遥操作系统力觉接口的无源性设计

力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境．无源性是这种接口系统设计的主要要求,但是前人得出的无源性条件过于保守．本文从采样控制系统的频率特性出发推导了一个没有保守性的接口系统无源性的条件．文中并指出无源性只是接口的一个属性,要正确设计还需考虑到伺服设计的一些基本要求,诸如系统的带宽、阻尼等．文中还结合例子给出了接口系统无源性设计的步骤．     

基于FPGA的Twofish加／解密芯片设计

针对安全的数据传输及个人隐私权的保护等问题,研究基于FPGA的改进型Twofish加／解密芯片的设计。采用16组Rijndael-like S-boxes设计Twofish算法,提高算法的安全性,加入伪随机数器决定每回合使用的S-boxes,增加攻击者破解的难度。以Altera公司的Stratix EPI S20验证该芯片的功能,结果证明其能达到高安全性的要求。     

路况视频能见度检测算法

针对现有气象能见度仪价格昂贵且无法全程分析的不足,提出一种利用路况视频图像的能见度检测算法,通过目标物预置获得距离信息,通过图像预处理得到含有目标物的去噪图像。利用目标物的相互关系和SAD图像匹配算法从图像上分割出目标物,利用Kohler的一致对比度法实现目标物图像的人眼模拟,进而对其特征进行拟合,得出能见度值,实现基于路况视频的能见度检测。实验结果表明,该算法与人眼观察一致,对噪声有较好的鲁棒性。     

西门子故障安全技术在风电中的应用

风力发电是一种理想的清洁能源,与其它燃料能源的发电有着无法比拟的优势,近年来在我国的发展极为迅速,随着风能发电方式的广泛使用,风电的安全控制技术也成为一个关注的焦点话题。本文就将以风电中安全技术为主,讲述安全评估方法和西门子安全解决方案在风电行业和风机控制中的应用。     

基于构造过程的参数化特征造型方法

分析了形状特征的结构,给出了相应的数据结构。对于在基于特征的设计过程中特征间的合成关系进行了分析,给出了二叉树的存储方法。可在此基础上实现基于构造过程的参数化特征造型。     

LY12铝合金早期性能退化下超声非线性系数测量和金相观察

针对材料早期力学性能退化问题,通过试验研究了疲劳加载下LY12铝合金试件的超声非线性系数和微观结构特征变化.结果表明,早期性能退化情况下,超声非线性系数和微观形态随着疲劳程度发生变化.超声非线性测量和微结构观察相结合的方法对于材料早期力学性能退化的疲劳寿命评估具有潜在的应用前景.     

高职物联网专业课程体系建设研究初探

以物联网技术框架为基础,分析了高职物联网专业学生职业定位和从业技能,就课程目标的定位、课程内容和课程结构的建立及其需要注意的问题进行了阐述和探讨。     

Web服务认证技术综述

Web服务为代表的软件服务及服务协同成为互联网应用的主流,针对Web服务认证是Web服务访问控制和安全调用的前提,分析传统认证机制在满足Web服务对跨域认证需求方面所存在的缺陷,归纳和分类了当前Web服务认证技术的研究成果,论述Web服务安全标准WS-Security、基于声明标记语言SAML和基于XML加密管理规范XKMS的服务认证技术,最后讨论了Web服务认证技术的挑战和研究趋势。