英台油田英二联合站集输系统工程及节能技术

英台油田英二联合站产能建设工程是吉林油田大型产能项目。其工艺设计集科学性、先进性、经济性、适应性为一体，油、水、电、信、路各个系统设计配套，大幅度提高了生产能力和技术水平。该工程投产后，实现了安全生产，取得了显著的经济效益和社会效益。该成果处于国内同行业领先位置，设计上有创新性，技术上有重大突破。文中论述了其生产规模，集输工艺特点，新设备、新材料的应用所取得的经济效益和社会效益。     

水下试验平台柔索驱动电液同步控制研究

针对液压系统非线性、参数不确定及外负载扰动影响柔索驱动系统多台液压绞车同步性能的问题,提出了基于模型参考模糊自适应的同步控制策略。分析了柔索驱动系统的结构,建立了平台运动方程和液压控制系统数学模型,最后设计了模糊自适应机构。仿真结果表明该控制策略提高了系统的同步性能,现场试验验证了驱动方案设计的合理性及控制策略的有效性。     

移相FB ZVS—PWM变换器的工作原理及小信号分析

在对移相全桥零电压ＰＷＭ（ＰＳ ＦＢ ＺＶＳ－ＰＷＭ）变换器工作原理分析的基础上，建立了小信号模型，并对开关频率１００ｋＨｚ，输出功率２ｋＷ的电源电路进行了仿真。     

控制方向未知非线性系统的自适应重复控制

针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定性的一类非线性系统,给出零误差跟踪的重复控制方法.引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器,参数估计修正律采用完全饱和形式,将参数估计囿于预先给定的范围内.分析表明,闭环系统中所有信号本身有界,且跟踪误差本身趋于零.数值仿真结果验证了算法的有效性.     

一类非线性不确定系统的迭代学习控制

针对在有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统,基于类Lyapunov 方法给出了一种迭 代学习控制器设计方法． 在提出的控制方案中,学习策略用来处理界函数已知的不确定项,但并未 采用鲁棒方法处理不确定项． 由于控制器中未采用断续函数,避免了系统中产生颤振现象． 理论分 析结果表明,该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性,并且跟踪误差能够在整个作业区间上收 敛到零,实现完全跟踪． 数值仿真验证了算法的有效性．     

基于佳点集遗传算法的足球机器人策略设计

为了优化足球机器人策略的设计.文中提出了一个基于佳点集遗传算法的足球机器人动作规划算法.首先定义-个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用佳点集遗传算法为足球机器人选择合适的动作,用该算法进行截球实验和射门实验.实验结果表明,应用新算法的仿真足球机器人动作更准确,效果更佳.