自适应前馈控制器及其应用

一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效     

TiAl基合金表面改性对高温抗氧化性的影响

研究了渗碳处理ＴｉＡｌ基合金试样的高温氧化行为，发现渗碳处理可以在ＴｉＡｌ基合金试样表层形成致密的多层结构的渗碳层，并发生表层Ａｌ、Ｔｉ重新分配。致密的渗碳层具有良好的高温抗氧化性和高温热稳定性，同时，Ｔｉ、Ａｌ重新分配形成的富Ａｌ最外层也能进一步提高合金的抗氧化性。     

氯化铁催化合成富马酸二甲酯

氯化铁可代替硫酸催化酯化反应，探讨了氯化铁催化合成富马酸二甲酯的条件，操作简便，反应温和，无腐蚀，减少了污染与产品纯化。     

含预制分层损伤复合材料层合板在压缩载荷下破坏过程和剩余强度的模拟

本文运用一种具有较高精度的高阶位移模式,结合特定的损伤判据和刚度折减方法,建立了一种含损伤有限元模型,并利用其对多个含预制分层损伤的复合材料层合板在压缩载荷下的破坏过程进行了数值模拟,并最终得到这些层合板的剩余强度。与实验结果的对比表明,该数值模拟方法具有较高的精度和有效性。     

第三代移动通信系统带来的挑战

ＩＭＦ－２０００是国际电联提出的一个全球覆盖的，具有高度智能和个人服务特色的移动通信网。它容纳了不同的系统和终端，具有世界统一的频率并提供比第二代系统更加先进的分组数据和多媒体业务，ＩＭＦ－２０００基于ＩＴＵ－ＴＱ．１２００建议和ＩＴＵ－ＴＭ．３００建议，在不同网络间提供最大程度的互通。利用自适应软件可下载终端来支持频段，多环境能力；关键参数可按需要选择，再加上更高的频谱利用率，该系统特别适合于发     

外源DNA导入创造大豆高蛋白种质资源的研究

利用外叫ＤＮＡ直接导入技术将半野生大豆高蛋白ＤＮＡ转移到栽培大豆，获得了一批优良的高蛋白品质及群体，研究表明，利用该技术间资源创新和品种改良的有效途径之一。     

转炉炼钢静态模型的初步探讨

根据转炉炼钢的物理化学反应机理，从质量平衡和能量平衡的计算出发，通过小参数变动，导出了增量式静态模型中矿石方程和供氧方程的系数。所得结论与新日铁资料基本相符。同时，还进行了炉料和产物的计算，分析了改变废钢比对生产的影响。