基于模糊自适应PID算法的快速充电系统设计

农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志,但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池,需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统,以单片机PIC16F887为控制核心,应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器。仿真和试验证明此系统具有稳定性能好、动态响应速度快、充电时间短、效率高等优点,实现了充电的智能化和快速化。     

基于嵌入式WEB服务器智能家居远程控制系统的设计与实现

本文主要研究基于嵌入式WEB服务器智能家居远程控制系统的设计与实现。该控制系统是以嵌入式WEB服务器为中心,通过Internet网远程访问嵌入式WEB服务器,嵌入式WEB服务器通过现场总线控制各个结点,以达到远程监控的目的。任何一台装有浏览器的PC机都可通过Internet网访问嵌入式WEB服务器,从而实现对智能家居的远程控制。     

基于迭代算法的有源电力滤波器谐波电流实时检测新方法

目前，已经提出了多种有源电力滤波器谐波及无功电流检测方法，尽管这些方法各有特点，但都存在着难以克服的问题，如计算量大，实时性差，检测精度不高等。文章在负载电流分析的基础上，提出了一种基于迭代算法的有源电力滤波器谐波电流实时检测方法，该方法具有计算量非常小，实时性好，检测精度高等特点。理论分析与仿真研究证实了该方法的正确性。     

一种新型的ZCS PWM半桥变换器

阐述了零电流开关(ZCS)技术在半桥变换器电路中的应用。从电路原理、各工作模态进行了分析，并给出了实验结果。着重分析了主开关管和辅助开关管零电流开通和关断的过程及实现条件。该电路主要针对存在拖尾电流的IGBT设计，可以提高IGBT的工作频率。     

TMS320F2812的SPI接口设计

为了使控制系统的参数能够在掉电之前保存下来,提出一种SPI模块与25LC040芯片的接口设计方法,介绍了DSP芯片TMS320F2812SPI模块的特点,以及25LC040芯片的功能特点、操作规范和读写时序,给出了硬件接口电路,详细介绍了SPI模块各个功能部分的设置;设计了一种可以提高运行效率的查询算法,并给出数据编程的软件设计,解决了DSP芯片不能保存在线更改参数的问题,从而使系统可以直接使用已经调整好的参数,而不必重新设置。     

明胶改性银微粉的电动电势和悬浮稳定性

用光照还原制备银微粉分散体系,测量了不同还原条件下所得改性银微粉的电动电势及等电点,讨论了还原条件对银微粉等电点的影响。通过不同光照时间、明胶浓度、酸度及盐度下所得银微粉分散体系的紫外-可见光谱的测试和分析,讨论了以上条件对生成的银微粉分散体系悬浮稳定性的影响。     

基于前馈和PI控制的光伏离网逆变器的研究

针对一般PI控制存在测量干扰的问题,设计了带有前馈补偿器和电流反馈PI补偿器控制的微型光伏离网逆变器. 利用状态空间平均法建立理想反激转换器的小信号数学模型,给出了输入与输出之间的传递函数;设计了带有前馈补偿器和PI控制器的微型光伏离网逆变器控制算法. 为了验证提出的算法,通过微控制器实时对光伏电池板电压、交流输出电流、交流输出电压进行采样和计算,生成SPWM波形并驱动开关管来实现DC-DC升压变换和DC-AC变换,得到较为稳定的正弦输出. 对实验得出的结果进行分析,充分验证了控制算法的有效性和可行性.     

基于87C196MC形成SPWM波的研究

用 8 7C196MC单片机通过汇编语言程序设计可方便地形成 3对互补具有死区时间相位互差 12 0°的SPWM波 ,其硬件电路简单。分析和实验表明 ,主要谐波得到抑制、系统可靠性好且抗干扰能力强。     

直接计算法的本质及其检测性能

为了研究直接计算法这种检测有源电力滤波器谐波电流的检测性能,首先根据非线性负载电流的傅立叶级数表达导出基于离散傅立叶级数的谐波电流检测方法;然后证明直接计算法和基于离散傅立叶级数的谐波电流检测方法的计算公式相同,从而证明直接计算法和基于离散傅立叶级数的谐波电流检测方法在本质上完全一致;最后以直接计算法的本质和非线性负载电流的傅立叶级数表达为依据,阐释了直接计算法检测性能的结果,即:当负载电流在一个周期内的采样个数足够大并且负载电流处于稳定状态时,由直接计算法计算的基波有功电流幅值准确;当负载电流处于变化状态时,由直接计算法计算的基波有功电流幅值能够缓慢平滑跟踪基波有功电流真实幅值;若使用一个周期内的采样数据进行计算,则直接计算法的动态响应时间为1个周期;若使用0.5个周期内的采样数据进行计算,则直接计算法的动态响应时间为0.5个周期。     

一种改进的判别负载电流状态算法

鉴于基于动态迭代步长的判别负载电流状态算法存在的问题,研究了不考虑定义2的基于动态迭代步长的判别负载电流状态算法;针对仿真发现的该算法存在的两个问题。针对此算法存在的这两个问题提出了改进的基于动态迭代步长的判别负载电流状态算法。此改进算法在不考虑定义2的基于动态迭代步长的判别负载电流状态算法的基础上,通过简单的计数判断就能够非常准确地判定负载电流状态,误判率非常小。理论分析,仿真和实验都证实了该改进算法的有效性。