机器人基础物理课程内容体系构建与教学实践

针对机器人物理课程教学中存在的问题,通过分析机器人专业培养目标、课程体系,结合机器人技术的行业需求,指出物理理论在机器人专业课程体系中的地位与作用,构建机器人工程基础物理课程的教学内容体系,对接学生需求,提出并阐述以问题驱动、讨论互动、线上与线下相结合、课堂教学有限翻转为特征的混合教学模式,以培养学生分析研究和处理复杂综合问题的高阶能力.     

一种管理信息系统的设计与实现

文章介绍了利用Novell计算机局域网络开发的某商业大厦管理信息系统的设计方案,重点讨论了为提高网络性能而自行开发的基于IPX通信协议的点─点实时通信软件,并提出了一种单线路下多个远程工作站登录入网问题的解决办法。     

ABS汽车防撞护栏材料的研制及应用

用正交实验设计和挤出-注射成型方法制备了纳米CaCO3、钛酸钾晶须、丁腈橡胶改性(丙烯腈/丁二烯/苯乙烯)共聚物(ABS)复合材料,并以缺口冲击强度和弯曲弹性模量为主要指标,通过对正交实验结果的极差和方差分析得到了最佳配方,最后以其为基础制备了防撞护栏材料。结果表明,用挤出-注射成型方法制备ABS复合材料是可行的,正交实验设计、极差和方差分析方法能够有效应用于复合材料的配方优化,其最优方案为A3B3C2D4,所制备ABS复合材料的缺口冲击强度、弯曲弹性模量、弯曲强度和拉伸强度分别比纯ABS提高了39.8%、176%、79.3%和20.1%。     

Cd1-xMnxS纳米棒的水热合成及光谱性能

采用水热法成功合成了Cd1-xMnxS(x=0～0.05)纳米棒.采用扫描电镜、X射线衍射和Raman光谱表征Cd1-xMnxS的形貌和微结构,通过紫外光谱和荧光光谱表征其光学特性.结果表明:随着Mn2 含量的增加,Cd1-xMnxS纳米棒直径基本保持不变,但长度变短,形貌变得较杂乱,并且伴随产生颗粒.Mn2 掺杂CdS纳米棒保持了六方CdS结构,Mn2 在CdS纳米棒晶体中代替部分CA2 的位置构成置换式固溶体.Cd1-xMnxS纳米棒的紫外吸收光谱和荧光光谱都随Mn2 含量的增加而逐渐红移.     

蟠龙抽水蓄能电站下库溢洪道消能工优化试验研究

蟠龙抽水蓄能电站下水库溢洪道由于下游河道狭窄、河床坡降较大，河道内水很浅，挑流水舌基本属于干砸（无初始水垫或水很浅）状态进入下游河床，且直接冲击对岸山体，水流爬坡较高，在河道内形成折冲水流。下游河道内流速远超过允许抗冲流速，下游冲刷问题不容忽视。通过试验研究，提出了不对称窄缝式消能工方案，满足了工程消能防冲要求。     

辐射涂料在建陶行业窑炉节能中的应用

前言 辐射涂料的研究和应用，一直以来受到广泛的关注，在窑炉内衬涂覆具有高辐射率的辐射涂料，可以有效提高窑炉内的热利用效率，达到节约能源消耗的目的，在石化行业的反应炉、冶金行业的退火炉等高温设备的应用中，都有成功的报道。     

电梯渐进式安全钳现场检验方法

渐进式安全钳的现场检验，是指《电梯监督检验规程》所规定的限速器——安全钳联动试验，本文旨在讨论这种检验方法的不足之处，并探讨一种新的检验方法。     

关于风力发电机齿轮啮合传动的有限元分析

以风力发电机齿轮传动为研究对象,借助理论和有限元数值模拟方法,对传动过程中齿轮接触应力规律及动态特性进行了研究。利用ANSYS中的APDL语言编写了齿轮参数化建模程序,并建立了齿轮三维实体模型;通过解决网格划分、材料属性和接触对建立等关键技术,建立了齿轮啮合力学模型;通过设置控制节点,施加转速和扭矩,实现了齿轮的非线性动态啮合过程模拟;最后,对齿轮进行模态分析,获得了其固有频率和振型,为齿轮的动态设计提供了基础数据。