纯电动汽车用内置式永磁同步电机弱磁控制策略综述

针对纯电动汽车对内置式永磁同步电机（IPMSM）要求有较宽的调速区间,结合内置式永磁同步电机的结构特点,并在内置式永磁同步电机的数学模型基础上,介绍了其弱磁扩速原理。综述了永磁同步电机（PMSM）弱磁控制策略的研究和发展现状,根据每个弱磁控制策略的特点进行分类和归纳,并进行分析。最后对纯电动汽车用永磁同步电机的弱磁控制算法进行展望。     

嵌入式控制系统在汽车自动化生产线的研究与应用

随着汽车自动化生产线的大型化、复杂化和智能化发展,传统模式下通过PLC等控制设备进行生产线的集中式控制几乎难以胜任大型复杂的控制体系,集中式控制逐步向分布式控制体系发展。嵌入式控制系统是支撑分布式控制体系的重要组成部分,本文以底板线为案例探究嵌入式控制系统在汽车自动化生产线分布式体系中的应用,为汽车制造行业的控制体系提供一种满足控制实时性、运行高效性、部署模块化和可产业化应用的嵌入式控制系统软硬件解决方案。     

基于分段香农能量与结构特征提取的心电Ｒ波检测方法

R波检测是采用心电图(electrocardiogram, ECG)评估心率变异性与检测其他特征波的基础。针对便携式采集环境中受运动伪迹与噪声影响的ECG记录,存在R波检测准确度低的问题,提出了一种基于分段香农能量与结构特征提取的R波检测方法。首先采用平稳小波变换(Stationary Wavelet Transforms, SWT)提取原始ECG信号中的R波主要成分,然后通过分段香农能量增强R波特征信息,利用Hilbert变换的正交性质提取候选点,再采用结构特征分析校验候选点,最后根据心率标准优化结果,实现检测R波。将该方法应用4个典型ECG数据库,并与4种应用广泛的检测方法进行比较,在3个受噪声影响的ECG数据库检测实验中,该方法在R波检出个数方面分别提高了1.7%、20.17%与30.18%以上,F1分数指标上分别至少提高了1.3%、5.12%和4.7%,在临床ECG数据库检测实验中,所提方法的灵敏度、阳性准确率与F1分数均达到了99%以上。     

基于元胞自动机的蜂群无人机故障影响模型

基于固定翼无人机飞行特性以及蜂群无人机控制策略,针对无人机控制器遭受恶意攻击的情形,采用时序网络与元胞自动机理论分析蜂群无人机故障影响机理.首先,通过时序网络分析蜂群无人机拓扑网络的变化情况,提出基于跳数的故障传播路径的确定方法;其次,考虑蜂群无人机状态信息,建立符合蜂群无人机特征的元胞对象,同时基于局部信息交互原则,确定元胞自动机的状态演变规则,并依据近邻信息对无人机控制律的影响,提出矢量投影法来确定故障影响权值,辨识出各无人机故障影响程度的动态变化情况;最后,建立仿真模型,利用预测与实际故障影响程度结果,基于DCG算法与模式距离验证所建故障影响模型的有效性.     

聚集诱导发光分子在双光束超分辨光存储中的潜在应用

聚集诱导发光分子因其高效的发光性质而被广泛应用于生物成像、光波导和电致发光等领域,但在光信息存储领域还鲜有研究。与其他光存储材料相比,聚集诱导发光分子的局域密度变化会引发荧光强度的变化,这在光存储领域是一个显著优点。该文针对聚集诱导发光分子的特性,讨论了该类分子在超分辨光存储领域的可能应用方式,以及需要解决的关键问题。     

一种双臂激光测距系统设计和误差分析

长度是 7 个基本物理量之一,在人们工作和生活中有着广泛的应用场景。 本文提出了一种由两个激光测距传感器构成 的双臂激光测距系统,可以通过非接触方式测量仪器与空间中任意一点以及空间中任意两点之间的距离,还具备测量阴角、阳 角和二维垂直度的功能。 本系统测量误差从理论上被分析,并通过 MATLAB 软件进行了仿真。 实际的实验测试表明,测量距 离在 1 m 以内时绝对误差能控制在 1 mm 以内,测量距离在 50 m 以内时相对误差能控制在 1‰的数量级。 同时,重复性测量实 验和测量不确定度评定验证了本系统的误差指标,也为本系统的改进指明了方向。 本仪器还具有功耗低、成本低和便于便携化 等优势,因此有着广阔的应用前景。     

基于网源协同的300MW 机组负荷快调及综合调频技术研究

大力发展新能源和大规模外电入鲁是山东实现新旧动能转换、推动经济快速平稳发展的关键之举,截至017年,新能源发电量和外电入鲁电量已占全省发电量的40.98％,到2018年风电和光电装机容量已达到千万千瓦 级别.但是,新能源受天气因素制约,一直处于随机波动状态,实时干扰电网频率,直接影响人民生活和工业生产, 甚至会产生弃风弃光事件;而特高压直流输电线路一旦出现故障,就会产生巨大供电缺口,导致电网频率突降,极有 可能引发大面积停电事故,造成重大经济损失和不良社会影响.因此,火电机组必须具备良好的一次调频和 AGC等 涉网性能,才能弥补新能源发电量波动和外电入鲁故障造成的频率波动,才能破解新能源消纳难题,为准确应对外电 故障提供数据支撑。     

声透镜指向性换能器研究

该文利用声学透镜使声波能量聚焦,实现小尺寸换能器窄波束声辐射。利用有限元方法分别建立了单凹面声透镜及双凹面声透镜仿真模型,优化了声透镜结构参数,设计并制作了双凹面声透镜指向性换能器,并在消声水池内对换能器样机和声透镜进行了性能测试。换能器样机辐射面积直径?120 mm,设置声透镜后,提高发送电压响应级4 dB,发射指向性-3 dB波束开角由76°变为约30°(@10 kHz),与仿真计算结果相符。实验结果表明,声透镜有效减小了换能器发射波束宽度,提高了换能器主瓣发送电压响应,验证了双凹面声透镜对优化换能器指向性的效果。     

基于异构数据的电力短期负荷大数据预测方案

随着多种可再生能源电力的接入,电力系统正在向更智能、更灵活、交互性更高的系统过渡。负荷预测,特别是针对单个电力客户的短期负荷预测在未来电网规划和运行中发挥着越来越重要的作用。提出了一个基于异构数据的电力短期负荷大数据预测方案,该方案收集来自智能电表和天气预报的数据,预处理后将其加载到非关系型数据库中进行存储并做进一步的异构数据处理;设计并实现了一个长短期记忆递归神经网络模型,用于确定负荷分布并预测未来24 h的住宅小区用电量;最后利用一个住宅小区的智能电表数据集对提出的短期负荷预测框架进行了测试,并使用均方根误差和平均绝对百分比误差两个指标,对比了预测模型与两种经典算法的性能,验证了所提模型的有效性。     

基于影像特征分析的架空输电线路三维实景建模

随着人们生活水平的不断提高,架空输电线路的规模不断扩大,人为进行输电线路巡视出现了短板,使用三维架空输电线路进行巡视成为了一种发展趋势。由于传统的倾斜摄影测量三维重建技术只针对一般地表物模型有着优良的建模效果,对杆塔和导线的三维建模效果不佳,本文针对传统方法这一缺点提出了一种基于影像特征数据的参数拟合建模方案,使其现场真实状态和三维模型效果更加有效结合起来。最后根据具体建模实例对比了这两种方法的建模整合效果,验证了本文所提出的建模方案的有效性。