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51.
"十二五"时期,高职教育从规模扩张转入内涵发展阶段,高职院校青年教师已成为教学一线的主力军.加强高职院校青年教师职业发展尤为重要,也是学校师资培养的关键.分析和探讨了高职院校青年教师职业发展的现状以及影响因素,提出了相应对策以及今后需要进一步深入研究的方向. 相似文献
52.
尹振国 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2015,(4)
从推进国家治理现代化的视角考察,刑法不是管控社会而是治理社会的手段。应转变刑法观,以人为本,树立人本主义刑法观。要正确认识犯罪,侧重刑法的价值理性,尊重和保护犯罪人的人权;透视复杂的人性,构造刑法理论;把握刑罚发展趋势,提倡人权防卫的刑罚理念。 相似文献
54.
55.
介绍输出概率密度函数(PDF)常规的迭代学习控制(ILC)的收敛条件,并利用此条件设计相应的迭代学习律。主要讨论如何解决输出PDF迭代学习控制(ILC)中的过迭代,收敛速度等问题。以离散输出概率密度函数(PDF)控制模型为基础,介绍了直接迭代学习控制算法收敛的必要条件,提出自适应的迭代学习参数调节方法和避免过迭代的迭代结束条件,这些措施能够保证输出PDF的迭代控制收敛且具有较快的收敛速度。仿真结果表明,输出PDF的自适应迭代学习控制具有较快的收敛速度,而学习终止条件能很好地避免过迭代。 相似文献
56.
重点分析了网络虚拟实验仪器的建模方法,包括仪器结构模型、端口结构模型以及仪器问交互控制关系模型.仪器结构模型分为原子仪器模型和复合仪器模型两大类,复合仪器模型由原子仪器模型通过某种特定的连接关系组合而成.端口结构模型是仪器完成自身功能的输入输出接口,也是仪器间进行交互的信息传输通道.仪器间交互控制关系模型管理一组实验中具有关联关系仪器之间的信息交互,协凋控制整个实验的运行. 相似文献
57.
电子合同签署是电子商务中的一个重要领域,公平电子合同签署协议是公平交换协议的一种应用模型,然而已有的公平电子合同签署协议存在各种安全缺陷.设计了一种新的基于离线可信第三方的公平电子合同签署协议,该协议能够解决已有协议的缺陷,并且提高了协议的执行效率.对协议的安全性进行了分析和证明,结果表明,本协议保证了交换活动的公平进行,从而为电子商务提供了完整的安全保障. 相似文献
58.
59.
基于MSC Adams的肌肉驱动可视化模型设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
根据肌肉驱动机理提出1种简单高效的仿生机器人驱动技术,基于Hill力学模型,参考CHENG等建立的“虚拟肌肉”,设计1种在计算机环境下可视化的肌肉驱动模型.该模型应用MSCAdams的二次开发技术完成肌肉建模插件的开发;解决宏命令调用、参数传递、命名、动态显示、输出控制以及Simulink与MSC Adams联合仿真等问题;具有肌肉力学特征和三维可视化显示功能,可接受Matlab/Simulink控制系统联合控制,可耦合MSC Adams骨架机构进行多体动力学仿真,有助于在计算机环境下进行肌肉驱动机器人、仿生装置的设计和仿真. 相似文献
60.
为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题,探索了微机智能化控制技术,研究了错边干扰的有效剔除技术,研制了一种新型的组合式电磁传感器。发现了其偏移检测信号与错边检测信号之问的“双重串扰”规律,并以此为根据建立了分离提取当量偏移信号和当量错边信号的数学模型,为运用软件技术剔除工件错边干扰找到了一种新途径。 相似文献