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针对不规则目标和背景区分度低的目标在跟踪过程中尺度和旋转自适应的问题,提出了基于前景概率密度函数和椭圆拟合的均值平移目标跟踪算法.首先依据初始化的目标窗口及其周围的背景区域建立前景概率密度函数,抑制跟踪窗口内的背景像素,建立可靠的目标模板;然后将前景概率密度函数引入均值平移的迭代过程,实现跟踪窗口的快速定位;最后计算跟踪窗口内各点的前景概率密度函数,反向投影为前景概率分布图,通过对该图的边缘提取和椭圆拟合,获得当前目标的位置、尺度和旋转信息,并将其用于对下一帧跟踪窗口的初始化.实验结果表明,该方法克服了背景干扰对跟踪窗初始定位和目标信息更新的影响,能够实现对目标尺度和旋转的自适应,具有跟踪稳定和实时性高的特点. 相似文献
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针对图像跟踪过程中的背景干扰、光照条件变化与目标特性漂移等问题,提出一种粒子滤波框架下灰度和纹理特征融合与估计的目标跟踪算法.首先建立基于灰度直方图和边缘梯度直方图的特征集合,以增加目标描述的信息量和稳定性;然后在跟踪过程中依据每个特征对目标与背景的区分度赋予其相应的权值,突出贡献较大的特征,并将该加权系数用于目标和候选目标的相似性度量;最后,为了克服复杂场景对单幅图像中特征可信度的影响,将跟踪的连续性引入权值的自适应调整过程,利用当前帧的特征区分度和前一帧的特征权值对当前帧的特征权值进行估计,从而实现特征权值的在线更新.实验结果表明,通过对特征的融合及其权值的在线估计,实现了复杂场景下的稳定目标跟踪. 相似文献
34.
分层卡尔曼粒子滤波成功应用于目标跟踪,但其只对目标位置进行了优化,忽略了其他仿射参数,导致跟踪中的粒子数目仍然很大。为了实现复杂环境下的快速目标跟踪,提出一种带有自调整策略的分层卡尔曼粒子滤波方法。该方法将目标划分为线性和非线性状态空间,并通过少量粒子的迭代过程在非线性状态空间逐步搜索最优状态。其详细过程如下:首先,利用卡尔曼滤波预测目标位置,结合目标运动信息计算潜在目标区域;然后在该区域内生成一组随机粒子,通过在线姿态估计对粒子状态进行调整,并将观测结果与目标模板进行比较,修正粒子摄动的方向以逼近目标。把该方法应用于大机动目标的视频序列中,并与现有的跟踪方法进行了对比。结果表明,所提方法能够以少量粒子实现准确、稳定的目标跟踪,大大降低了跟踪算法的运算量,提高了跟踪效果。 相似文献
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杨耀 《工程地球物理学报》2009,6(6):754-758
地震视负速度法是一种快速、有效、经济的物探法超前地质预报技术,其本质是利用物性差异来解决地质问题的一种勘查方法。本文阐述了地震视负速度法技术,结合实例介绍了该方法在探明隧道掌子面前方一定距离内的地质情况的应用中所取得的实际效果,并提出了在实际应用中部分需要注意的问题。说明采用地震视负速度法从事隧道超前地质预报是一种行之有效的方法。 相似文献
37.
为了研究不同强度匹配下X80螺旋埋弧焊管环焊接头的拉伸性能,采用等强匹配根焊+高强匹配填充盖面焊和低强匹配根焊+等强匹配填充盖面焊的两种不同强度匹配组合进行了熔化极气体保护自动焊(GMAW),测试了环焊接头的拉伸性能和夏比冲击韧性,并采用宽板拉伸试验研究了环焊接头的拉伸性能和失效行为。结果表明,两种强度匹配下的X80钢管GMAW环焊缝接头均具有较好的形变能力,二者的平均总应变均大于4.0%;最大载荷下,两种强度匹配组合的环焊接头全截面抗拉强度略低于环焊接头小尺寸试样的抗拉强度,但等强+高强匹配的环焊接头具有更高的平均总应变、平均远端应变和裂纹口张开量,失效模式为管体母材发生颈缩失效,而低强+等强匹配组合的GMAW环焊接头失效模式为根焊热影响区发生开裂失效。试验表明,对于X80螺旋埋弧焊管环焊接头,可选用具有一定韧性的等强度焊接材料进行根焊,从而避免焊缝根部产生应变集中而失效。 相似文献
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1.清洗预膜剂OWT—299 美国纳尔科(Nalco)公司在1980年开发了一种磷系的NALPREP-Ⅲ型清洗预膜剂(即OWT-299)其优点是: 1)清洗预膜可以联用,简化了处理过程和缩短了处理时间; 2)可降低预膜剂的浓度,只需400—500ppm; 3)PH适用范围广,不用加酸或加碱调整PH值; 4)可清洗去大量的油和可乳化的碳氢化物; 5)腐蚀率很低,使用时最大腐蚀率为1mpy,一般为0.5mpy以下; 6)对硅酸铁—铝(污泥)有良好的分散 相似文献
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三峡永久船闸为双线 5级 ,全长 6 44 2m ,设计年单向通过能力为 5 0 0 0万t,最大水头 113m。一期工程包括船闸一期开挖工程、高边坡山体排水一期工程和输水系统施工支洞工程 3大标块。进度控制采取主动控制与动态控制相结合、超前预测与事后分析相结合的综合措施来保证关键线路的工期。从编制监理规划和控制性进度计划开始 ,到审批施工组织设计、实施性进度计划的检查监督与协调、施工进度计划的调整等 ,形成了一整套强有力的进度控制流程 相似文献
40.
TBM - 16 0 - 2型发电机 ,因为电刷烧红、刷辫烧断和集电环冒火 ,频繁发生停机事故。原因是刷架满负荷运行的平均电流密度过大 ,造成电刷过流发热 ;另外 ,发电机刷架系统结构不合理 ,如导电环两瓣分离、不成整圆 ;环板厚度尺寸偏小 ,制造工艺粗糙。因此 ,刷架系统必须改造。改造方案是降低电刷的平均电流密度 ;对刷架系统结构进行优化。刷架系统改造后 ,消除了电刷刷辫抖动、磨损、过热 ,电刷不再与集电环接触面边缘碰伤 ,单个电刷电流、电刷温度、集电环温度均满足要求。经过半年多的运行 ,效果很好。 相似文献