监控,并使用VC++6.0设计出了良好的监控界面,并通过实际测试证明,基于PC104的糖厂澄清工段pH值监控系统,友好直观的人机交互界面提高了现场的可操作性,使糖厂澄清工段pH值监控系统的整体性能得到提升。     

基于ADHDP的单液流锌镍电池充电电流控制

以单液流锌镍电池非线性系统为研究对象,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)对单液流锌镍电池的充电电流进行控制.先建立单液流锌镍电池的二阶RC等效电路模型和直流(DC)-DC变换器的Buck电路模型;再利用ADHDP算法设计电流控制器;最后,用MATLAB/SIMULINK仿真平台对ADHDP和比例积分(PI)设计的电流控制器进行对比.该ADHDP控制器可提高充电电流的跟踪性能和抗干扰能力,能更好地改善系统的动态性能,充电电流控制效果更好.在充电初期电流从0A突变到参考值7 A时,ADHDP控制下的充电电流几乎无超调,而PI的超调量为32.86％.     

基于COA-ASRCKF的单液流锌镍电池SOC估计

针对容积卡尔曼滤波(CKF)算法在迭代过程中存在诸多破坏协方差对称性和正定性的敏感操作,进而导致算法终止的现象,提出一种自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)算法.采用ASRCKF算法在估算单液流锌镍电池荷电状态(SOC)时,过程噪声协方差Q、量测噪声协方差初值R(0)和状态误差协方差初值P0的设定,对估算精度和鲁棒性有重要影响.为此,应用郊狼优化算法(COA)对Q、R(0)和P0进行参数寻优.实验结果表明,提出的COA-ASRCKF算法能较好地应用于单液流锌镍电池SOC估计.与CKF和ASRCKF算法相比,估算精度更高、鲁棒性更强,均方根误差小于1％.     

基于gm5020芯片的等离子彩电的研制

gm5020是加拿大genesis公司为液晶显示器和其它点阵显示器生产的高度集成的图像处理芯片,介绍了该芯片的特点、功能、原理。并利用gm5020设计了等离子彩电,给出了其硬件结构和软件流程。     

基于PLC和触摸屏的糖厂澄清工段pH值监控系统

基于三菱PLC和步科触摸屏并结合组态技术和PID控制算法,实现糖厂澄清工段pH值的在线测量与监控。     

基于C2812PWM调制的DSP代码自动生成和调试

利用TI公司和MathsWorks公司联合开发的Embedded Target for TI C2000 DSP(ETTIC2000)模块、DSP集成开发环境Code Composer Stadiu(CCS)和Simulink库中自带的模块对DEC2812目标板进行开发和调试,并介绍了CCSLink和CCSIDE的基本概念,并以SIMULINK生成的工程文件(C2812PWMTEST)为例,演示利用CCSLink连接和操作嵌入式对象变量,并对其执行过程和结果进行了简要解释.     

糖厂澄清工段pH值测量电路设计与实现

针对糖厂复杂工作环境中pH玻璃电极测量存在的阻抗匹配和工业现场电磁信号干扰问题,率先把线性光耦HCNR201运用到INA116前置放大电路中,设计出pH值测量电路。实验结果表明:该电路可以解决阻抗匹配和电磁干扰2个问题,并能快速准确采集蔗汁pH值。     

启发式动态规划在糖厂澄清工段pH值控制中的应用

糖厂澄清工艺是一个复杂的物理化学反应过程,具有强非线性、时变大时滞、多输入输出等特点,对其建立精确的数学模型和实现pH值的稳定控制非常困难.为此,基于模糊神经网络和启发式动态规划(HDP)控制器,构建了模糊神经网络模型.该模型的具体实现过程是将HDP优化方法应用于澄清工段,模拟试验装置中的中和pH值控制.试验表明,该控制系统取得了很好的控制效果,具有很强的鲁棒性.