工业机器人机械设计参数对控制能量的影响

以三自由度搬运工业机器人为研究对象,通过机械设计参数与能量指标关系的程序计算和仿真的方法,研究了机械设计参数对控制能量的影响,从而为在提高控制系统性能角度优化机械设计参数提供了依据。     

MDA概念和技术在仿真系统开发中的应用研究

模型驱动架构(MDA)集成了统一建模语言(UML)、元对象机制(MOF)、可扩展标记语言(XML)和基于XML的元数据交换(XMI)等一系列标准,强调模型在软件开发中的重要作用.简要分析了建模与仿真和软件工程领域的若干典型模型开发与运行过程,将仿真系统的开发过程划分为需求工程、分析、设计、实现和试验五个主要阶段;探讨了模型驱动架构(MDA)的概念和技术(包括模型、建模技术、模型变换技术、代码自动生成技术等)在仿真系统开发各个阶段的应用;以交通仿真为例,给出了部分建模与仿真结果,展示了仿真系统开发过程与MDA相结合的可行性,表明了在MDA工具的支持下,MDA概念和技术的应用可以提高仿真系统的开发效率.     

考虑线路电阻影响的MMC-MTDC自适应下垂控制

下垂控制因其对通信的要求不高、可靠性高而在多端柔性直流输电中广泛应用。但是传统的下垂控制中下垂系数固定,尤其在系统功率波动较大时,容易导致换流站过载,并且直流线路上的电阻还会影响下垂控制换流站的有功功率分配。针对此类问题,提出了一种考虑线路电阻影响的自适应下垂控制。首先,分析在下垂控制下的多端柔性直流输电系统等效电路,推导出考虑线路电阻影响的下垂系数整定方法。然后在整定方法中用换流站的功率裕度比取代固定的功率分配比例系数,实现下垂系数的自适应调节。最后在PLECS上搭建仿真模型,对不同工况进行仿真,验证了所提控制策略的有效性。     

连续侧线出料精馏分离混合氯化苯

为了得到高纯度的氯苯和二氯苯的同分异构体,本文采用连续侧线出料精馏法从氯苯和二氯苯同分异构体的混合物中分离出氯苯,并为继续分离混合二氯苯提供了基础.本文详细考察了多种因素对连续侧线出料精馏过程的影响,最终确定的最佳操作条件为:进料温度90℃,进料速率2.00ml/min,塔顶采出量0.30ml/min,塔高50 cm(H1=20cm,H2=30 cm).结果表明,在最佳条件下,塔顶氯苯纯度可以达到99.12%,塔顶氯苯得率达到88.12%,塔底二氯苯同分异构体纯度达到97.86%.本文研究结果为进一步提纯二氯苯提供了条件.     

浅谈影像与平面设计学科交叉应用的现在与未来

本文在当前数字技术的空前发展与"读图时代"的到来使得影像与平面设计两学科的交叉互动关系空前紧密背景下,对影像与平面设计两者的结合及其现状进行了阐述。目的是同业界学者同仁与设计师们对该领域存在的问题予以分析研究和探讨;希望通过系统的梳理和研究,建立一个符合当今时代实际市场需求的学科交叉应用的理论架构与可操作的实践方法。     

一种基于RBM的深层神经网络音素识别方法

为提高连续语音识别中的音素识别准确率,采用深可信网络提取语音音素后验概率进行音素识别.首先利用受限玻尔兹曼机的学习原理,对深可信网络进行逐层的预训练;然后通过增加一个“软最大化（softmax）”输出层,得到用于音素状态后验概率检测的深层神经网络,并采用后向传播算法进行网络权值的精细调整;最后以后验概率为HMM发射概率,使用Viterbi解码器进行音素识别.针对TIMIT语料库的实验结果表明,该系统的音素识别率优于GMM/HMM,MLP/HMM和TANDEM系统性能.     

合成孔径雷达成像系统逆存储转置器的DSP设计与实现

逆存储转置器(ICTM)是合成孔径雷达(SAR)实时成像处理系统的一个重要模块。本文设计的ICTM模块以TI的一款高性能定点DSP芯片TMS320C6415为核心处理器,两条大容量SDRAM作为外部存储器,实现输入数据的逆存储转置操作。软件编程采用并行处理方式,提高了代码执行效率。实际运行表明,模块能充分满足成像系统的实时性要求,同时其强大的处理能力也为今后处理更多的数据预留了空间。     

S7-200 PLC在凤凰水电站辅机监控系统改造中的应用

采用西门子S7-200系列可编程逻辑控制器（PLC）构成水电站辅机自动化监控系统。整个电站计算机网络结构采用先进的分层分布式系统结构，集保护、遥控、遥测、遥信、遥调五大功能于一身，实现了电站辅机综合自动化。在凤凰水电站技术改造中的成功应用表明:该系统硬、软件配置稳定性好，可靠性高，实时性强，适合于中、小型水电站辅机综合自动化系统的改造。     

基于改进PID算法的多极射频消融治疗系统的研制

多极射频消融治疗系统是一种利用射频加热技术和热生物效应原理治疗人体肿瘤的医疗设备。通过软件控制算法和硬件调节结合，该系统实现了治疗过程中治疗温度和时间的精确控制。本文介绍了基于改进PID算法的多极射频消融治疗系统的研制，详细讨论了该系统的工作原理、硬件结构及软件结构。     

变频器的巧用

本文主要阐述我公司在安装净化空调过程中发现电机的额定电流过大,超出已安装的电气线路的承受范围.我们利用变频器的变频原理,巧妙地解决了这一问题.