膝关节外骨骼机器人自适应变刚度承载优化研究

针对人体膝关节转动瞬心的运动规律,以及下肢在支撑相运动过程中需要外骨骼提供较高的辅助承重刚度、摆动相中外骨骼与膝关节运动空间相匹配兼容等特点,提出一种新型自适应变刚度膝关节外骨骼机器人.以此为研究原型,采用拉格朗日法构建了膝关节外骨骼转动部分系统动力学模型,并以此为基础在Matlab平台上开展了其负载优化仿真研究,最终...     

基于计算机网络安全的防火墙技术应用研究

随着信息技术的快速发展,计算机网络技术在各行各业得到普及,为人们日常生产、生活带来了极大便利.我国已全面进入网络时代.在享受计算机技术带来的便利的同时,网络信息安全问题也频频发生,病毒入侵、信息泄露等问题严重威胁到用户隐私安全.如何实施有效的计算机网络安全保护措施,已成为当前社会共同关注的问题.基于此,分析防火墙技术在计算机网络安全中的应用价值,提出防火墙技术在计算机网络信息安全中的具体应用,希望对解决网络信息安全问题有所帮助.     

女人如花

女人如花,花如女人。花与女人似乎从来都是相提并论并总能寻出渊源的。一代又一代文人墨客最喜欢用花来形容女人,并且每一代都留下了光耀千古的名句。文人喜欢以花比喻女人,是因为女人天生如花,是因为二者之美都让人心旷神怡。看见花的颜色想起女子的面庞,闻到花的芬芳想起女子的体香,看到花的形态想起女子的精神与气质。     

含硼阻燃剂的合成及性能研究

合成了四种有机硼阻燃剂-FRBN1、FRBN2、FRBN3、FRBSi，采用轧、烘、焙的方法施加到棉织物上；并且比较了它们的阻燃性能、物理机械性能等，结果发现FRBN，在所合成的这四种有机硼阻燃剂里面综合性能最佳，经FRBN3整理的织物损毁长度为2．2cm，撕破强力N8．38N，断裂强力为482．37N。     

T10钢表面激光熔覆Ni/WC合金工艺研究

研究了T10钢表面激光熔覆Ni/WC合金时激光功率、扫描速度和离焦量对熔覆层性能的影响,并通过选择合适的水平进行正交试验,得到熔覆层硬度和耐磨性能优良的较优工艺参数.     

45钢表面激光熔覆Ni/WC性能研究

研究了在45钢表面激光熔覆Ni60合金时,WC对熔覆层组织性能的影响,分析了Ni/WC配比对熔覆层显微硬度、耐磨性及金相组织结构的影响。结果表明,采用Ni60+30%WC合金粉末进行激光熔覆时,能得到显微硬度和耐磨性俱佳的熔覆层。     

阻燃及未阻燃棉织物的热裂解

利用ＰＹ－ＧＣ－ＭＳ色质联用仪研究阻燃及未阻燃棉纤维（织物）的裂解产物,以得到较全面和深入的结果;分析了阻燃纤维素在裂解时以呋喃类、核葡萄糖等环状化合物为主的原因,并提出了自己的见解。该项工作对棉纤维阻燃机理的研究提供了有说服力的实验结果。     

光接入网在惠州本地电信网中的应用

本文介绍了惠州市光接入网的建设现状 ,并讨论了目前存在的一些问题以及采取的原则与策略。     

基于LabVIEW大功率DC/DC变换器实时数据采集系统

介绍了大功率DC/DC变换器的应用背景和试验平台,详细分析了基于LabVIEW的燃料电池电动汽车车用大功率DC/DC变换器实时数据采集系统的硬件平台和软件平台,对该系统运行结果作了介绍.试验结果表明,该系统在上位机上能够动态地显示所采集信号的数据和波形,并可以将采集到的数据以电子表格的形式保存下来,满足了设计和使用要求.     

阴离子型水煤浆分散剂的研究进展

综述了阴离子型水煤浆分散剂的研究现状,介绍了常见的阴离子分散剂的种类及其作用机理。根据煤粒之间相互作用,对煤特性、水煤浆煤颗粒之间的相互作用、分散剂吸附过程中的煤水相互作用和空间效应进行了详细分析。从结构与性能的关系出发,对水煤浆分散剂的选择和制备提出了研究方向。