电力系统高次谐波的危害及抑制方法

针对电力系统由于大功率电子变流设备的工业电弧炉的广泛应用,电网电压畸变产生高次谐波的原因,对电力系统及电网用户电气设备造成的危害进行了分析,探讨了其抑制的方法。     

基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制

覆冰机器人除冰时要跨越各种障碍物。采用卡尔曼滤波学习算法,将自适应模糊神经网络控制器用于覆冰机器人越障时的机械臂轨迹跟踪控制,解决了BP算法实时性差的问题。经过仿真实验论证,该方法对覆冰机器人越障时的机械臂轨迹跟踪控制具有很好的效果,表明控制策略和理论分析的可行性。     

基于功率控制的无线传感器网络定位算法

针对无线传感器网络自身定位问题,提出了一种基于功率控制的定位算法(PCLA),算法通过计算信号覆盖区域的交叉点重心确定节点位置.在算法中,每个信标节点广播不同功率等级的无线信号信息,且节点之间不需要严格的时间同步和相互协作.传感器节点只是简单的接收并保存信标节点传播的有用信息,不需要和邻居节点进行信息交换,复杂的计算由汇聚节点完成,减少了节点的能量消耗,延长了网络寿命.最后仿真结果表明了该算法的有效性.     

现场总线控制系统一新一代过程控制系统

本文回顾了过程控制系统的发展历史,详细说明了现场总线控制系统FCS的发展背景、特点、性能、体系结构、要求等,并从整体上简单的介绍了现场总线控制系统的脉络-现场总线。     

现场总线控制系统--新一代过程控制系统

本回顾了过程控制系统的发展历史,详细说明了现场总线控制系统FCS的发展背景、特点、性能、体系结构、要求等,并从整体上简单的介绍了现场总线控制系统的脉络－现场总线。     

论现场总线控制系统

本文回顾了过程控制系统的发展历史,详细说明了现场总线控制系统FCS的发展背景、特点、性能、体系结构及研究方向。其中从整体上简单的介绍了现场总线控制系统的脉络即现场总线。     

步入现场控制领域的工业以太网

本文以太网进入控制领域的背景出发，根据以太网与工业以太网的优点论述了以太网进入工业控制领域的可行性，分析了目前工业以太网的发展现状并预测了今后的发展趋势。     

无刷直流电机的新型控制器

自抗扰控制(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术.为满足无刷直流电机控制系统性能要求,在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上,建立了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,算法简单、工程适用性较强,系统具有良好的动态响应性能.     

模糊神经网络控制在风力发电系统中的应用

风速超过额定值后,需要有效调节风电机组吸收功率并限制叶轮载荷不超过设计的限定值.在分析风力发电系统原理的基础上,采用自适应模糊神经网络控制器控制桨距角,使机组能保持在额定功率附近发电,仿真结果表明了本文提出方法的有效性.     

动态补偿逆的非线性内模控制在机器人中的应用

针对机器人的非线性不确定性和传统非线性内模控制在控制上存在的不足．提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时．将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于在模型偏离被控对象时在线修正逆模型。仿真结果表明,本文提出的方法不仅对机器人系统的常量摄动具有较好的鲁棒性,对时变不确定性仍能保持较好的跟踪效果．具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能。