多传感器技术在机器人系统中的应用和研究

探讨了多传感器融合系统的软件结构设计方案，说明了如何设计一个基于多传感器的自主式智能机器人系统，提出了基于BP神经网络的融合方法。搭建了一个多传感器的智能机器人试验平台，实现了由两个摄像头组成的立体视觉和超声波传感器的融合。试验表明，多传感器融合技术在自主式智能系统中具有重要作用。     

光学快速分析技术在食品掺假检测中的应用

光学快速分析技术作为一种快速无损的检测技术已在食品行业中得到应用。文章综述近红外光谱、拉曼光谱、高光谱成像等光学快速分析技术在食品掺假检测中的应用,包括乳制品掺假、食用油掺假、肉制品掺假和其他食品掺假等方面,同时提出现阶段光学快速分析技术所存在的问题,并简要展望该技术在食品掺假检测领域的前景。     

宝钢热连轧两段冷却降低气瓶钢屈强比

为探讨在宝钢热轧机组上生产低屈强比气瓶钢B440HP的方法,在精轧后采用不同冷却工艺（前段冷却、后段冷却和两段式冷却）进行相关试验。结果表明：两段冷却工艺可提高钢中铁素体含量,强化弥散分布的珠光体相,在铁素体晶粒无明显粗化的情况下降低屈强比：不同冷却工艺下的组织性能差异的分析表明两段冷却工艺得到的带钢铁素体面积分数较高,晶粒大小分布均匀且多数为等轴状,珠光体弥散性好,面积分数低。     

精密小模数蜗轮模具型腔的数控加工

针对常规数控加工方法加工精密小模数蜗轮模具型腔,加工精确度低,齿形变形大,传动准确度低的问题,探讨了用Mastercam、UG软件进行蜗轮三维造型、四轴数控编程、数控线切割加工蜗轮模具型腔的工艺方法,给出了解决精密小模数齿轮模具加工新工艺,在工程上具有推广价值．     

硼对低碳铝镇静钢酸洗钢板性能的影响

在宝钢工业生产中,通过对薄规格酸洗低碳铝镇静钢中添加（10～30）×10-4%硼合金的研究,分析了硼对钢力学性能、金相组织及表面质量的影响。结果表明,钢中添加（10～30）×10-4%的硼合金可使钢的屈服强度降低20 MPa,延伸率提高1.5%,屈强比降低5.7%;回归出屈服强度和延伸率与终轧温度、C含量、Mn含量、B含量的关系。添加适当硼合金有利于生产高表面质量低碳铝镇静钢酸洗板。     

录井水淹层评价技术用于朝阳沟油田低渗透油层的射孔选层

朝阳沟油田属大庆外围低渗透油藏,经过几十年注水开发,含水逐渐升高,油水关系复杂,储集层剩余油挖潜难度日趋增大。在应用岩石热解、热解气相色谱、荧光显微图像解释评价水淹程度的基础上,通过归纳近两年来朝阳沟油田所钻的两口密闭取心井资料以及其他投产井资料,总结低渗透油层剩余油的录井资料特征,可以较准确地认定低渗透储集层剩余油富集部位,较好地判断储集层剩余油分布情况及潜力,进而建立朝阳沟油田剩余油射孔选层依据为:1剩余油饱和度应该大于37%的油层;2热解气相色谱主峰碳响应值大于1.2mV,且解释为中水淹以下的油层;3厚度一般大于1.5m的油层。实践证明,该方法在朝阳沟油田低渗透油藏开发应用中取得了较好的效果。     

基于模糊算法的双容水箱液位控制系统设计

对双容水箱液位控制系统进行了数学建模,推导出相应的传递函数。通过模糊控制器的使用,完成了对双容水箱液位控制系统的设计。     

一种模拟智能制造中电气控制系统的实操平台

为促进高职院校智能制造或先进制造类专业群内涵建设,显著提高学生实践动手能力,加深学生对数控技术、工业机器人、智能制造单元集成技术、电工电子技术、自动化技术等课程的理解,研制了一种模拟智能制造中电气控制系统的实操平台.平台采用模块集成化结构,功能拓展性、现场适应性得到进一步提高,可以模拟智能制造生产流程,且与企业生产标准...     

基于“SPOC+PTA”的数据库原理及应用课程教学创新研究与实践

数据库原理及应用课程是计算机专业的核心课程,针对传统教学中存在的痛点问题,教学团队经过多年的迭代实践和反思,采取教学手段信息化、教学策略靶向化、教学内容体系化、课程评价立体化等措施,突出校企合作的办学特色,课堂采用"智慧教学五步法",真正实现以学生为中心,在课程的持续改进中,收到了非常好的教学效果。