未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建

对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值是在某个有限集合内.设计一个由神经网络PID控制器、观测噪声调整以及中值滤波构成的噪声在线辨识单元.通过自适应在线辨识观测噪声,并进行新息协方差平均值滤波,迭代修正观测噪声协方差,实现机器人同步定位精度的在线提高.实验表明,该算法可降低观测噪声先验信息不足的影响,减小定位误差.     

太赫兹电波传播及信道特性

首先,综述太赫兹电波相较于低频电波传播的不同特性,包括气象因素和材料粗糙表面对电磁波的影响。接着,提出利用射线跟踪技术仅通过有限的信道测量数据校准目标场景中的三维环境模型以及材料电磁参数;然后,利用从射线跟踪仿真反演出的参数在类似场景中进行大量仿真,代替信道测量生成大量真实有效的全维度信道数据;最后,提取并分析信道特性,例如路径损耗、阴影衰落、莱斯K因子、均方根时延扩展、角度扩展及多普勒参数。2个案例研究是从室内桌面通信到室外智能车联网场景,分别代表了6G移动通信从近到远用例的两端,对于室外场景还额外考虑了不同气象条件下对信道参数的影响,对太赫兹系统的设计和评估具有重大意义。     

用于ZigBee网络的同步休眠与唤醒算法

时间同步对于大多数的网络应用来说都是很重要的,特别在无线传感器网络中.由于无线节点的大小、成本,特别是能源都非常有限,所以节省能耗对于整个网络的正常运行尤为重要,而休眠是降低能耗的最主要的方法.基于对TPSN算法的研究,提出了一种适用于ZigBee网络的先分簇再同步的时间同步算法.实验结果表明,新同步算法能很好地应用于ZigBee网络,提高了同步的精确度和稳定性,能够满足ZigBee网络中节点同步休眠与唤醒的需要.     

双焊枪自动焊接机数控系统设计

针对散热器多T型管相贯线的连续焊接问题,提出了一种基于PC机和6K运动控制器的双焊枪自动焊接机数控系统。采用"PC+多轴控制器"的上下位机控制结构,上位机采用VisualBasic编制控制程序,实现系统的管理、控制功能。下位机采用6K4控制器独有的6000运动语言开发底层的伺服驱动程序,并可由上位机通过以太网接口调用。整个系统能够完成各轴状态实时显示、故障自动诊断、焊接路径规划、焊接参数调节等任务。     

PC-GUARD发烧版

PC-GUARD发烧版是冠群金辰推出的一款个人PC安全防护软件包,它包括eTrust:FireWall(个人版)和eTrustMailWatcher两个部分,它们共同监控Internet,使你在线的时候无后顾之忧。eTrust FireWall的功能是创建个人防火墙,能够根据规则实时拦截出入本机的非法数据,避免你受到黑客的袭击;eTrustMailWatcher则用来实时监控邮件和浏览过程中出现的恶意代码,可以保证浏览网页时的安全性、遏制邮件病毒的蔓延。     

焦点透视：网上办公室的雏形

电子邮件、文档管理工具、讨论组、项目管理工具、联络簿管理和共享日历一所有这些工具都可以让团队的沟通与协作变得更加有效率。在Internet时代,你会发现无需购买昂贵和复杂的大型应用软件,就能拥有这些办公工具,它们使用起来和浏览网页一样简单。在《个人电脑》第10期的“选择数字办公平台”专题中,我们介绍了国外的一些网上办公平台的情况,我们欣喜地看到在国内也逐渐出现了一些提供同样服务的网站,在此我们向读者介绍四家略具雏形的提供网上办公室服务的网站,也许它们提供的服务还非常不完善,并不能解决你的所有问题。不过你可能会发现,使用这些免费的服务,可以在某些方面大大改善你的信息沟通。     

基于Proteus的嵌入式系统开发方法研究

针对嵌入式系统由设计到应用开发周期较长的问题,提出了一种较快的开发方法,并用于AT89C52单片机对步进电机的控制实验。该方法基于Proteus提供的仿真平台,在进行整体系统仿真的同时调试软件程序,最终实现了单片机采用增量PID算法对两相步进电机的控制,并在快速制作PCB实验板的基础上完成整个系统研发。该方法不仅可以用于电机控制实验,还可推广至航天类控制器的制作及工业控制领域。实验结果证明,与传统方法相比,该方法提高了开发效率,同时也节约了对测量仪表投入的成本。     

航空薄板构件表面波探头主要参数的确定

为了检测航空薄板构件的裂纹，需要设计专用表面波探头。根据航空薄板构件厚度以及裂纹的特点，认为表面波探头设计的关键在于工作频率和晶片倾斜角的选取，由理论分析和实例说明了确定工作频率和晶片倾斜角的方法。通过实用是可行的。     

具有时滞的奇异系统H∞控制

针对具有时滞的奇异系统H∞输出反馈控制问题,利用Lyapunov泛函方法,得到闭环系统稳定且具有H∞-范数界γ的充分条件,基于相应的LMI可行解给出了动态控制器显式表示.最后,数值例子表明了该方法的正确性.     

动力电池组特性分析与均衡管理

电池组有区别于单体电池的额外特性，基于目前的动力电池设计与制造技术水平，单体之间的性能差异在其整个生命周期里客观存在，要想避免单体由于过充、过放导致提前失效，使电池组的功能和性能指标达到或接近单体的平均水平，对电池组中单体之间实现均衡控制和管理是必由之路。电池组均衡管理是一门先进的电池组使用技术，需要结合动力电池电化学模型、电子电源和计算机控制等多学科技术的最新研究成果，进行创新设计。