多普勒超声波流量的采集与处理研究

针对多普勒超声波流量计存在测量精度不高的问题,采用离散傅里叶变换方法进行功率谱分析,利用DSP处理数据.分析了多普勒超声波工作原理,研究了离散傅里叶变换进行功率谱分析的算法.根据多普勒超声波工作原理,设计了流量采集和处理电路,分析了电路设计的原理与作用.通过流量计在复杂环境下试验测试,其引用误差均小于1%,明显提高了流量计的测量精度.     

无人车自动导航中路面区域分割技术研究

在无人车的自动导航系统中,为将图像中路面上的障碍物检测出来,就要对路面部分进行提取。针对这一问题,文章提出了一种阈值分割法与形态学处理相结合的方法。首先将图像进行阈值分割,由于背景的干扰,不能完全分割出路面部分,那么对其进行形态学处理并用拟合直线的方法将有用部分提取出来。Matlab仿真实验结果表明所提方法具有较强的鲁棒性和实时性,并能取得良好的分割效果。     

地球自转对天基雷达杂波特性影响分析

与机载平台雷达探测时的空时二维耦合杂波特性不同,天基平台雷达探测时地球自转对杂波的多普勒谱调制影响,导致杂波频谱进一步展宽,杂波抑制变得更加复杂。文中主要研究地球自转对PD体制天基平台雷达杂波回波特性的影响,并进行了仿真,首次得到PD体制下天基平台杂波回波的距离多普勒谱图,为天基雷达杂波抑制和目标检测提供理论基础和依据。     

基于STAP 杂波抑制的子阵优化技术

新一代相控阵雷达的天线阵列规模庞大,一般含有几百乃至上万个阵元。在阵元级实现自适应波束形成抗干扰和空时自适应处理杂波抑制,会极大地增加系统开销,甚至难以实现。在实际应用中,考虑到系统成本、信号处理运算量等因素,需要将大型阵列划分为适当的子阵,以减小接收所需通道数。文中通过子阵优化划分数学建模,研究子阵划分对干扰、杂波抑制性能的影响,探索最优子阵划分的数学求解方法,为大型阵列雷达研制提供理论支撑和工程可实现算法。     

机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用

为提高煤矿机械开采的效率,切实且安全地保障煤矿生产量,机电一体化数控技术逐步大范围地应用于煤矿开采中.对于煤矿机械化开采,机电一体化数控技术极为便利,在整合优化资源的基础上,促进煤炭机械更好运转.本文首先介绍了机电一体化数控技术的基本概念,分析了机电一体化数控技术应用于煤矿机械的多方面优势,包括增加效益、确保安全以及提供创新环境等,提出其在煤矿机械综合运行、运输以及掘进等环节的具体应用方式.     

基于DSP的图象采集与处理系统的设计

介绍了一种用图像采集与处理系统来在线检测线圈直径的硬件设计电路和软件开发方法。该设计采用高速线阵CCD在高速运动状态下来获取线圈的图像，CCD相机采用Camera Link方式传递数据。系统中的采集系统采用LVDS线路接收器DS90CR288来接收数据，而图像处理系统则采用TMS320C6711 DSK开发板构成。文中讨论了本系统在TI的CCS开发环境下进行软件开发的具体流程和系统上电引导方法。     

激光粉尘浓度测量系统中关键参数的分析设计

在利用光透射法进行粉尘浓度的测量中,光源波长和吸收层厚度是非常关键的参数,它们共同决定了测量系统的浓度测量范围.介绍了基于光透射理论的激光浓度测试系统,对其关键参数的选取和计算进行了研究,并着重分析了光源波长和吸收层厚度对浓度测量范围的影响,利用计算机仿真,给出了激光浓度测量系统光源波长、吸收层厚度等关键参数的参考值.最后通过实际测量,对其进行了验证.     

基于摄像法测量弹丸的空间炸点位置

为了测量了近炸引信对空中目标引炸的炸点位置,提出了采用基于定目标为参照的双面阵相机交汇摄像法来获取高空弹丸炸点三维坐标参数.根据试验测试要求,分析了相机交汇摄像原理与方法,建立了弹丸炸点三维坐标位置计算模型;利用交汇相机的空间几何关系、图像处理技术与模拟目标实际尺寸,研究弹丸炸点相对模拟目标的空间三维坐标算法,并分析了坐标参数修正方法;利用微分法对参数进行误差分析.分析计算显示,坐标误差均小于40 mm;实弹试验和图像处理显示,相机交汇摄像法可以获得弹丸炸点三维坐标.对四光幕法与摄像法的对比表明,两种方法在高低方向所测数值平均差为0.158m,左右方向数值平均差为0.114m.     

基于SUSAN算法的机场跑道跟踪

机场跑道由于目标尺寸大且成线条形,在连续图像中对其定位往往只能逐帧识别,计算复杂耗时,缺乏一种成熟的跑道跟踪方法.文中利用SUSAN算法检测跑道特征点,并对各个特征点使用分别跟踪的方法.将整个跑道进行快速跟踪定位,实验证明此方法时跑道跟踪取得了令人满意的结果.     

线阵CCD测量高速弹丸图像信息处理研究

针对线阵CCD测量飞行弹丸着靶位置的图像信息处理问题,研究了线阵CCD在动态测量中的图像处理方法,包括噪音点剔除、图像平滑、边缘识别等.结合所采集到的实弹弹丸图像信息,分析弹丸图像的特点,利用帧相减、插值平滑算法,寻找弹丸图像边缘特征;为了提高系统测量精度,提出三次样条插值方法对弹丸图像边缘进行亚像素级细分,提高图像边缘检测精度,并通过实弹采集与处理,测量精度可达0.2个像素.

Abstract：

In the weapon shooting range,linear CCD is used to measure the image information of flying projectile shooting the gaol.The method of image processing is studied in dynamic measure,including the noise pixels elimination,image smoothing,boundary recognition,and so on.The image features of projectile are analyzed,the method of frame subtractting and interpolation smoothing arithmetic are used to analyze the feature of projectile image boundary.The three-order spline interpolation arithmetic is put forward to carry out the image sub-pixel subdivision,and enhance the measure precision.The technology has been used to measure the real projectile,and the precision reaches to 0.2 pixel.