基于Arduino的两轮自平衡机器人设计与实现

随着计算机技术的不断发展,与开源软件一样,开源硬件正成为一股不可忽视的颠覆性力量影响着科学探索和企业生产。基于开源硬件的产品越来越深入到社会实践中。基于Arduino的开源硬件技术,论文提出了一个两轮直立自平衡机器人的设计方案。它采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,使用加速度传感器计算车体的倾斜角度,采用Arduino处理数据和控制小车,用PID控制结合互补滤波融合加速度计和陀螺仪采样信息,用PWM调节电机运动,最终达到车体的平衡。实验结果表明:小车可以自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力。该车可以作为进一步验证各种控制算法的理想平台,具有一定的应用前景。     

大掺量粉煤灰混凝土的路用性能及耐久性研究

采用减水剂和粉煤灰双掺技术 ,研究大掺量粉煤灰对混凝土路用力学性能及耐久性的影响 ,进而在工程中加以应用     

大体积砼胶凝材料体系的设计与施工控制

通过水化热和配合比试验,选择掺45%粉煤灰的胶凝材料体系用于大体积砼工程。施工实践证明,只要精心施工、科学养护,粉煤灰砼不仅能够满足建筑施工要求,而且能很好地防治砼温度裂缝。     

企业的人力资源管理刍议

人力资源,作为一种重要而特殊的资源,是人类社会财富产生的源泉,现在己越来越成为人们十分关注的研究对象,企业人力资源研究是人力资源研究的一个重要内容。本文介绍和分析了我国人力资源管理开发的现状,从企业管理信息化发展及国内企业入力资源管理信息系统软件应用情况等方面叙述了人力资源管理信息化的发展状况,对人力资源管理的理论基础及人力资源管理信息化等内容进行了详细阐述。指出了企业在人力资源管理方面的不足;提出企业应把员工作为企业全部财富的一个重要组成部分,以一个整体来分析和规划,使其整体潜能得到全部发挥。     

BP算法在电力系统短期负荷预测中的应用

针对电力负荷短期预测问题,提出了一种基于相似日的神经网络预测方法,在建立具体模型时,对于24点负荷预测,采用24个单输出的神经网络来分别预测每天的整点负荷值,具有网络结构较小,训练时间短的优点,考虑了不同小时类型的负荷差异,具有较高的预测精度.分析了如何采用BP多层感知器的隐层数及隐层单元数.最后对四川省电力公司某区一条线路的供电负荷进行短期负荷预测仿真,仿真结果表明其具有较好的预测精度.     

河谷岸坡变形破坏的一种特殊模式——论尼泊尔色迪河桥桥址区岸坡岩体拉裂变形的成因机制

尼泊尔色迪河桥于 1995 年开始修建,1998 年 9 月竣工。1995 年 6 月洪水期间,加德满都岸岸坡出现 3 条裂缝。1999 年 8 月,该岸最外侧裂缝张开度开始加大,到目前为止,该裂缝最大宽度已超过 4 m,对大桥的安全已造成了一定的威胁。通过现场考察和结合最新的勘探资料,提出了色迪河桥岸坡变形破坏的主要成因机理:在该桥址岸坡特殊的气象水文条件、独特的河谷地貌形态以及独特的岸坡地质结构这 3 种因素的有机组合下,河谷底部岩层在水流强烈侧蚀作用下被冲刷掏空,上部相对坚硬岩体在重力作用下产生“悬臂梁”式的拉裂倾倒变形,裂缝自上而下发展贯通后整体下座。上述变形破坏模式是一种非常特殊的河谷岸坡变形破坏模式,在国内外都很少见。     

外界扰动诱发地质灾害的机理分析

从非线性科学的角度较为深入地探讨了扰动（即地震、暴雨、人类工程活动等外荷载）诱发地质灾害发生的机理。将扰动诱发地质灾害发生的机理归结为两种效应：临界微扰效应和超前强扰效应，这两种效应能很好地解释扰动诱发地质灾害发生的多种现象。研究结果表明，当地质体的演化已经处于临界稳定状态时，微小的扰动便可以诱发地质灾害的发生。当地质体的演化仅处于接近临界稳定状态时，强烈的扰动也可以诱发地质灾害提前发生。     

规划与现实--中关村广场规划调整

追溯了中关村广场的规划和建设过程,从广场规划调整的角度,分析广场规划建设的特点和存在的不足,从操作层面上对当前科技园区建设的管理机制、规模布局和控制要点提出规划建议.     

混凝土公司贯彻ISO9001标准的控制要点

影响预拌混凝土质量的因素有很多,既有技术上的因素,也有管理上的因素.为确保这些因素处于受控状态,在组织内推行ISO9001是可行的办法.通过分析混凝土的生产和质量特点,并在分析的基础上结合ISO9001标准的要求,提出了混凝土公司建立质量管理体系时应关注的质量控制要点.