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为了进一步提高识别无人机的效率,提出基于红外与可见光图像融合的无人机探测方法,并且对配准算法进行改进,搭配Canny边缘检测ORB特征检测的融合配准算法.首先,搭建双目摄像头、采集无人机图像;接着,对图像进行La?place预处理、Canny边缘检测ORB特征检测配准、Harr小波变换融合.将得到的融合图像和融合前的可... 相似文献
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梅领亮 《数字社区&智能家居》2010,(3):681-682
提出了一种采用MAX038的函数信号发生器的设计,可生成频率可调的正弦波、方波以及三角波。系统由单片机控制模块、键盘、LCD液晶显示,MAX038波形产生器、DAC输出电路和末级放大电路构成,调制信号既可由外部的频率档粗调,也可以通过单片机实现微调。单片机小系统负责用户的交互和系统控制,键盘用于频率的输入与波形的选择,LCD显示当前所选信号的频率调整情况,具有界面提示功能,而末级放大电路则对生成的信号进行适当的放大,以提高信号的振幅和强度。 相似文献
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双光梳系统在高精度绝对距离测量、三维成像以及光谱测量等领域有着其独特的优势和广阔的发展前景。文中提出一种基于锁相环原理的异步锁定技术,可以对双光梳系统中的重复频率差进行精密锁定。实验中,采用了重复频率约为155.711 MHz和155.714 MHz的双光梳系统,通过反馈控制压电陶瓷(PZT)驱动电压从而控制激光器谐振腔腔长来实现重复频率差的锁定,并利用频率计数器采集锁定后双光梳重复频率差的数据,使用Allan方差和标准差作为频率稳定度的评价指标。最终在1 s的平均时间内,得到重复频率差的Allan偏差为1.8×10?13,抖动标准差为40.689 μHz。结果表明,该技术可以对双光梳系统的重复频率差进行灵活调整,并具有锁定精度高、抗扰能力强等优点。 相似文献
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