移动操作臂研究现状和发展方向

阐述了移动操作臂的研究现状和关键技术。移动操作臂在传统轻量高自由度机械臂的基础上结合自主移动平台,极大地扩展了灵活工作空间,提高了工作柔性,更适应复杂的工作环境和工作要求。通过分析几种典型移动操作臂的结构设计和功能指标,探讨了移动操作臂的本体结构设计、运动过程控制、路径规划、移动定位导航以及多移动操作臂协作等关键技术,展望了移动操作臂的发展趋势和应用前景。     

基于可见水印的课件版权保护系统的设计

本文设计了一个基于可见水印的PPT课件版权保护系统,提供了课件格式转换、图片查看、水印嵌入、水印清除和网上发布等功能。该系统的设计充分考虑了PPT课件图片的特性,版权通告采用了自适应图像特性的可见水印技术,为能按需还原图像采用了基于直方图的可逆数据隐藏技术。     

基于CNN特征加权和区域整合的图像检索

相比传统特征,卷积神经网络提取的特征对图像具有更强的描述能力,其卷积层比全连接层更适合用来检索图像。然而卷积特征是高维特征,若直接用来匹配图像会消耗大量的时间和内存。提出了一种新的改善和整合卷积特征,形成单维特征向量,再将其用于图像匹配的方法。首先,提取最后一个卷积层的三维特征,再对该卷积特征重新加权,突显图像的边缘信息和位置信息;其次,用滑动窗口进行处理,形成多个区域特征向量,再相加整合成全局特征向量;最后,用余弦距离衡量查询图和测试图的相似性得出检索的初始排名,并且用拓展查询方法进行重排得出最终的平均精度均值mAP。分别在Paris6k和Oxford5k数据库以及用100k张图扩展的Paris106k和Oxford105k数据库上进行测试。相对于CroW方法在Paris数据库上获得的mAP性能指标,本文方法提升了约3个百分点;在Oxford数据库上提升了约1个百分点。实验结果表明,新方法提取的全局特征能够更好地描述图像。     

一起因主变差动保护动作引起三侧断路器跳闸的案例分析

论述某变电站主变由于相序问题引起差动不平衡导致的主变差动保护动作的分析及对策。     

智能电网信息系统安全防护措施研究与探讨

针对我国智能电网的发展与建设情况,在总结了其特点的基础上,阐述了智能电网所面临的信息安全风险,并从目标策略、防护体系、关键技术和系统选型4个方面综合分析了现有的智能电网信息安全防护方法,提出了基于基础安全防护系统的"主动、防御、响应、体系"防护体系,能够有效提高智能电网安全防护的可靠性和安全性,具有很好的参考价值。     

浅谈低价石灰石在我厂的应用

我厂４号窑２０００t／d窑外分解窑超短窑生产线，自１９９２年投产以来水泥生产成本一直偏高，原因是进厂艾矿石灰石的成本较高。随着公司精细化管理的不断深入，２００１年起逐渐加大对低价石灰石使用，代替艾矿石灰石配料，为公司节约成本近千万元。１石灰石情况简介艾矿石灰石来源于距厂１００多km的艾维尔沟矿山，主要由方解石和方解石化生物碎屑组成，方解石晶粒３～１２μm，结构均匀；石脉中方解石结晶完整，晶粒较粗，约２５０～１５００μm，方解石含量约７５％；生物碎屑形状各异，多为毛虫状，大小不一，均已方解石化，生物碎屑…     

工程项目管理与项目成本控制

通过对工程项目管理中项目合同管理、项目协调管理、项目变更管理、项目计划管理、项目信息管理五个方面内容以及项目成本控制内容的阐述,揭示了项目管理和项目成本控制的关系,即:项目成本控制体现了项目管理的本质特征,并代表着项目管理的核心内容。     

锅炉型煤用改性淀粉粘结剂的研究与应用

研究了淀粉与其它材料复合 ,作为锅炉型煤粘结剂的可能性及复配工艺。实践表明 ,在淀粉中加入改性剂 ,可提高淀粉的粘结特性 ,并改善锅炉型煤的防水性能及干燥特性     

鸡西市选煤厂重介工艺系统扩产改造

鸡西市选煤厂在生产同时对重介工艺系统进行了扩产改造 ,即增设大型旋流器和精煤脱介分级筛 ,介质流程技术改造。改造后工艺系统不仅灵活 ,适应生产不同质量要求的精煤 ,而且扩大入洗量 ,经济效益显著。介耗由原来的 4 5kg/t降至 2 0kg/t,重选综合效率提高 14 5 0 %。     

送电线路终勘设计现场环境因素、危险源辨识的思考——以青藏直流工程为例

环境因素、危险源识别是环境职业健康安全管理体系的基础工作,也是“三标”（质量、环境、职业健康安全管理）的重要组成部分。送电线路终勘现场又是其中关键的环节之一,该环节流程复杂、涉及专业部门及相关方面众多,按照“三标”的具体要求,组织好终勘现场的各项工作,圆满完成工程任务,达到各相关方的满意是工作的重点。就青藏直流格尔木．拉萨±500kV直流输电线路工程终勘设计现场危险源、环境因素辨识谈一点自己的体会。