高帧频大面阵彩色CMOS相机Bayer滤波器解码算法

在图像处理领域中,利用高帧频大面阵数字相机不仅可以提高图像采集精度,而且也可以捕捉到目标的一些细节动作,更好地测量出目标的运动轨迹与姿态。介绍了高帧频大面阵彩色CMOS相机的Bayer滤波器解码算法,实现了彩色图像输出。这样就能够更好地对一些具有颜色特征的目标进行提取与识别,简化算法,缩短运算时间。     

复杂背景下运动目标的提取

提出了在复杂背景以及摄像机运动的情况下运动目标提取的算法。采用了新的局部投影的方法,在图像中合理地划分了投影区域,在求投影偏移量时提出了峰值匹配的算法,合理地检测到了投影偏移量。求得各个局部运动矢量后,采用出现频率最高的局部运动矢量代表全局运动矢量,成功的补偿了背景的运动。实验结果表明该算法在图像背景复杂且由于摄像机运动使背号发生明显变化的情况下,可稳定准确地提取出运动目标,并能有效克服背景中存在的运动干扰。     

一种改进的均值金字塔快速搜索算法

针对传统均值金字塔搜索算法存在起始点不定,搜索范围缺乏约束的问题,提出一种改进的快速搜索算法,可以在搜索的起始阶段就从接近最佳匹配码字开始,同时对搜索范围加以限定.该方法利用了金子塔结构内部的不等式关系,并将码字排列成二叉树的结构,在付出一定额外存储空间的代价下,避免了大量的无用搜索.实验结果表明,在同等精度的条件下,该方法的搜索效率要高于传统的均值金字塔搜索算法.     

果蔬侧立采摘柔性手爪设计与变形特性研究

为了实现果蔬的机械化稳定采摘,设计5种非对称柔性手爪结构方案,并对其进行优选;并针对不同负载下柔性手爪侧立抓握时的三维变形特点,提出包括最小工作压力、手指末端垂直位移、手指变形角在内的3个评价指标。通过单指变形特性试验和多指手爪侧立抓握变形特性试验,分析不同状态下的手爪变形规律。研究表明,手指间呈一定角度布置的手爪方案在负载较大时最小工作压力、各项形变指标变化幅度均较小。总体上,手指末端垂直位移对负载的变化更加敏感;工作压力增加有利于手指末端位姿的稳定。采用仿人手4指的手爪方案5综合性能最优,为柔性手爪结构优化以及其形态的精确控制提供了参考依据。     

多线阵光电立靶弹丸攻角测量

基于立靶坐标交汇测量原理,介绍了传统单线阵CCD立靶系统,并对单线阵CCD立靶系统中弹丸攻角测量方法进行了分析,指出了其中存在的扫描帧频不足和弹头、弹尾着靶点距离误差的问题.在此基础上,提出了一种新的多阵列光电立靶测量系统的布设方法,利用6个交汇列图像在空间交汇组成光幕阵列,根据飞行弹丸穿越不同光幕阵列的时刻和多光幕立靶系统结构参数,提出了一种新的计算弹丸攻角的方法.利用多线阵光电立靶测量系统巧妙地避免了弹头、弹尾着靶点距离误差对测量结果的影响,保证了测量精度,降低了系统成本.     

含铬废水化学法处理工艺

含铬废水化学法处理工艺王延杰（天津市立新电镀厂邮码：３００３８０）ＣｈｅｍｉｃａｌＴｒｅａｔｍｅｎｔｏｆＣｈｒｏｍｉｕｍＣｏｎｔａｉｎｉｎｇＥｆｆｌｕｅｎｔ￥ｂｙＷＡＮＧＹａｎｊｉｅ为防治水污染，保护环境，保障人体健康，促进废水处理经验交流，现将我厂...     

基于FPGA的高速实时图像采集和自适应阈值算法

提出了基于FPGA的图像处理自适应阈值算法,实现了激光光斑中心的高速实时检测。采用3×3窗口模块和自适应阈值模块,先对CCD输入数据进行处理,判断光斑的范围,然后再运用光斑的质心算法对光斑所占的像元进行运算,得出光斑位置的脱靶量。本文达到了脱靶量帧速3000帧/s、精度2μrad的技术指标,实现了高速率、高精度的跟踪要求。     

一种实时自适应图像二值化方法

本文介绍一种用单片机和高速静态RAM统计直方图数据,并利用直方图数据和图像变换的原理来计算图像二值化的切割阈值的方法。这种方法实现了实时自适应图像二值化,并具有二值化速度快、效果好、电路简单、成本低廉的特点,适用于实时图像处理。     

两种整数可逆双正交小波变换的渐进性无损图象压缩性能的比较研究

整数CDF(2,2)、CDF(2,4)可逆双正交小波变换可以由加法和移位完成,运算速度快,便于硬件实现。CDF(2,2)结合SPIHT编码的无损图象压缩比与ARJ,JPEGLS,整数Haar变换结合DPCM相比分别平均提高了40%,30%,15%左右。而CDF(2,4)与CDF(2,2)的对比研究结果表明,CDF(2,4)的渐进性直至无损图象压缩性能好于CDF(2,2)。