基于旋量理论的STANFORD机器人的逆运动学分析

针对Stanford机器人关节的结构特点,基于旋量理论,采用Paden-Kahan子问题的方法求解Stanford机器人的运动反解。研究表明:该方法可消除多关节耦合变量,大大简化计算量,计算精度高,为求解Stanford机器人的运动学逆解提供了一种新方法。     

低残渣压裂液稠化剂的结构表征及性能研究

采用物理化学双改性技术研制了一种低成本低残渣淀粉基压裂液稠化剂。采用红外光谱、X-射线衍射及扫描电镜对改性淀粉的分子结构、结晶结构与微观形态结构进行了表征,进一步探讨了改性淀粉的冷水可溶性机制。同时考察了改性淀粉基压裂液的基液、交联液与破胶液的性能。结果表明:经乙酰化、磷酸酯化及预糊化处理的改性淀粉已由多晶颗粒体系转变为非晶体系,即β-淀粉转变为α-淀粉,α-淀粉的这种无定形分子结构赋予了淀粉的冷水快速溶解性;改性淀粉基压裂液基液与交联液性能良好;残渣含量在40 mg/L~70 mg/L,表现出极低残渣性,对储层伤害小。     

GPS在铁路工程测量中的应用

全球定位系统(Global Positioning System-GPS)是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。GPS技术在铁路测量中的应用,是铁路测量的一项革命性的技术革新。本文概述了GPS系统在铁路工程测量中的应用,并对其作业流程和性能、效率进行了分析。     

利用高炉渣制造岩矿棉工程化技术研究

主要介绍了对高炉熔渣调质后的再利用,其可用于岩矿棉的生产,使废物得到综合利用;同时,充分利用液态高炉熔渣的显热并辅以少量的加热进行生产,可减少能源的消耗。项目整体上可实现节能减排,所生产的产品被广泛应用,为行业生产提供了有益的借鉴,可供同行参考。     

档案信息化建设的安全问题及对策分析

本文主要沿着数字化档案从生成到提供利用全过程的主线展开阐述,从数字化档案的载体到网上传播利用,从思想认识问题到技术问题,全方位揭示了档案信息的安全隐患,并且针对性地给出了相关解决措施,希望能为档案信息化建设的安全问题提供一些解决途径。     

丙烯酸聚乙二醇酯相变大单体的制备

以聚乙二醇(PEG)4000及丙烯酰氯为原料,采用酯化法合成了丙烯酸聚乙二醇酯(PEGA)相变大单体.利用红外光谱(IR)、偏光显微镜( PLM)、差示扫描量热(DSC)、热重(TG)分析等研究了PEGA相变大单体的结构与性能,通过正交实验获得PEGA的最佳合成工艺.IR显示PEGA中出现酯键及C=C的特征峰;PLM显示PEGA晶体仍有明显的结晶消光截面,但相对纯PEG4000而言,其晶体半径明显减小;DSC分析表明PEGA在46.53℃出现结晶峰,结晶焓为163.21 J/g;TG分析表明PEGA在230℃开始降解,耐热性较好.PEGA交联固化后可制得新型交联网络型固-固相变材料.     

立卧式炭素挤压机新型料室的设计与研究北大核心

因传统的立卧式炭素挤压机采用旋转单料室结构,生产效率低,成品率低。而新型的立卧式炭素挤压机采用旋转料室和延伸料室组合结构,并采用一次加料,简化了挤压机和相关设备动作,提高了生产效率;同时一次加料避免了现有技术因一次加料和二次加料之间分层面导致的挤压产品缺陷,提高了挤压产品质量。     

考虑竖向地震动影响的某核电安全壳地震易损性研究

核电厂等重要基础设施的抗震设计和评估需要考虑竖向地震动影响,目前竖向地震动对核电安全壳地震易损性影响研究还较少。本文进行了考虑竖向地震动影响的核电安全壳地震易损性研究,分析了以水平向场地相关谱为目标谱选取的地震动记录的不足,提出了同时匹配水平和竖向场地相关谱的地震动选取方法,选取了指定场址的水平和竖向地震动记录。采用增量动力分析方法,基于选取的水平和竖向地震动,分别进行核电安全壳水平向地震动作用下与水平和竖向地震动联合作用下的易损性分析。采用基于混合易损性数据的易损性分析方法,得到了具有置信度的易损性曲线和高置信度低失效概率。分析结果表明：竖向地震动对安全壳抗震能力和地震易损性有较大影响。     

“宏伟式”和谐

冰天雪地，呵气成雾。近日，大庆油田电力集团宏伟热电厂进入了新一轮的冬季大负荷发电供热生产，提前两天向总面积达1329万平方米的热网供热。这个全国最大的单一热源供热网，连接着大庆市西城区十余万户百姓家。与此同时，该厂向周边数家化工企业供电、供热的工作敲响了战鼓。     

有色行业海外投资的成功范例——浅析中信投资澳洲波特兰铝厂的成功经验

随着国民经济快速健康发展,我国逐渐成为“全球加工基地”,钢铁、有色等基础工业蓬勃发展,钢铁、铅锌乃至电解铝等工业初级产品相继成为全球第一大生产国。但受我国自身资源的限制以及采矿、初级矿产品开发等领域一段时期内投资不足的影响,以上行业相继出现严重的原料短缺,每年需要从国外购买大量的铁矿砂、铜精矿、铅锌矿