交流伺服电机的开环步进运行

步进电动机是增量运动控制的主流执行元件。采用适当的驱动控制方法,交流伺服电机(三相永磁同步电机)同样可以实现步进运行,并具有高功率密度的比较优势。研究了交流伺服电机开环步进运行的原理与具体实现方法,提出了一种PWM死区开环补偿方法,提高了步进状态下的电流幅值控制精度和步距均匀性。     

交流伺服电动机的电势系数和转矩系数——样本数据的解读

电势系数(ke)和转矩系数(kt)是交流伺服电动机的重要参数,它们的概念和学术定义也是清楚的,但是在工程领域,主要反映在各公司的产品样本中,这二个参数的值却有着不完全一致的表示,往往会给人造成迷惑或错误的理解,有必要加以澄清。     

电流型正弦波驱动无刷直流电机稳态运行分析

介绍的是当今工业控制广泛应用的小功率交流伺服电动机系统．给出了稳态运行直流电枢电路的模型，在此基础上给出了稳态运行特性的计算方法和程序．对设计者和运行工程师有参考价值。     

永磁无刷直流电动机非线性绕组电感研究

电动机绕组电感的概念．通常默认是建立在外界磁场为零的条件下。永磁无刷直流电动机(BLDCM)中这样的条件不存在。仍应用传统的概念作非线性分析时，实际上容易产生混淆．非线性参数的严格测试和应用则会发生困难。文中提出在恒定外界磁场条件下定义永磁电动机非线性绕组电感的新方法。使得永磁电机非线性电感的概念明确化．同时也可以确定相关的永磁电动机负载情况下旋转电压的值．给出新方法下绕组电感的基本变化规律。样机实测验证了文中的分析，而且仿真表明新的方法有助于建立BLDCM精确的非线性仿真模型，获得较高的仿真精度。     

小步距角步进电动机

步进电动机是将电脉冲讯号转换成相应的角位移(或线位移)的机电元件,作为自动控制系统的重要元件,应用范围越来越广。对步进电动机的要求也愈来愈高和多样。近年来,对特殊小的步距角(角分级或更小)的步进电动机提出了要求,以满足下列场合的需要,如定位精度要求高,不用齿轮减速、要求驱动平稳和振动噪声小,以及特殊低速等的数控驱动装置。     

步进电动机系统技术

本文对步进电动机系统技术进行全面的评述,其中包括步进电动机系统的发展,步进电动机的驱动技术和微机控制技术等项内容。本文表明,所述的一系列技术进步为步进电动机系统在机电一体化领域的应用开辟了广阔的前景。     

步进电动机步距精度的微机测试

步距精度是步进电动机的重要性能指标之一。文中介绍一种静态角位移的自动测量装置,配备专用的软件,可完成步进电动机步距精度的自动测量,显示并打印输出所测的结果。样机经测试和实际使用表明,它的精度能满足步距精度的测试要求,且使用方便。     

采用16位微型计算机的步进电动机自动测试系统

介绍一种采用16位μC的步进电动机运转性能自动测试系统,讨论负载转矩控制,电机运转驱动,失步检测和测试流程等问题。测试中电机要多次进行两种运转试验。一种是启动,给出一串定频脉冲,电机突启突停,另一种是运行试验,脉冲频率由低逐渐上升到某值,经若干步后再降频停转。     

步进电动机的振荡及其消除

本文从研究变支承点弹簧系统的受迫振荡入手,清楚地阐明步进电动机低频和高频振荡的机理。它是由于转子平衡位置的突跳运动,以及电磁转矩的波动而引起的。从消除转子平衡位置突跳运动的概念出发,针对常用的双电压驱动方式,提出了用分频加高压和分频泄放的驱动方式来消除振荡的新方法。实验表明了这种方法的有效性。采用这种驱动方式,可以完全不需要机械式的阻尼器,而不产生振荡,且能提高电动机的带负载能力。     

无槽无刷直流电动机

对相同外形尺寸的无槽无刷直流电动机和有槽无刷直流电动机进行性能测试，并作一些对比和分析，为对无槽无刷直流电动机的基本技术性能的了解，提供了一个具体的和实际的例子，对有着槽和无槽电动机的热了阻进行了测试和对比，然后从电动机的温升最终限制电动机输出功率的角度出发，说明同样外形尺寸情况下，无槽电动机可能会有较大的输出功率。