自监督E-Swin的输电线路金具检测

目的 输电线路金具种类繁多、用处多样，与导线和杆塔安全密切相关。评估金具运行状态并实现故障诊断，需对输电线路金具目标进行精确定位和识别，然而随着无人机巡检采集的数据逐渐增多，将全部数据进行人工标注愈发困难。针对无标注数据无法有效利用的问题，提出一种基于自监督E-Swin Transformer （efficient shifted windows Transformer）的输电线路金具检测模型，充分利用无标注数据提高检测精度。方法 首先，为了减少自注意力的计算量、提高模型计算效率，对Swin Transformer自注意力计算进行优化，提出一种高效的主干网络E-Swin。然后，为了利用无标注金具数据加强特征提取效果，针对E-Swin设计轻量化的自监督方法，并进行预训练。最后，为了提高检测定位精度，采用一种添加额外分支的检测头，并结合预训练之后的主干网络构建检测模型，利用少量有标注的数据进行微调训练，得到最终检测结果。结果 实验结果表明，在输电线路金具数据集上，本文模型的各目标平均检测精确度（AP⁵⁰）为88.6%，相比传统检测模型提高了10%左右。结论 本文改进主干网络的自注意力计算，并采用自监督学习，使模型高效提取特征，实现无标注数据的有效利用，构建的金具检测模型为解决输电线路金具检测的数据利用问题提供了新思路。     

含铬（VI）废水处理技术研究进展

铬是工业中广泛使用的一种过渡金属，其铬（VI）具有极强的毒性和致畸、致癌作用，严重威胁人体健康及生态环境安全。因此，探索价廉、高效、绿色的含铬废水处理技术具有重要现实意义。本文通过综述不同处理技术在含铬废水处理中的应用，对比分析各处理方法的优缺点，并对含铬废水处理技术的发展方向进行展望，从而为含铬废水的处理研究及实际工程应用提供理论支撑。     

基于混合式磁流变-橡胶隔振器的设计、分析与实验研究

在机械加工过程中，机床和工件之间会产生颤振，由于系统振动频率在不断变化，因此本文为解决颤振对加工造成的危害，设计实现了一种阻尼可调的剪切-挤压混合模式橡胶-磁流变液隔振器。通过对磁流变液进行挤压特性实验，得到其应力-应变曲线，接着对橡胶模具进行超弹性分析得到其本构模型，再应用有限元软件对隔振器进行电磁仿真分析与模态分析。最后通过频响分析实验得到随着磁场强度发生改变，磁流变液的刚度与阻尼发生改变，在外加激励的作用下隔振器能够充分利用频移特性，有效降低非期望振动对结构的动力响应，该隔振器可以应用于不同激振频率下的减振工况。     

基于改进同态滤波的红外图像增强算法

针对红外图像的边缘细节特征不清晰、整体对比度低等问题，提出一种结合单参数同态滤波和限制对比度的自适应直方图均衡的红外图像增强算法。首先，基于单参数的同态滤波对图像进行处理，研究一种单一参数的传递函数，使得同态滤波算法参数可控且不依赖于实验经验，同时明显增强红外图像的细节特征。然后，利用限制对比度的自适应直方图均衡化对红外图像进行动态范围调整，提高红外图像对比度。实验仿真结果表明，该算法可以明显增强图像细节特征、提高图像对比度，使红外图像更有利于后续观察。     

Compound dry-hot events on Qinghai-Tibet Plateau and their effects on vegetationEI北大核心CSCD

基于Copula函数联合标准化降水指数(SPI)和标准化地表温度指数(SLTI),构建了复合干热事件指数(CDHI)用于评价青藏高原复合干热事件,分析了2000—2019年夏季干旱和高温的时空变化特征,探究了降水和地表温度对复合干热事件的相对贡献度及不同植被对复合干热事件的响应程度。结果表明:SPI与SLTI拟合效果最好的函数为Gaussian Copula函数,CDHI与标准化增强型植被指数(SEVI)拟合效果最好的函数也为Gaussian Copula函数;青藏高原夏季干热情况有轻微加重的趋势,4种植被类型中草地和林地的干热情况加重,干热情况在空间上呈现北部减缓、南部加重的趋势;SLTI持续增大是复合干热事件严重程度加重的主要原因,农田的SPI、SLTI对CDHI变化的相对贡献度差值最大,分别为0.71和0.29;东北部的植被生长易受复合干热事件影响,农田对复合干热事件最为敏感。     

基于DEM的新型叠振筛参数对煤泥筛分的影响

煤泥颗粒黏度高是筛分过程中易糊筛的重要原因之一，通过改变传统直线振动筛的结构可以更好地避免糊筛。针对煤泥黏度大、易糊筛的特点，提出了可以防止糊筛的新型叠振筛，并设计动、静筛条交错排列、相对运动的叠振筛结构；对卡在筛缝中的颗粒与黏结成坨块的煤泥在叠振筛与普通直线振动筛上的筛分过程进行受力分析与对比，研究了叠振筛的防糊筛原理；建立了三维仿真模型，并运用离散元软件模拟煤泥颗粒在叠振筛上的筛分过程。为提高叠振筛的筛分效果，基于DEM并利用Hertz-Mindlin with JKR黏结模型分析了振动参数(筛面负倾角、振动方向角、振幅、振动频率)对煤泥筛分效率和筛下物分布比例的影响。研究结果表明：筛面倾角在-1°～-5°,筛分效率随着筛面负倾角的增大先提高后降低，当筛面倾角为-4°,筛分效率最高；振动方向角在35°～55°,筛分效率随振动方向角的增大逐渐增大，但55°的筛分效率较50°提升并不明显；振幅在1.5～3.5 mm,筛分效率随振幅的增大逐渐增大，3.5 mm的筛分效率较3 mm提升并不明显，但会较大幅度提高振动强度；振动频率在14～24 Hz,筛分效率随振动频率的增大先提高后降低，当2...     

道路雨水口布设方案对泄流能力影响的模拟研究

雨水口作为城市排水系统的重要组成部分，其布设情况对周边小区及道路积水的消除至关重要。为此，利用耦合了水文和水动力过程的数值模型，研究雨水口在不同道路纵坡坡度、布设数量和径流流量条件下的泄流能力。结果表明，道路纵坡坡度越大，雨水口的泄流能力越差，在小流量、雨水口数量为5个（间距为20 m）的条件下，当道路纵坡坡度从0.3%增至8%时，雨水口泄水率从55.64%降至21.05%；雨水口数量越多，其泄流能力越强，在小流量、道路纵坡坡度为0.3%的条件下，当雨水口数量从2个增至5个（间距由50 m降至20 m）时，雨水口泄水率由25.60%增至55.64%；径流流量越大，雨水口的泄流能力越差，在道路纵坡坡度为0.3%且布设5个雨水口的条件下，小、中、大3种流量下雨水口泄水率分别为55.64%、46.92%、37.28%。     

基于过载斜率灰色关联度的复合目标识别方法研究

针对弹丸高速侵彻复合目标中引信难以识别高强度目标层，在复合目标后最佳毁伤位置起爆准确度低的问题，提出一种基于过载斜率灰色关联度的复合介质识别方法。首先，借鉴斜率灰色关联度方法的数学含义，对两条曲线的关联度改进设计为一条曲线相邻时间窗进行关联度分析，并根据相邻时间窗过载斜率灰色关联度的符号函数预测弹丸侵彻状态。当判断到弹丸在两个相邻时间窗中侵彻状态不同时，再结合过载斜率符号确定弹丸由弱强度目标进入高强度目标层。采用实测复合目标过载数据验证了该方法的有效性，结果表明，提出的方法可识别弹丸侵彻不同介质过载特征的变化趋势，准确确定弹丸是否由弱强度目标进入高强度硬目标，以此作为复合目标空穴起爆控制决策的关键技术支撑。