考虑执行器故障的线性系统H∞可靠控制

针对线性定常系统，采用比离散模型更一般的连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的H∞可靠控制问题。利用LMI分别给出了多故障H∞可靠控制器和单故障H∞可靠控制器的存在充分条件和设计方法。在故障情况下，保证闭环系统渐近稳定和在可接受的性能指标的基础上，无故障的正常情况下的指标得到优化。在仿真实例中，不仅验证所提出方法的可行性；而且通过比较正常H∞控制器和H∞可靠控制器的控制效果看出，对系统进行最优H∞可靠控制器设计的必要性。     

单相电子式预付费电度表的硬件设计

介绍了单相电子式预付费电度表的工作原理、硬件组成及其实现的功能 ,并给出了硬件电路。运行情况表明 :该电度表抗干扰能力强、成本低、使用方便、安全可靠 ,具有广泛的应用前景。     

一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真

将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化.对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计,并运用C语言进行仿真实验.实验证明,这种控制器在改善被控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能以及对参数时变的适应能力方面均优于常规PID控制器.     

液压系统集成块的信息化与参数化模型研究

提出了由集成块6个表面的描述矩阵组成的信息化模型和参数化模型的概念,基于集成块的几何特点导出了孔道通断检验计算条件.详细分析了集成块孔道和集成块表面的信息化模型及其变换方法.所建立的信息化与参数化模型不仅为集成块的优化设计和计算机辅助绘图提供了方便,也为实现集成块的数字化制造和信息化管理奠定了基础.     

一种基于神经网络的鲁棒型预测控制算法

针对复杂工业过程中存在的时滞、强干扰的严重非线性控制对象,仿真研究了一种利用神经网络作为预测模型,遗传算法作为滚动优化策略的预测控制方法.在算法中为了提高辨识非线性系统的鲁棒性以及降低控制器对未建模动态的敏感性,引入了一种伪模型,即将系统实际输出与预测输出综合成的新的输出信号,由该信号代替量测输出.仿真结果表明对于非线性被控对象该方法具有良好的鲁捧性和跟踪性能,对于改善非线性预测控制不失为一种有益的尝试.     

小波奇异性检测理论在电力系统继电保护装置故障诊断中的应用

首先阐述了基于小波分析的奇异信号检测理论及计算Lip指数,定性说明了信号奇异点的奇异程度．然后以实测的电压、电流信号为例说明了小波变换在奇异信号检测中的实现过程．最后将其应用于电力系统继电保护故障诊断中,简化了Lip指数及奇异点算法步骤,取得了较为满意的效果．     

工业锅炉汽包水位模糊PID控制策略的研究

汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标.运行过程中,负荷冲击、电网电压、燃料品质等因素均影响汽包水位的动态特性.目前,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,由于其控制参数是固定不变的,其控制效果往往难以满足要求,造成系统不稳定甚至失控.介绍了Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在工业锅炉汽包水位控制系统中的应用,结果表明该控制方式取得了更优良的控制效果.     

基于AT89C51的交流变频调速系统设计

介绍了一种由AT89C51单片机为主控制器的交流变频调速系统,它采用转差频率调节方式,主回路采用交-直-交电压型变频电路,并用M/T法实现电机转速的测量。详细论述了系统的硬件结构及软件设计,并给出了主要程序的流程图。实践表明:该系统可靠性高,组配灵活,具有很好的应用前景。     

基于场路结合的永磁直线同步电机的解析计算

以隐极型永磁直线同步电动机（PMLSM）为例,基于场路结合法,详尽地给出了二维稳态场及性能计算公式,它较好地考虑了结构特点、谐波、纵向边端效应及电流不对称的影响。为PMLSM的设计和分析提供了一种较为准确的研究方法。     

永磁直线同步电动机垂直运输系统的研究现状

介绍了永磁直线同步电动机垂直运输系统的原理及其在国内外的最新研究现状,指出今后应着重研究的内容和应用发展前景。