双起升桥吊双吊具同步协调控制

针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题, 本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型, 提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法. 该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制, 并采用分层增量形式的滑模面设计方法简化了控制器参数选取. 然后, 采用自适应补偿技术抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动, 同时减小了切换函数的增益值. 此外, 在切换函数设计中采用了指数趋近技术, 使滑模控制器的抖振现象明显降低. 最后, 利用Lyapunov方法证明了该方法的全局稳定性和收敛性, 并通过数值仿真和物理实验验证了该方法的有效性.     

化工专业必修课《化工原理》研讨式教学的问题设计

以化学工程与工艺专业必修课"化工原理"为例,探讨研讨式教学的问题设计。该课程以单元操作(指化工生产具有共性的物理过程)为教学内容,以过程传递理论和研究方法为主线,所以本课程研讨式教学中的问题是以动量传递、热量传递和质量传递为三个基本知识点分别进行构建,最终形成探究性、实践性和自主性共为一体的教学模式。     

新型低压无功自动控制补偿装置的创新要点

随着我国经济的发展，城市居民用电负荷迅速增长、但城市电网的改造进程与供电矛盾日益突出。尤其到了盛夏用电高峰季节，供电电压严重下降。     

各种显微组织拉拔性能的研究

本文较详尽地研究了珠光体、索氏体、屈氏体、变态珠光体、上贝氏体和下贝氏体的拉拔性能。试验结果得出:索氏体和上贝氏体的拉拔性能最高,其次是屈氏体,而变态珠光体和下贝氏体的拉拔性能较差,以珠光体十铁素体组织最差。从形变强化能力看,以下贝氏体最强,上贝氏体和变态珠光体居次,再次是屈氏体和索氏体,而以珠光体十铁素体最次。并指出,少量的变态珠光体可提高钢丝强度,而对拉拔性能的降低不明显;上贝氏体在钢丝中出现并不降低剩余塑性,但能较大地提高钢丝的强度,根据所研究的结果,对钢丝生产中的一些现象进行了解释.     

加快推广合同能源管理模式的探索

采用合同能源管理企业可以在不花一分钱投资的情况下,用企业未来的节能收益,对企业高能耗的设备和工艺进行技术改造,提高企业的能源利用效率,降低能源消耗成本和提高企业的产品竞争力。     

生产测井多相流动解释中关键参数的确定

文章剖析了在多相油气生产井中涡轮流量计、含水率计和密度计的响应机理,认为生产测井结果受流型和流量变化的影响很大。因此,在利用生产测井资料确定井的分层动态剖面时,首先要判断解释层的流型,再根据具体的刻度方法确定平均流体速度和各相持率。文中以气水均匀分布为例,导出了计算油、气、水各相流量的表达式。利用该式并结合流量及持率资料,可方便地计算出各产层的流体产量。由于流型的变化主要取决于轻质相持率和平均密度的变化,因此可用密度和持率资料判断各解释层的流型。该判断方法因直接应用了生产测井资料,从而可在未知各相流量的情况下,判断解释层的流型,为生产测井资料的综合解释提供必要的信息。     

用离子自注入改善SOS单晶膜质量的研究

用炉退火和快速红外退火对经过Si离子注入的厚度为0.3—0.54微米的蓝宝石上硅膜(SOS)进行固相外延,并用离子背散射沟道技术和剖面电子显微技术研究其晶体质量的改善.用俄歇能谱结合Ar~+溅射剥层测量硅-蓝宝石界面宽度以估计界面处Al扩散的影响.炉退火和快速红外退火均可使外延膜特别是靠近界面处的晶体质量得到改善,其缺陷密度大大低于原生长膜中的缺陷密度.红外退火后界面宽度略有增加,但炉退火使界面宽度有显著增加.     

化学需氧量分析仪

HH—1型COD分析仪是基于库仑分析原理设计的。水样在硫酸和重铬酸钾体系中回流消解15分钟,以电解产生的亚铁离子对剩余的重铬酸钾进行库仑滴定。用电位法自动检测终点,直接显示COD值。不需要使用标准溶液,操作简便快速。污水含氯量小于30毫克/升不影响测定,大于此量可用硝酸银消除干扰。