外骨骼机器人处于摆动相后期系统模型仿真

结合人体解剖学对外骨骼机械人下肢运动进行分析,主要阐述外骨骼处在摆动相后期的运动,根据功率键合图和传递函数混合进行建模,利用SIMULINK对液压缸的压力、速度、加速度和阀芯位移进行仿真,通过仿真结果来验证系统运动的合理性。     

有机化学课程思政建设思路与实施路径

高校的根本任务是立德树人。有机化学作为高校理工类专业的必修基础课程,在育人方面具有不可推卸的责任。文章阐述了有机化学课程建设过程进行课程思政教育的必要性、实施方法。团队基于相关理论和实践成果建设的有机化学课程思政体系,具有较强的创新性和时代意义,符合高职院校人才培养的基本要求,并且实现了价值引导的全课堂、全环节贯穿,对于技术与能力的提升、情感认知与道德塑造,具有较强的现实意义。     

谷氨酸发酵废水电渗析脱盐

采用普通电渗析脱除谷氨酸发酵废水中的无机盐,用活性炭对废水进行预处理,考察了预处理前后废水的电渗析性能. 结果表明,活性炭用量为100和200 g/L时,在60℃下处理30 min,废水的脱色率分别达61%和75%. 预处理前及100和200 g/L活性炭预处理后乳酸迁移量依次降低,谷氨酸迁移率分别为24%, 35%和39%, SO42-迁移率分别为77%, 80%和84%, NH4+迁移率分别为89%, 86%和84%,膜堆电阻依次增加,SO42-脱除率达85%时,能耗分别为4.88, 3.93和3.64 kW×h/kg.     

婴幼儿辅食中细菌总数及蜡样芽孢杆菌污染情况分析

通过平板菌落计算法和最大近似值（MPN）法检测市售婴儿辅食中细菌总数和蜡样芽孢杆菌污染情况,并对MPN法得到的疑似蜡样芽胞杆菌进行基因间隔序列（ITS）插入性序列分析和形态鉴定。结果表明,101份样品中只有30份样品菌落总数达标,合格率仅为29.7%,部分超标产品的细菌总数达105CFU/g~106CFU/g。市售3种婴幼儿辅食-米粉、奶伴侣和面条中细菌总数及食源性致病菌蜡样芽孢杆菌检出情况不容乐观。     

包胶泵软填料密封故障原因分析

叙述了包胶泵软填料密封在密封过程中常出现的不正确安装方法,以及由此引发的故障及原因分析,并提出改进措施,以提高维修质量。     

可持续背景下产品服务系统设计的评价标准探析

为了应对日益紧迫的环境问题及人们多样化的需求,产品服务系统应运而生.以江南大学设计学院研究生课程--"产品服务系统设计"为契机,通过对课程设计案例的分析,从四个维度探析持续背景下的产品服务系统设计的评价标准.     

对称联苯型环氧树脂的合成

以3,3’,5,5’-四甲基联苯二酚和2-氯乙醇为原料合成3,3'5,5’-四甲基联苯二羟乙基醚,再通过环氧氯丙烷法合成对称联苯型环氧树脂:4,4’-双(2-羟基乙基)-3,3’,5,5’-四甲基联苯二缩水甘油醚(BP1).用傅里叶变换红外光谱和核磁氢谱表征了产物结构,用差示扫描量热法研究了BP1的非等温固化行为,用扫...     

太原软件园建设策略的思考

从太原软件园的建设基础和功能定位出发,阐述了对太原软件园在建设格局、组建方式、建设模式、发展模式等建设策略问题上的思考。     

含氟聚氨酯的合成、性能及应用研究进展

按氟基团的引入方式和使用不同的含氟原料(含氟多元醇化合物、含氟异氰酸酯、含氟扩链剂、含氟封端剂以及含氟丙烯酸酯等)表述了合成含氟聚氨酯的方法;含氟基团被引入聚氨酯链段,可使含氟聚氨酯(FPU)兼具聚氨酯和含氟聚合物的优点,如高强度、高韧性和高缓冲性能,很好的热稳定性,耐溶剂和化学品性,较低的表面张力和低摩擦系数等;介绍了FPU在涂层、皮革装饰、纺织物和医药领域的应用发展状况,展望今后含氟聚氨酯的研究重点将集中在氟化原料的开发上,并研发出高性能的含氟聚氨酯材料,其中,水性含氟聚氨酯材料具有高固含量、高耐水性的特点.     

新疆西准噶尔布兰萨拉地区构造控矿规律

布兰萨拉地区地处新疆准噶尔盆地西北缘,位于谢米斯台—沙布尔提成矿带。研究区内金矿床与构造的关系密切,但是前人对构造的认识比较模糊,对构造的不同时间、不同类型、不同次序的研究不够深入;对构造格架体系的建立、分布规律以及其与成矿的关系还不明确。本文在翔实的野外地质研究基础上,对区内不同方向的构造进行梳理分级,明确断裂带与成矿的联系,研究构造控矿规律,建立构造成矿模式。区域上发育完整的三级构造系统:区域尺度为孟布拉克大断裂,是矿床的边界断裂;矿集区尺度为北东向韧性剪切带;第三级为剪切带内部或旁侧的同生或派生构造。研究区内金矿床成矿期主要有4个构造活动阶段:第一阶段为近东西向构造;第二阶段为北东向构造;第三阶段为近南北向构造;第四阶段为北西向构造。建立了成矿前区域构造走滑拉伸、成矿期扩张—挤压转换阶段热液运移成矿、成矿后断裂活化改造的三阶段构造控矿模式。