图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计

通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法,提出一种新的辨识思路.将雅可比矩阵的在线估计转化为系统的状态观测,并设计了相应的Kalman-Bucy滤波估计算法.以双目立体视觉反馈下的运动目标跟踪任务为例,通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性.     

电站锅炉电除尘器振打锤的改进

通过对华能北京热电厂机组的电除尘器振打锤在运行中发现的问题及其原因进行分析，提出了有效的改进方法。经过实际运行的检验，证明了对振打锤的改进是成功的。     

数据流关键技术研究

处理无限的连续数据流的应用日益流行,传统数据库对快速变化的数据流进行在线分析的支持存在很多限制,需要对已存在的技术进行广泛的研究扩展,构建新的系统管理流数据。本文回顾近来数据流管理系统领域的相关工作和流项目的研究情况;分析了连续查询处理的新需求和挑战及数据流系统新颖之处;重点研究包括数据模式,系统结构,连续查询语言,调度方法,相关算法和查询评价等关键技术。并提出在数据流研究方面的一些新看法。     

光传感器发展动向

前言光电子技术作为过程检测控制领域内的一支前沿技术,近年来得到了迅速的发展。光导纤维把光学技术与光电技术结合起来,不仅可用于信息的接收、显示,还可用于信息的检测、转换和远距离传输。由于光导纤维的种种特点,光传感器技术在信息领域中的地位与作用已愈来愈引起人们的重视。本文拟就检测用光导纤维及其光传感器的发展动向,作一综述。     

王家大院柱础石艺术特征考察

正柱础石是我国传统建筑的重要构件,它是承受屋柱压力的垫基石,起到防潮作用,凡是木架结构的房屋,柱柱皆有,缺一不可。王家大院柱础石以石材雕刻柱础为主,这些柱础石的石质不同,大小不等,形状各异,雕工精湛,往往赋予了柱础石以生动的形象,并融于整体建筑之中,被人们赋予深刻的文化内涵,是中国古代建筑文化的重要组成部分,有着很高的艺术价值和审美价值。     

建筑工程施工质量控制解析

一个企业要想在日益激烈的市场中占据一席之地，质量是非常重要的一环。一旦施工质量出现问题，企业在市场上的信誉将一落千丈。对于企业发展而言，信誉是其存在和发展的驱动力和灵魂，没有良好的信誉作为前提，企业的发展也不可能健康稳定地向前发展。不可否认建筑企业良好信誉的形成得益于良好的建筑施工项目的质量控制和管理。好的质量决定好的信誉，好的信誉决定了企业的发展。     

配置斜向钢筋的高强混凝土扁柱抗震性能研究

为研究高层建筑转换梁节点上扁柱的抗震性能,进行了3个1∶4缩尺模型的低周反复加载试验,对其破坏形态、滞回曲线、极限承载力及延性进行了分析。在试验基础上,利用ABAQUS软件对试件进行了有限元分析;详细讨论了有限元模型的建立、模型材料参数的定义以及斜向钢筋的影响。结果表明:轴压的增大提高了试件的极限承载力,同时也减小了构件的延性;构件荷载-位移滞回曲线饱满,具有较好的耗能能力;在相关参数合理设置的前提下,ABAQUS混凝土损伤塑性模型可用于钢筋混凝土构件的滞回分析;斜向钢筋增加了试件的极限承载力,但位移延性没有明显变化。     

成都城市燃气应急供气的探索

结合成都城市燃气的应急供气方案,介绍采用LNG车载供应的方式对重点客户进行应急保障的工艺流程和设备配置,通过实践进行了验证,效果良好。     

甲醇燃料：技术已成熟 市场欠东风

随着我国政府大力推进能源（特别是交通燃料）多元化战略以及大气污染问题日益受到社会的高度关注,国内外许多研究机构都将目光投向了清洁、廉价的代用燃料,如天然气、甲醇、乙醇等。近年来,甲醇清洁燃料作为新兴汽车内燃机燃料在我国部分地区获得快速发展;与此同时,甲醇及二甲醚清洁燃料作为民用灶具、工业炉窑燃料等也在积极探索与尝试之中。那么,我国甲醇燃料的技术进展如何？市场推广情况又怎样？面对发展中的问题有什么解决方案？在不久前昆明召开的2014中国甲醇和二甲醚清洁燃料发展大会上,专家和企业代表们就此各抒己见,进行了热烈的探讨。     

南堡陆地庙25-7井组多轮次调剖效果分析

南堡陆地老爷庙油田M25-7井组NgⅢ4小层属于高孔中渗储层,投入注水开发后,注入水在平面上舌进,造成注入水在注水井与采油井之间单向流动,形成无效注水,降低了驱油效率。而调剖能起到封堵大孔道的目的,在平面调整,挖潜剩余油方面起到一定的作用。近三年来,在该井组共实施三轮调剖,累计注入调剖剂16600m3,调剖后对应油井含水率下降,产油量上升,调剖后累计增油3200t。