三维波浪作用下土体动态响应

由于波浪和海洋土的特殊性,使得波浪诱发海床土体的动态响应机理非常复杂。本文采用有限元软件建立了三维波浪作用下的海床动态响应计算模型。波浪是以Navier-Stokes方程作为控制方程,并采用VOF法进行自由表面追踪来准确模拟海洋表面波浪运动。土体部分基于Biot动力方程,考虑土体骨架的加速度,以及孔隙水位移的速度场(u-p模型)来研究海床的孔隙水压力和有效应力的变化情况。通过与文献中的结果比较验证本文方法的有效性,并对渗透系数、饱和度和波高参数进行研究。研究结果发现:土体参数对海床的孔隙水压力和有效应力有显著影响。     

自行组合式标志桩校正吊运车的研制与应用

黄沁河堤肩设置了防护墩、路口设置了警示桩、堤脚设置了地界桩等各种标志桩,堤防标志桩的设置有效阻止了交通事故的发生和临村种地侵占堤脚的行为,并美化了堤防面貌。但经过长时间的运行使用,堤防标志桩有的因下雨基础下沉、有的被人为推翻、有的被行车撞倒等,出现不同程度的损坏或破坏。为此,通过调查研究、事故分析、模型制作等前期工作,按照设计的模型加工制作了“自夹式搬运车”。后又经过多次试验、改进,成功研制了由一人操作、电动车牵引、多功能钻孔机钻孔、随车携的小铁锹配合土方回填的可拆卸“自行组合式标志桩校正吊运车”。     

ERP系统间数据交换接口的研究与应用

大型企业内部往往存在数据孤岛问题,如何保证数据的提取和融合是企业信息化建设中的一大难题。中间数据库接口是一种解决方案。本文阐述了SAP系统与久其CI报表平台之间利用中间库模式实现数据交互的过程。     

基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定

准确的立体视觉模型是机器人高精密视觉定位的基础,而传统的单一非线性优化算法难以实现稳定和高精度的机器人立体视觉标定。结合遗传算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索能力强的特点,提出了一种基于混合群智能优化的机器人立体视觉三步标定方法。针对非线性视觉模型,标定第一步和第二步分别对两个摄像机模型单独作线性初值求解和初次非线性优化,第三步对双目立体视觉模型作联合非线性优化,直接线性变换、遗传算法、粒子群算法分别作用于标定的三个步骤,每一步计算的结果被用作下一步的初始化。仿真试验分析与实际试验结果表明,相对于传统的优化标定方法和使用单一群智能优化算法的标定方法,该方法在噪声环境下具有更高的准确性和鲁棒性,能够更好满足机器人精密视觉操作的需求。     

液压缸低速爬行原因新探

通过理论分析和试验验证研究了液压缸运动的非线性动态特征。提出了弹簧的非线性表现可以用有阻尼的Duffing方程来描述，摩擦力的非线性表现随工作点在Streibeck曲线上所处的区段不同可以由瑞利方程（Rayleigh equation）或范德波尔方程（Van Der Polequation）来描述。提出了液压缸低速爬行原因分固有原因和运行原因，都与其非线性动力学特征紧密相关。     

基于EMD和Snakes模型信息融合的表面缺陷检测方法

本文将具有自适应滤波特性的经验模式分解（EMD）方法与Snakes模型相结合，提出了适用于高噪声复杂背景下表面缺陷图像检测的新方法。首先采用改型EMD在整幅图上将缺陷的位置和大致范围从复杂背景下分离出来，然后在缺陷附近用向心搜索法缩小缺陷的检测区域，最后用Snakes模型迭代逼近缺陷边缘。该方法能自动、准确地完成球形金属表面的缺陷检测。实验结果表明，该方法是有效和可靠的。     

非接触式测量机器人

介绍了一种新型的非接触式测量机器人系统,该测量系统以串联机器手作为测量主体,可以对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触式、高精度测量.     

边坡植物防护技术探讨

根据太旧高速公路边坡立地条件，提出了植物防护施工工艺，日常养护，植物品种的选择，通过调查，观察，试验、总结出了适合该类型立地条件的防护技术。     

米格-29战斗机对垒F-16

F— 16战斗机与米格— 29战斗机同属第 3代超音速战斗机，采用的技术亦基本相近。只是米格— 29战斗机交付使用时间比 F— 16战斗机晚 4年左右。 F— 16战斗机， 20世纪 70年代初开始研制，并于 1976年第一架原型 F— 16战斗机试飞， 1978年 8月装备美军使用。 F— 16战斗机机身外形短而粗，采用单垂直尾翼设计，采用了翼身融合体形式与机翼连接，使机身与机翼的介面平滑过渡，而圆滑地结合在一起，减少了阻力，增加了强度。由于同时采用了薄翼设计，使其操纵灵敏，故在瞬时转弯、滚转和爬升方面比米格— 29出色。机身为半硬壳结构。座舱采用汽泡式座舱盖，飞行员座椅位置很高，使飞行员上半身露于座舱的舱框之上，具有广阔的视野。最引人注目的是它采用腹部进气道的设计。整机主要使用常规的物美价廉材料制造，使用的复合结构材料、钛合金和其他特种材料只占全机总重量的 4％、 2％和 11％。     

PID控制在净水处理中的应用

文中以哈尔滨市松北供水有限公司净水处理改造为例，介绍了利用带PID控制功能的PLC（可编程控制器）通过以太网实现其远程控制功能的方法。并给出了PID的参数调整方法和经验值。