装配式清水混凝土材料在建筑设计案例中的应用分析

为进一步提升装配式建筑的设计质量,本次研究选择某设计研究院实验中心楼作为案例,融合“建筑免装修”理念,对建筑框架柱结构、内隔墙、外围护墙等内容展开装配式清水混凝土材料的应用探索,并提出了几项保障装配式清水混凝土框架柱质量的相关措施,以期借此为设计相关人员提供参考。     

面向UAV的绳驱动空中机械臂动力学建模分析北大核心

为解决空中机器人与外界环境交互作业问题,设计了一种面向UAV的绳驱动空中机械臂系统,并研究了其系统建模方法。首先,设计了绳驱动空中机械臂的虚拟样机,详细地介绍了其机械结构、工作原理以及绳索解耦方式;其次,综合牛顿-欧拉法、拉格朗日法、旋量理论、空间算子代数理论4种方法推导出了整个系统的正反向运动学模型和正反向动力学模型;最后,通过仿真算例对绳驱动空中机械臂的性能进行了模拟评估。结果表明,所建立的绳驱动空中机械臂系统模型是合理有效的,能较为准确地反映系统的动态特性,所提出的综合建模方法对其它多刚体系统的建模具有一定的参考价值。     

基于过采样和级联机器学习的电网虚假数据注入攻击识别

虚假数据注入攻击(FDIA)因其高隐蔽性和破坏性，对电网的安全稳定运行构成严重威胁。攻击样本与正常样本的不平衡特性会影响模型的攻击检测精度，同时多类型FDIA的出现使得现有算法在识别攻击种类上具有局限性。针对上述问题，文中提出基于过采样和级联机器学习的电网多类型FDIA识别方法。首先，探究了电网耦合交互过程中的FDIA攻击路径，分析了多类型攻击行为；然后，通过聚类、过滤和线性插值过程生成攻击伪样本，设计基于K均值合成少数类过采样技术(K-means-Smote)的量测数据平衡算法；最后，结合细粒度特征扫描和多个分类器的集成学习策略，构建基于改进级联机器学习的多类型FDIA识别模型。仿真实验表明，所提识别方法可有效辨识多种FDIA类型，且辨识精度高、误报率较低、性能稳定，在小样本下性能仍然出色。     

450g/L草甘膦异丙胺盐水剂开发与研究

作为国内外销量最大的草甘膦异丙胺盐中的一种，450 g/L草甘膦异丙胺盐水剂在澳洲占据了很大一部分市场份额，为了解决该产品质量稳定性差的难题，决定开发该新产品的生产工艺技术，本试验主要从草甘膦原药、色浆筛选及产品pH的控制方面展开研究。最后确定最佳生产工艺条件为：使用Na⁺含量2000 mg/kg以内的草甘膦原药，Colanyl Blue A2R蓝色色浆，制剂pH控制在4.6～4.8。此外，用新产品进行柑橘园杂草防除试验，与市售450 g/L草甘膦异丙胺盐水剂作对比，结果表明新产品对柑橘生长安全，对杂草的防效与市售样品无显著差异。     

边界优先的Delaunay-层推进曲面四边形网格生成

为了提高复杂组合曲面四边形网格生成的鲁棒性和边界单元质量,提出一种边界优先的Delaunay-层推进网格生成方法.首先在剖分域内粗的约束Delaunay背景网格的辅助下,以物理域的位置偏差为引导,在参数域中迭代计算边界点的法矢量;然后结合层推进策略,在几何特征附近生成各向异性或各向同性正交网格;最后使用Coring技术加速内部网格的生成并进行单元合并,得到四边形为主的网格.若干复杂平面区域和组合曲面模型的剖分结果表明,所提方法可生成等角扭曲度和纵横比优于主流商业软件的网格;在12个线程的PC平台上,使用OpenMP并行剖分包含21 772张曲面的引擎模型只用了38.68 s.     

计及源网不确定性的风险评估与优化调度

为解决风电等新能源比例日益提升恶劣天气导致设备故障频发传统调度手段无法应对源网双侧不确定性的问题，提出一种风险评估与优化调度方法。采用K-means++/K-medoids聚类算法生成风电场景集，并建立三天气状态故障模型；通过等分散蒙特卡洛法，对风险水平进行准确评估；建立“正常-紧急-故障”多阶段协调控制模型，得到风险可控且经济合理的调度方案。算例结果表明，所提方法能够有效实现风险态势感知，并为调度决策提供重要参考。     

短波不平顺对高速动车组ATP天线梁弹性振动特征的影响

ATP天线梁是位于动车组转向架上的重要部件之一，在动车组实际运行过程中会发生明显的弹性振动。搭建刚柔耦合动力学模型，通过施加扫频激励，获得天线梁的工作模态频率。构造含短波不平顺的随机激励并将其作为模型的输入，采用数值方法，获得天线梁在不同激励参数和不同运行速度下的振动响应。从应力的时域、频域、RMS值以及应力谱等角度分析以上因素对天线梁弹性振动的影响，揭示天线梁发生弹性振动的原因。短波不平顺波长与列车速度形成的激扰频率，与天线梁的工作模态频率接近时会导致其弹性振动加剧。天线梁中部T4位置的应力值随短波不平顺波深呈线性增加，且应力谱中高幅值应力的频次明显增加。通过调整车辆的运行速度以避开天线梁的敏感频率，可使天线梁弹性振动水平明显降低。研究结果对揭示高速动车组ATP天线梁弹性振动机理、提出天线梁弹性振动抑制方法等具有一定的参考意义。     

数字样机在导弹系统中的应用现状与展望

为了适应各自应用环境与性能要求,各种导弹越来越向着功能多样化、结构复杂化、模块集成化的方向发展,使导弹物理样机的各种研制成本大大增加。由于目前国际局势复杂且不稳定,对导弹的产品设计、生产与维护提出了更高的要求。在此背景下,通过数字样机取代物理样机是适应未来发展的方向。首先,对数字样机的概念进行了论述,总结了数字样机特点及其分类。随后,介绍了国内外导弹设计生产过程中对数字样机应用的发展现状。针对各种导弹对数字样机的需求与实现途径,阐述了构建数字样机的关键技术。最后,根据对导弹装备全寿命周期要求以及管理规范化的分析,对数字样机的发展趋势进行了展望。     

坦桑尼亚鲁乎乎盆地砂体放射性特征及铀资源潜力分析

鲁乎乎盆地东部斜坡带砂体发育且厚度较大，具备形成层间氧化带砂岩型铀矿的空间条件。鲁乎乎盆地具备二元结构，通过地质、伽马总量测量，研究了该区地层、岩性及构造发育特征，并圈定了多个放射性异常靶区；通过伽马能谱综合剖面及地表工程进行异常查证，确定了W-1、W-2、W-3和W-4为有利的异常区。通过进一步的研究和勘查工作，鲁乎乎盆地具备发现中-大型砂岩型铀矿床的潜力。