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目前已有的轮椅融合控制系统,为肢体残疾人提供了多种操纵策略。多数研究只从提升控制成功率的角度开展,少有从轮椅使用的安全性和舒适性角度开展的研究。为满足特殊群体对轮椅安全性和舒适性的需求,提出了一种新式轮椅控制策略,结合眼电信号和头部姿态变化进行融合控制。头部姿态角度变化适合用于轮椅的实际导向,符合人们的使用习惯;眼电分眨眼和眼动两种,眨眼行为快速且动作细微,适合作为需频繁使用的控制确认信号,而眼动行为不易发生误操作,因此适合用于发送求救信号。设计了一个集成眼电采集和头部姿态检测的护目镜,位于轮椅处的树莓派通过小波变换特征提取和随机森林算法分类,实现不易疲劳、操纵性好且安全的轮椅控制系统。实验表明,该种控制策略能在识别成功率达到92%的基础上,最大程度满足对安全性和舒适性的要求。 相似文献
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设计了一个1.2 kg/h的小流量气泡雾化喷嘴,利用粒子动态分析仪(PDA),对喷嘴下游流场进行测量,分析了液雾粒径和速度的分布规律及其相关因子,考察了气液质量流量比、进气压力、混合室长度对雾化特性的影响。结果表明,液雾粒径沿径向呈非轴对称分布,轴线下方平均粒径大于上方平均粒径,液滴粒径随轴向距离增加呈先减小后增大的趋势;液雾轴向平均速度呈钟形分布,喷嘴出口区域液滴轴向平均速度和均方根速度都比较大,两者值均随轴向距离增加而逐渐减小。喷嘴出口区域,液滴粒径与速度间负相关性很强,随轴向距离的增加,其相关性可以忽略。气液比增大液雾粒径减小;在相同的气液质量流量比(ALR)下,进气压力增大,雾化效果变差;混合室长度为其直径的2.5倍时,雾化效果较好。 相似文献
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陈振东 《数字社区&智能家居》2006,(11):222-222,232
现代设计是人类设计史上最重要的、最具影响力的设计活动之一,它兴起于20世纪20年代的欧洲,经过几十年的迅猛发展与传播。其风潮几乎波及全球。在它的影响下,又产生出许许多多新的设计风格和流派。现代设计深奥莫测,难以界定,中西方存在较大差异。本文就此方面谈点看法。 相似文献
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安徽省城乡居民交通事故死亡状况及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
安徽省1990~1992年城乡居民死亡原因抽样调查结果显示,全省目前的交通事故死亡率年平均为9.20/10万,每年因交通事故死亡约5000人,城市的交通事故死亡率为10.05/10万,居意外死因的首位;农村的交通事故死亡率为9.03/10万。居意外死因的第3位,从死亡水平和死者的性别、年龄特征来看,城乡的死亡状况已十分相似。总体来看,男性交通事故死亡率明显高于女性;分年龄组看,随着年龄的增加,死亡率逐渐上升,但20~60岁的死亡人数占全部交通事故死亡的66.04%。结果表明,安徽省目前城乡居民的交通事故死亡状况是很严重的,大力加强全省交通安全管理。提高全民的交通安全意识是迫切需要解决的问题。 相似文献
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