汽车电动助力转向系统的初步研究

介绍了汽车电动助力转向系统的结构,微控制器的选择,各控制电路的设计。在此基础上给出了基本的控制策略,包括电机目标转矩的获得及其电流控制,并介绍了软件的流程。试验结果表明,系统的控制策略有良好作用。     

液化土层中桶形基础承载力弱化的数值模拟

对动冰载作用下饱和砂土层液化过程中桶形基础承载力的弱化规律进行了数值模拟。建立液化土层的简化计算模型,采用FLAC3D软件分析了等效动冰载作用下土层不同位置的液化度及其主要影响因素;进而将具一定液化度土层的抗力作用等效为沿桶壁的不同刚度的非线性弹簧作用,在给定的位移破坏标准下确定不同液化度土层中桶形基础的承载力,分析液化土层中桶形基础承载力的弱化特征。在文中荷载条件和计算模型下,当土层顶面液化度为0.60、底面液化度为0.06时,土层中桶形基础的承载力降低12%。     

地源热泵与蓄能系统优化配置的设计

地源热泵与蓄能系统优化配置既能实现节能,又能实现移峰填谷,具有很好的经济性.上海张江地区夏季需求的冷量远远大于冬季需求的热量,利用地源热泵系统提供基本负荷,蓄冷系统在夏季提供峰值负荷.对地源热泵及蓄冷系统的热力性质和经济运行做了分析,为上海张江高科技园区中区节能技术提供理论支撑.     

半纤维素/TiO2复合凝胶的光催化降解性能

以半纤维素和TiO₂纳米粒子为原料制得半纤维素/TiO₂复合凝胶。分别用红外光谱分析和扫描电镜对复合水凝胶进行了表征,分析表明半纤维素上成功接枝聚丙烯酸,凝胶呈现多孔结构,且随着TiO₂含量的增加凝胶孔径减小。考察了半纤维素/TiO₂复合凝胶的溶胀性能以及对亚甲基蓝的光催化降解性能,研究表明半纤维素/TiO₂复合凝胶的溶胀率随着TiO₂粒子含量的增加而减小,随着pH的增大先增大后减小;对亚甲基蓝染料的降解率随着TiO₂含量的增加先增大后减小,随着pH的增大先增大后减小,随着亚甲基蓝初始浓度的增大而增大。     

螺旋槽干气密封气膜刚度测试与稳定性分析

干气密封的关键技术是动压效应和稳定性问题,而气膜刚度是影响振动稳定性的主要参数之一。采用高精度改进型的电涡流微型传感器和Labview软件,并采用一系列的抗干扰措施,建立了螺旋槽干气密封的测试系统。通过测量干气密封的轴向静环振幅和轴向气膜振幅,而获得气膜刚度,并分析了其气膜振动的稳定性。试验研究表明：随着转速的增加和压力的升高,气膜刚度随之增大,气膜稳定性越好。本例中：压力变化范围为0.2-0.5MPa,转速变化范围为500 - 3000 r/min,得气膜刚度值的变化范围为0.01 - 0.03 KN/μm,且气膜刚度分别与压力和转速基本成线性关系;试验中测试了三种不同螺旋角的样机,得螺旋角为74°时,气膜刚度最大,气膜稳定性最好,选取合适的螺旋角可增加气膜的稳定性,从而对结构参数的优化提供了指导。     

纤维土的三轴试验研究

考虑了纤维材料的尺寸效应,采用常规三轴仪研究了纤维土在不固结、不排水条件下的强度特性和补强机理。试验结果表明,该纤维土的强度和整体稳定性较素土有明显提高,是由于纤维弯曲与土颗粒均匀地交织在一起构成了空间(三维)结构,土体与纤维之间产生咬合摩擦力和空间约束力所致。同时试验还表明,纤维掺量和围压也是决定纤维土性质的重要因素。     

煤矿巷道修复机机械臂运动学建模及仿真

以WPZC-150/2100L型巷道修复机为研究对象,采用几何法和D-H法建立了巷道修复机机械臂的数学模型,使用蒙特卡洛法分析了机械臂的工作空间,并使用ROS中的MoveIt功能包求逆解及路径规划,通过rviz实时显示机械臂的位置并控制其运动。将路径规划的结果传递给控制器,实现了液压机械臂的控制。     

基于多尺度快速非局部平均滤波的超声图像去斑算法

超声成像因其便捷、廉价、无辐射等优点被广泛应用于临床诊断中,然而图像中的斑点噪声可能对临床诊断或后续图像分析产生不利影响。作为一种典型的去噪技术,在利用非局部平均滤波（NLMF）对超声图像进行去斑时,会存在时耗高、滤波参数不易设置等不足,因此,提出一种多尺度快速非局部平均滤波（MF-NLMF）算法用来去除超声图像的斑点噪声。首先提出快速非局部平均滤波（F-NLMF）算法,利用互相关滤波技术减少运算时耗;接着设置多种窗口参数获得多幅去斑结果,而模型参数值可根据窗口尺寸自适应调节;最后将多幅去斑结果进行融合得到最终的去斑图像。实验结果表明：在相同实验条件下,与传统NLMF算法相比,F-NLMF算法的运算时间至少减少了96.04%;而MF-NLMF算法与迭代贝叶斯非局部均值滤波（IBNLMF）等算法相比,去斑图像的峰值信噪比（PSNR）值、特征相似度测度（FSIM）值、对比度噪声比（CNR）和信噪比（SNR）分别提高了0.73 dB、0.011、0.000 5、0.001 6以上。     

基于ARM的超市物联网网关设计

结合RFID技术的未来使用,利用ARM9处理器设计出一种可以应用在超市中的网关.详细介绍了网关的硬件组成框架和软件设计的关键技术.使用该网关可以实现商品结算自动化,并且可以和超市物流网络实现数据通讯.     

基于EPC-8900的电池管理系统初步研究

以EPC-8900作为开发平台,使用C＋＋进行编程,配合不同模块,初步开发了一套基于EPC-8900的电池管理系统,可与上位PC、下位电池测量模块结合,成为一个电池储能电站的综合管理平台。测试结果表明,该系统已实现电池管理系统的AD采样、CAN通信、数据传递等基本功能。