遵化市水资源状况及其开发利用分析

通过分析遵化市水资源及开发利用现状,评价了水资源现状存在问题,结合社会经济发展方向,提出了合理建议。     

旋翼飞行机器人研究进展

旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大挑战.本文将针对旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术进行综述.从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建了旋翼飞行机器人自主作业理论体系.     

新安江模型在嫩江流域洪水预报中应用

根据嫩江流域的地形和降雨特点,选用新安江降雨模型来建模,预报时段长达6h.文章详细介绍了建模的具体过程,模型结构、参数、以及参数的虑定等.通过新安江对嫩江流域洪水预报方案的编制,可以看出预报方案精度受多因素影响,但最基本的还是雨量资料.以河道汇流为主且区间雨量测站密度相对较大的预报站点,预报方案合格率相对较高.同时,通...     

卡鲁塞尔氧化沟工艺水质净化效果季节变化特性分析

以浙江某污水处理厂卡鲁塞尔氧化沟工艺为研究对象,研究了季节性变化对卡鲁塞尔氧化沟净化城市污水的影响。结果表明:季节变化对氧化沟工艺进水中的温度、CODCr、BOD5、氨氮等水质指标影响较大,而TP浓度随季节变化不明显;冬季低温气候影响卡鲁塞尔氧化沟工艺出水水质,当长时间水温低于12℃时,出水氨氮去除率降低;季节变化对出水CODCr、BOD5、TP等水质指标无明显影响,均达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级B标准。     

导流洞采用“龙翘尾式”改建为泄洪洞技术的探讨

介绍一种导流洞采用＂龙翘尾式＂改建为泄洪洞的技术,即在导流洞尾部设竖井段、水平转弯段和下游消能段。该技术要求导流洞按照运行工况一次建成有压圆形,这样洞内高速水流带来的气蚀问题基本不存在。经过竖井段后,上游水位与出口底板水头差降低,水力学、闸门受力等结构问题的处理难度均相应降低。下游消能工即使存在气蚀,由于在洞外检修条件好,问题也容易解决。     

乌江渡水电站水库网箱养殖对环境的影响及对策措施研究

文章从对水体富营养化的影响、对水质的影响、对水生生物的影响、对底质的影响、对库湾水文条件的影响5个方面分析了乌江渡水电站水库网箱养殖对环境的影响,以及对解决这些问题的对策措施进行了介绍和探讨.     

坐标变换在反舰导弹半实物仿真中的应用

研究雷达寻的制导优化仿真系统,为解决反舰导弹半实物仿真运行数据交互一致性问题,使仿真系统坐标转换能正确进行数据交互,提高仿真运行效率,梳理形成了一套完整的坐标变换体系.以雷达寻的制导反舰导弹半实物仿真试验交互数据为研究对象,梳理各坐标系之间的转换关系,推导坐标变换的具体实现方法,形成坐标变换体系.仿真结果表明,坐标变换体系结构完善,实现了正确、一致的仿真试验数据交互,并能够减少计算冗余,优化系统性能,提高仿真可信度,为工程实践提供了科学依据.     

无线传感器网络多径路由算法

路由协议是无线传感器网络研究的热点,针对传感器节点能量有限的特点,为了均衡网络负载、延长网络生存期,该文提出一种基于能量－跳数权重值的多径路由算法(EHM),其核心思想是各节点维护到其邻居节点的多条路径,并根据邻居节点的跳数和剩余能量信息进行路由选择。利用OPNET仿真工具对算法进行仿真,结果表明EHM算法可以有效地均衡网络节点的能量消耗,在节点剩余能量上有50%左右的性能提升。     

基于Agent与分布式缓存的P2P资源发现策略

提出一种基于multi-agent与分布式缓存技术的资源发现模型,静态agent可维护本地资源信息,移动agents可通过在网络中的迁移来完成资源的发现,分布式缓存可以提供一种高效的搜索方式。在P2P网络中,使用该模型可快速找到资源,减少网络阻塞,改善扩展性与健壮性。