小步距角步进电动机

步进电动机是将电脉冲讯号转换成相应的角位移(或线位移)的机电元件,作为自动控制系统的重要元件,应用范围越来越广。对步进电动机的要求也愈来愈高和多样。近年来,对特殊小的步距角(角分级或更小)的步进电动机提出了要求,以满足下列场合的需要,如定位精度要求高,不用齿轮减速、要求驱动平稳和振动噪声小,以及特殊低速等的数控驱动装置。     

步进电动机系统技术

本文对步进电动机系统技术进行全面的评述,其中包括步进电动机系统的发展,步进电动机的驱动技术和微机控制技术等项内容。本文表明,所述的一系列技术进步为步进电动机系统在机电一体化领域的应用开辟了广阔的前景。     

步进电动机步距精度的微机测试

步距精度是步进电动机的重要性能指标之一。文中介绍一种静态角位移的自动测量装置,配备专用的软件,可完成步进电动机步距精度的自动测量,显示并打印输出所测的结果。样机经测试和实际使用表明,它的精度能满足步距精度的测试要求,且使用方便。     

采用16位微型计算机的步进电动机自动测试系统

介绍一种采用16位μC的步进电动机运转性能自动测试系统,讨论负载转矩控制,电机运转驱动,失步检测和测试流程等问题。测试中电机要多次进行两种运转试验。一种是启动,给出一串定频脉冲,电机突启突停,另一种是运行试验,脉冲频率由低逐渐上升到某值,经若干步后再降频停转。     

步进电动机的振荡及其消除

本文从研究变支承点弹簧系统的受迫振荡入手,清楚地阐明步进电动机低频和高频振荡的机理。它是由于转子平衡位置的突跳运动,以及电磁转矩的波动而引起的。从消除转子平衡位置突跳运动的概念出发,针对常用的双电压驱动方式,提出了用分频加高压和分频泄放的驱动方式来消除振荡的新方法。实验表明了这种方法的有效性。采用这种驱动方式,可以完全不需要机械式的阻尼器,而不产生振荡,且能提高电动机的带负载能力。     

无槽无刷直流电动机

对相同外形尺寸的无槽无刷直流电动机和有槽无刷直流电动机进行性能测试，并作一些对比和分析，为对无槽无刷直流电动机的基本技术性能的了解，提供了一个具体的和实际的例子，对有着槽和无槽电动机的热了阻进行了测试和对比，然后从电动机的温升最终限制电动机输出功率的角度出发，说明同样外形尺寸情况下，无槽电动机可能会有较大的输出功率。     

小容量无刷直流电动机的热阻及连续功率

介绍了小容量无刷直流电动机（BLDCM）热阻和热导参数的含义和测量方法，给出BLDCM热阻和热导测量的实例结果，进行分析后得出热导参数随电动机几何尺寸变化的某些规律，从热导参数与连续输出功率相关的角度分析了BLDCM设计功率与几何尺寸及转速待的关系，不能单纯从电磁关系确定。     

混合式步进电动机绕组的旋转电压对电流波形的影响

研究表明,近代高性能混合式步进电动机,由于旋转电压系数大,运行频域宽,出现旋转电压相当大。对绕组电流波形产生显著影响的新问题,使得原有的概念不能适应。由于旋转电压的影响,在高频运行时电流上升阶段中可出现电流下降区,使得电流上升阶段结束时电流的值减小,甚至为零或反方向值,文中研究了相对续流时间随频率变化的规律,首次指出第二、第三临界续流电流为零的频率的存在,并给出它们的计算公式,还给出续流时间等于零的频率的计算公式;研究了续流过程不同对电路拓扑结构以及绕组端电压的影响,首次提出了相电压波形随频率改变发生相位移动的现象。     

新型二相混合式步进电动机系统

介绍电流型驱动的二相混合式步进电动机系统,它可同时具有与五相电动机一样的分辨率。采用不等齿距的设计,减小二相电动机的定位转矩,提高其运行性能。采用控制的方法,提高二相电动机系统运行的平稳性。     

二相混合式步进电动机仿真模型分析

回顾了近三十年来二相混合式步电动机的仿真模型的主要研究工作,对若干主要的模型进行分析和评述。为模型的进步确定了明确的方向和具体的方法。