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以利用能量法的解析模型计算抑制伺服永磁电机齿槽转矩的最佳槽口宽度,利用有限元法求解齿槽转矩,分析了解析法与有限元法数值求解结果出现误差的原因,探究了不同槽口宽度与齿槽转矩的关系。结果表明,齿槽转矩随着槽口开口长度的增加先增大后减小,当其取值在能量法计算的最佳槽口宽度附近时,齿槽转矩下降,符合理论预测,但是二者的极值点出现处存在0.41 mm的误差。针对槽口宽度过小导致下线困难的问题,对能量法的解析模型进行了改进,提出了以线径作为槽口宽度,探究槽口增加量与齿槽转矩变化的关系,确定最佳槽口增加量。结果表明,当最佳槽口增加量为1.2 mm,槽口宽度为2.35 mm,此时齿槽转矩为17.8 mN·m。 相似文献
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《金匮要略》荟萃了后汉及其以前的医学知识及医疗经验,有效地指导了临床实实践,被誉为医方之祖,是学者必读、医者必尊之典范。基于此点,对《金匮要略》信息化存在的问题进行了研究,提出运用计算机数据库检索技术结合文献的规范化整理的结合,实现《金匮要略》内容之间智能化的联接和《金匮要略》原文多途径、多方位全面、准确的检索。 相似文献
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汤琼 《数字社区&智能家居》2014,(25):5922-5923,5929
在学生相对缺乏自主学习兴趣情况下,如何提高数据结构课程大班教学的效果一直是许多高校研究的课题。本课题提出将BPL引入该课程的课堂教学,结合传统的讲授教学方式,重新设计了该课程的课堂教学形式和评价机制。该课堂教学方案的实施,将有效提高学生的学习兴趣和自主学习能力,同时也有利于提升该课程的教学效果。 相似文献
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利用常微分方程的连续有限元法证明了m次连续有限元算法能保持哈密尔顿系统的能量守恒。对线性哈密尔顿系统的m次连续有限元算法为辛算法,且能保持能量守恒,数值例子也验证了此结论。 相似文献
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利用常微分方程的连续有限元法证明了m次连续有限元算法能保持哈密尔顿系统的能量守恒。对线性哈密尔顿系统的m次连续有限元算法为辛算法,且能保持能量守恒,数值例子也验证了此结论。 相似文献
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基于协作协进化的多智能体机器人协作研究 总被引:2,自引:0,他引:2
协作问题一直是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各智能体机器人的任务序列依赖于目标的初始顺序,因此难以得到最优解。文章提出了利用协作协进化来实现多智能体机器人之间协作的一种机制。该方法采用基于协作种群的技术来生成多智能体机器人任务执行序列,在给定的任务分解产生的所有可能解中寻找最优解,并通过交换局部知识和并行决策等手段来优化系统的性能。利用该机制,对3个智能体协作搬运8个物体进行计算机模拟,结果表明,该机制在优化任务执行序列方面作用明显,从而能有效提高多智能体机器人系统的性能。 相似文献
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数学建模和与之相伴的计算正成为工程设计中的关键工具,如何在高等数学多媒体教学中引入数学建模思想,逐步培养学生用数学解决实际问题的能力,从数学基本概念、科学计算方法数学、具体数学建模实例这三方面进行了一些探讨。 相似文献
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1概述 山区河湾山谷、暗塘阴沟遍及各地,软弱杂填土较多.特别是近年来,山区建设的发展,挖山填沟、修建房屋,填土地基给工程带来了更多的问题. 相似文献
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1概述 山区河湾山谷、暗塘阴沟遍及各地,软弱杂填土较多。特别是近年来,山区建设的发展,挖山填沟、修建房屋,填土地基给工程带来了更多的问题。在软弱杂填土上修建工程,由于处理不当,地基不均匀变形,会引起上部结构的开裂和破坏。这是一般不愿采用软弱土作为天然地基的原因。而常采用深基、桩基等办法,造价高、时间长、施工难。因此如何改 相似文献
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