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由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制,以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善,证明了该遗传算法的可行性和有效性,克服了传统PID整定参数费时的缺点,对解决实际控制问题提供了有效的方法,并且具有良好的抗干扰能力,其适应性(鲁棒性)也有了很大的提高。 相似文献
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随着“校园一卡通”的普及,学校实验室管理也需要使用“一卡通”.研发系统的目标是实现实验室开放实验的自主预约、实验、计时、计费、开放数据的统计,实现高效、完善的实验室开放实验教学的任务.系统的创新特色包括:将校园一卡通与开放实验管理结合起来,创新了实习、实训管理方法;对于需要计费的实验、实训项目由于不能当场扣费,提出了预扣费和下次扣费相结合的计费方式. 相似文献
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本文介绍了一种新型六相12/10极开关磁阻电机,对发电运行原理进行了分析,并利用Ansoft公司的RMxprt和Maxwell2D瞬态模块对开关磁阻电机发电系统进行建模,对正常和缺相两种运行状态下的发电性能进行了动态仿真分析,通过与三相6/4极开关磁阻电机发电性能进行比较,验证了新型开关磁阻电机在发电运行时具有更好的安全欲度,说明了相数对安全欲度的影响. 相似文献
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针对P2P匿名网络存在的稳定性与安全性的问题,结合匿名通道建立时选择性能与表现良好的节点的需求,提出构建一种基于P2P匿名环境的信誉度模型.模型在信誉计算时引入通信持续时间作为参数,给出了动态调整节点信誉以及利用信任度计算推荐信誉度的数学方法.实验结果表明,该模型能有效地区分节点间的服务和评价行为,利用该信誉度模型选择节点构建匿名通道保证了P2P匿名通道的稳定性. 相似文献
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阐述了可拓数据挖掘概念和矛盾问题的形式化模型,研究了可拓数据挖掘方法过程及解决矛盾问题的方法,并通过实例进行了说明,得出应用可拓数据挖掘解决矛盾问题的策略可以为技术实现策略生成探索出一条可行之路。 相似文献