聚苯并双噁唑类聚合物的合成及改性

简述了聚对苯撑苯并双(?)唑(PBO)的合成方法,详述了直链烯烃型、稠环芳烃型、联苯取代基型、杂环型聚苯并双(?)唑类聚合物的合成方法。综述了等离子体处理法、偶联剂处理法、电晕处理法等一系列PBO纤维表面改性技术的研究进展,通过介绍PBO／碳纳米管复合材料和PBO／粘土复合材料的合成技术,简析了PBO的纳米改性的研究。指出聚苯并双(?)唑聚合物研究将集中在合成高相对分子质量的聚合物合成技术,通过纳米改性及表面改性提高其性能,扩大应用领域。     

喜看神舟又飞天西北橡院多贡献

连日来,神舟六号载人航天飞船发射成功的喜讯一直鼓舞和激励着为“神舟”载人宇宙飞船研制作出重要贡献的西北橡胶塑料研究设计院的全体员工。人们欢呼雀跃,奔走相告。人人怀着十分兴奋和喜悦的心情,关注着神舟六号的太空之行圆满成功,感到无比的骄傲和自豪。2003年,西北橡塑院就为神舟五号载人宇宙飞船取得成功作出了突出贡献,被授予“中国首次载人航天飞行荣誉纪念状”。今年,他们克服重重困难,精益求精,又为神舟六号载人航天飞船提供了数十种橡胶密封件、特种橡胶制品和专用材料,并对飞船舱体密封系统、宇航服头盔密封系统、腕部断接器密…     

PVC-U/蒙脱土复合材料的制备与力学性能研究

采用聚氧乙烯-聚氧丙烯(EP)嵌段共聚物对钠基蒙脱土进行有机化处理改性,XRD测试结果表明嵌段共聚物插层进入了蒙脱土层间.用熔融共混法制备了聚氯乙烯/蒙脱土复合材料,并研究了钠基蒙脱土和EP改性的有机蒙脱土对复合材料力学性能的影响.研究结果表明,采用EP对MMT进行改性能够提高MMT与PVC之间的相容性,PVC-U/MMT-EP复合材料的力学性能得到明显提高,EP对MMT改性是制备有机改性蒙脱土的有效方法之一.     

VRPSTW的混合改进蚁群优化算法*

软时间窗车辆路径问题（VRPSTW）是VRP的一种重要扩展类型,定义了其惩罚函数并建立数学模型。设计用于求解该问题的混合改进型蚁群算法并求解标准数据库中的紧时间窗实例。经过大量数据测试,获得了较好的效果,并验证了蚁群算法用于求解软时间窗车辆路径问题的成功实现。     

矩形毛坯最优层排样方式的动态规划算法*

讨论矩形毛坯无约束二维剪切排样问题,提出层排样方式的动态规划算法,使板材所含毛坯总价值最大。排样时使用一组平行的剪切线将板材分割为多个层,层的长度等于板材的长度或宽度,宽度等于最左边主毛坯的高度。通过动态规划算法确定所有可能尺寸层的最大价值和板材中层的最优组合。实验结果表明,该算法在满足实际应用要求的同时,板材利用率和计算时间两方面都较有效。     

多普勒声纳系统原理及应用

多普勒声纳已成功应用于多种水下载体的导航。首先分析了水下导航的特点,推导了四波束配置多普勒声纳速度矢量的最小二乘估计,给出了误差速度的计算方法和物理意义,最后介绍了多普勒声纳在水下导航中的应用。     

扣件式钢管脚手架在模板支撑中的应用

本文对扣件式钢管脚手架在模板支撑中应用作了简单介绍,主要通过模板支撑形式的选择、结构布置与计算、构造要求、支架施工、安全管理和设计等方面进行分析,以便在以后施工过程中得到更好的应用。     

基于自适应组合滤波的惯性导航系统初始对准方法

针对系统噪声不确定情况下的惯性导航系统非线性初始对准问题,提出了一种基于自适应组合滤波的初始对准方法.首先给出了一种基于Kalman/UKF组合滤波的神经网络实时训练算法;进而提出了基于Kalman/UKF组合滤波的非线性系统状态估计方法,该算法利用神经网络在线估计系统噪声,并利用Kalman/UKF组合滤波在线同时估计初始对准的状态量和神经网络的权值;最后将该算法应用于惯性导航系统非线性初始对准问题中,并进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应组合滤波算法不仅保证了初始对准的精度,而且具有更好的实时性,是解决惯性导航非线性初始对准问题的一种有效且实用的方法.     

Hydrogen sorption properties of nanocrystalline Mg2FeH6-based complex and catalytic effect of TiO2

The diversities of hydrogen sorption properties of Mg₂FeH₆-based complexes with and without TiO₂ were investigated. Mg₂FeH₆-based complexes with and without TiO₂ were synthesized respectively by reactive mechanical alloying, and hydrogen sorption properties of the complexes were examined by Sieverts-type apparatus. The results show that the sample without TiO₂ releases 4.43 % (mass fraction) hydrogen in 1.5 ks at 653 K under 0.1 MPa H₂ pressure and absorbs 90% of the total 4.43 % (mass fraction) hydrogen absorbed in 85 s at 623 K under 4.0 MPa H₂ pressure. But for the sample with TiO₂ addition under the same condition, it only needs 400 s to release all of the stored hydrogen and 60 s to absorb 90% of the total hydrogen absorbed. The activation energies for desorption process of the samples with and without TiO₂ are determined to be 71.2 and 80.3 kJ/(mol·K), respectively. The improvement in hydrogen sorption rate and and reduction in activation energy can be attributed to the addition of TiO₂.     

Spacecraft formation control strategy on Sun-Earth Lissajous orbit

To carry out the deep space exploration tasks near Sun-Earth Libration point L2, the CRTBP dynamic model was built up and the numerical conditional quasi-periodic orbit (Lissajous orbit) was computed near L2. Then, a formation controller was designed with linear matrix inequality to overcome the difficulty of parameter tuning. To meet the demands of formation accuracy and present thruster’s capability, a threshold scheme was adopted for formation control. Finally, some numerical simulations and analysis were completed to demonstrate the feasibility of the proposed control strategy.