开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制

提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台.与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统.采用三维有限元分析方法对电机的特性进行分析,仿真和实验的结果表明,电机在各相不存在耦合效应,从而每一相可以单独进行控制,简化控制算法.在分析电机特性的基础上,提出了一种双环PID控制方案.双环PID控制方法与传统PID控制方式相比,具有动态误差随频率增高而降低的特点,从而使电机适用于运行在频率变化的输入指令环境下.     

基于TMS320F2812的直线开关磁阻电机位置控制系统研究

基于自主研发的直线开关磁阻电机,介绍了系统的硬件组成及软件设计方案.系统充分利用DSP丰富的内部资源和高速运行的特点,采用PID控制算法,通过实验确定控制器的控制参数,实现对直线开关磁阻电机的位置精确控制.实验结果表明,直线开关磁阻电机位置控制系统具有良好的动、静态性能和控制精度.     

基于DSP的直线开关磁阻电机设计

介绍了一种基于动子线圈绕线式的直线开关磁阻电机。该电机具有结构简单、稳固的特点。给出了电机的机械结构优化设计方案,有限元分析结果表明该电机具有良好的电气特性。介绍了基于数字信号处理器（DSP）的位置控制方案,试验结果表明在DSP平台下电机具有良好的控制效果。     

一种直线开关磁阻电机发电研究

针对因在低速运行的实际环境下传统直线发电系统结构复杂而难以得到广泛应用的问题,试制一种相间解耦的直线直驱式开关磁阻发电机,以这种开关磁阻发电机为被控对象,构建直线发电系统。依据直线开关磁阻发电机的结构特点及运行原理,建立直线开关磁阻发电机的数学模型。采用有限元方法分析发电机的磁场分布特性,对发电机励磁位置进行仿真优化,得出发电机在1 m/s额定速度下的最佳开通和关断位置。应用位置控制和脉宽调制电流斩波控制两种控制方法进行仿真和实验,获取发电机的相电流输出波形。仿真结果和实验结果表明,这类直线开关磁阻发电机均具有低速发电能力,直线直驱式开关磁阻发电系统能够达到低速直线发电的目的。     

基于结构紧密性的重叠社区发现算法

随着网络结构的不断扩大和日益复杂,传统的重叠社区发现算法已经不能有效地处理大规模网络数据,发现合理的社区结构.本文提出了顶点引力的概念,引入顶点凝聚度和社区凝聚度作为满足社区的外部结构稀疏性和社区内部结构紧密性的判定指标,构造了基于结构紧密性的重叠社区发现算法OCSC.该算法经过预处理,核心子图划分以及核心社区的扩展三个步骤,能有效地发现重叠社区,通过对人工合成网络和真实网络结构的社区发现实验,运用NMI和F1Score等指标验证OCSC算法的合理性和优越性.     

SQM:基于Spark的大规模单图上的子图匹配算法

针对大规模数据图下基于回溯法的子图查询算法的准确率低、开销大等问题，为提高查询准确率，降低大图下的查询开销，提出一种基于Spark的子图匹配（SQM）算法。首先根据结构信息过滤数据图，再将查询图分割成基本查询单元；然后对每一个基本查询单元分别匹配后进行Join操作；最后运用并行化提高了算法的运行效率，减小了搜索空间。实验结果表明，与Stwig、TurboISO算法相比，SQM算法在保证查询结果不变的情况下，速度提高了50%。     

基于Attention深度随机森林的社区演化事件预测

在网络结构不断变化的同时,社区结构也随之演化.社区结构在不同时间片的变化可定义为四种不同的演化事件：持续、分离、融合和消失.本文运用网络表示学习的方法,对网络进行图嵌入编码映射到低维向量空间中,研究动态社区演化事件的预测.特征方面,在传统的社区内部属性特征、时间片间属性特性变化和前段时间片的社区演化事件的特征维度的基础上,引入潜在结构特征表征四种演化事件,运用随机游走和Softmax思想获取潜在的结构特征;模型方面,引入深度随机森林的策略,同时采用attention机制、蒙特卡洛特征采样策略进行特征融合和特征训练,克服了已有算法仅获取局部结构特征的缺陷.实验在DBLP、FACEBOOK和Bitcoin数据集上,对比SVM、XGBOOST和RIDGE模型训练,证实了新提出的算法模型对最终预测准确率有很大的提升.     

动态社区演化研究进展

社区结构是社会网络普遍存在的拓扑特性之一.挖掘社会网络中的社区结构、探测并预测社区结构的变化是社会网络研究中重要的研究课题.主要从时间片处理和动态增量的策略对动态社区演化进行阐述,时间片处理策略介绍了时间片的对比演化、聚类演化、融合演化的研究方法;动态增量策略描述了核心社区、聚类、指标的动态演化的研究方法;最后对社区演化预测的框架进行了归纳总结.     

基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制系统研究

基于开关磁阻电机原理,提出二维直接驱动式平台.与传统X-Y工作台不同,平面电机机械结构简单,加工成本低,可以工作在高速及恶劣的环境中.提出了基于DSP芯片构建的电机位置控制系统,以简化系统结构和外围电路,降低系统成本,取得良好的控制效果.预计新型二维电机运动控制系统将逐步代替传统的X-Y工作台,并得到进一步的工业应用.