基于DDPG算法的海上无人救援技术研究

针对海上无人救援过程中遇险目标的漂移及如何快速靠近的问题,提出一种基于深度强化学习理论的目标追踪算法,使无人搜救船在与环境交互的过程中学习到自主驾驶追踪漂移遇险目标的最优驾驶决策。在SART的辅助下,通过自主学习能够使搜救船以最短的时间追踪到漂移遇险目标。在Gazebo物理仿真器中建立三维仿真环境,基于ROS系统分别设计直线漂移轨迹和不规则漂移轨迹仿真实验,通过多次自主学习训练,验证所提方法的有效性。     

基于因果机制约束的强化推荐系统

利用历史数据训练强化学习推荐系统已经得到越来越多研究人员的关注,但是历史数据使得强化学习模型对状态-动作估值错误,产生数据偏差,如流行度偏差和选择偏差。造成上述问题的原因是历史数据分布与强化学习策略采集的数据分布不一致以及历史数据本身带有偏差。使用因果机制可以在约束策略采集数据分布的同时解决数据偏差的问题,提出基于因果机制约束的强化推荐系统,包含因果机制约束模块和对比策略模块。因果机制约束模块用于约束推荐策略可选择的样本空间以减少策略分布与数据分布误差,考虑随时间动态变化的物品流行度分布以缓解流行度偏差。对比策略模块通过平衡正负样本的重要性,缓解选择偏差的影响。在真实数据集Ciao和Epinions上的实验结果表明,相比深度Q网络(DQN)-r、GAIL、SOFA等,该算法具有较优的准确性和多样性,包含加入因果机制约束模块后的模型在F-measure指标上分别提高2%和3%,进一步验证了因果机制约束模块的有效性。     

板式换热器常用模具材料及提高模具寿命的研究

<正>模具是制造板式传热元件的主要装备,模具材料不仅直接影响板式传热元件的成形质量,而且制约模具的使用寿命。本文通过对板式传热元件模具材料及提高模具使用寿命技术的研究,掌握选择板式传热元件模具材料的方法及提高模具寿命的核心技术。面对能源消耗日益增加,世界各国都面对着节约能源、减少能耗的压力。热交换器具有节省能源,减少能耗和保护环境的独特优势,并且在各种行业中得到了很好的支持。板式换热器是一种高能效间壁式换热设备,具有传热效率高、耐腐蚀、不易结垢、便于清理、使用寿命长、结构紧凑等特点,在“双碳”目标下具有长远的发展潜力。     

喷涂聚脲技术领域的最新进展--聚天门冬氨酸酯聚脲

聚天门冬氨酸酯聚脲是近年聚脲工业领域出现的新品种。重点介绍了其组成、特性、反应活性、材料性质及应用实例。     

丙烯精制系统升级及其定向除杂

原料丙烯经原有精制系统净化后,仍残留不利于聚合反应的组分,削弱催化剂的反应活性。鉴于此,国能宁夏煤业集团烯烃二分公司对原有精制系统进行改造,将脱除绿油+脱除极性含氧化合物组合工艺嵌入原有精制系统并设置串级控制系统。闪蒸实验结果表明,新精制系统除杂效果显著,从根本上解决了因原料不纯导致反应活性降低的技术难题,为装置控制节约成本,提升了经济效益和社会价值。     

多羟基糖类物质对冷冻虾仁中水的重结晶的改善作用

探讨不同糖类对冻藏温度波动下冷冻虾仁的抗冻保水作用。以南美白对虾为对象,以焦磷酸钠和蒸馏水分别为阳性和阴性对照,在-55℃与-24℃冻藏温度波动条件下,分析低聚木糖、卡拉胶寡糖、海藻糖和海藻胶寡糖对虾仁肌肉品质特性的影响。结果表明,在温度波动条件下冻藏144 d过程中,相比于蒸馏水处理组,低聚木糖、卡拉胶寡糖、海藻糖和海藻胶寡糖显著降低了冷冻虾仁的解冻损失率,其中最低的为卡拉胶寡糖组(8.58%)。且糖处理组有效维持了虾仁肌肉组织的质构特性,弹性和咀嚼性最佳分别为1.42 mm和6.80 mJ。同时,几种糖类物质减缓了重结晶虾仁的肌原纤维蛋白含量(106.10 mg/g～111.67 mg/g)、Ca~(2+)-ATPase活性(0.124 U/mg～0.136 U/mg)和总巯基含量(7.6 mmol/L～8.1 mmol/L)的下降速率。微观结构观察发现,相比于蒸馏水组,糖类处理后的虾仁肌肉结缔组织结构较为完整,肌束间空隙较小,且并未发生大面积扭曲、断裂现象,其对冻藏虾仁组织结构具有较好的维持作用。由上,低聚木糖、卡拉胶寡糖、海藻糖和海藻胶寡糖可作为冷冻虾仁的抗冻保水剂加以开发与利用。     

氢化物发生-电感耦合等离子体原子发射光谱法测定土壤中汞和砷

汞和砷是土壤环境质量监测中的管控元素,由于两者含量差异较大,使用氢化物发生-原子荧光光谱法难以同时准确测定,而使用电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定砷、汞时有灵敏度偏低的问题。试验探讨了自制简易氢化物发生装置与电感耦合等离子体原子发射光谱仪联用同时测定土壤中汞和砷。使用王水(1+1)消解样品,保持样品溶液的酸度为15%,还原剂为15 g/L硼氢化钾溶液;设置ICP-AES最佳工作条件为入射功率1 450 W、蠕动泵转速1.7 mL/min、等离子体气流量16 L/min、雾化气流量0.45 L/min。方法中汞和砷的线性范围分别为0.50～10.0μg/L和5.00～100μg/L,线性相关系数均为0.999 8,检出限分别为0.016μg/g和0.12μg/g,定量限分别为0.064μg/g和0.48μg/g。按照实验方法测定土壤标准物质和实际土壤样品中汞和砷,土壤标准物质的测定值与认定值相一致;实际样品测定结果的相对标准偏差(RSD,n=6)为3.1%～4.8%。同时采用实验方法和原子荧光光谱法对实际土壤样品中汞和砷进行测定,并通过t检验法检验显示两种方法测定结果...     

基于神经回路策略的无线网络流量可解释性预测方法

针对无线网络流量预测任务中模型的“黑箱”问题,提出基于神经回路策略（NeuralCircuitPolicy,NCP）的高可解释性流量预测模型。首先,采用均值滤波分解流量数据的趋势、残差分量来增强特征表示;其次,构建紧凑的NCP框架以可信学习策略捕捉流量长期时变关系;最后,通过全连接层得到预测结果。实验表明,该方法以可解释的方式实现了精准的无线网络流量预测。     

梳齿倾斜角对多自由度微陀螺动态性能的影响

为揭示由于刻蚀加工误差导致的梳齿倾斜角度对多自由度微陀螺动态性能的影响机理,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,分析了线性及静电力非线性工况下梳齿倾斜角度对微陀螺动力学特性的影响.研究结果表明,微陀螺在线性系统内工作时,梳齿倾斜角会导致微陀螺系统出现共振频率偏移,并造成灵敏度大幅下降,但对带宽基本没有影响.当在...     

循环流化床脱硫塔直_旋流复合流化下的两相流场试验研究

循环流化床脱硫装置的文丘里管直流流化速度随锅炉负荷的变化而变化,这会影响脱硫效率。本文提出了适应锅炉负荷变化的直／旋流复合流化方式,并用PDA测量系统对这种流化方式的气固两相流场进行测试,得到了循环流化床内旋流风率和假想切圆半径改变时气固切向速度和浓度分布。试验表明,复合流化循环流化床的切向速度随着半径增大而升高,气固切向滑移速度比直流流化增大,脱硫塔内的浓度增加,内循环增强,脱硫效率随之提高。