基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用

根据永磁同步电机驱动的大型望远镜转台对指向精度与低速跟踪精度的要求,设计了基于摩擦模型的反演滑模控制器。建立了基于摩擦模型与外部扰动的系统模型;然后,按照反演设计方法,设计了离控制输入最远的子系统,在设计过程中加入滑模控制,从而减小非线性摩擦因素与外部风载等对指向精度与跟踪精度的影响。通过理论仿真和实验研究验证了该方法的有效性。结果显示:所设计的反演滑模控制器具有较好的动态响应,对扰动等不确定性因素具有较强的鲁棒性,当位置阶跃指令为4.6″时,稳态误差为0.048 51″,比传统的PI控制算法减小21.4%;当输入斜率为5(″)/s的位置斜坡指令时,稳态跟踪误差为0.031 26″,比传统的PI控制算法减小30.1%。结果表明提出的方法能够提高望远镜控制系统的指向精度和低速跟踪精度。     

刚性路面中的应力构成及影响因素分析

介绍了刚性路面中的应力构成，并对水泥混凝土路面接缝传荷能力对荷载应力的影响，路面板板长、板厚的变化对荷载应力、温度应力及接缝传荷能力的影响进行了分析，得出了混凝土路面板的几何尺寸设置得当，将可减少混凝土路面板由于所受应力过大而产生的断裂破坏。     

供水管网状态估计研究进展

系统地总结了供水管网状态估计的研究内容，包括参数估计、校核评估、数据（样本）设计。20年来国内外学者根据优化和统计分析理论并结合现场试验，提出了系统的理论分析和数值方法，近年来管网不确定分析理论被引入到管网校核评估和管网率定的样本数据设计中。此外还介绍了国外供水管网状态估计的精度标准。指出虽然相关理论研究有了较大进展，但应用研究相当薄弱，大型管网模型成功率定的实例还鲜有报道，今后应加强实用研究。     

基于机械设备零件约束关系的Petri网拆卸过程模型研究

在分析设备零部件间约束关系的基础上,总结了约束关系在Petri网模型中的应用特点,将零部件间的约束关系利用Petri网模型进行表达,并提出了基于约束关系的Petri网拆卸过程模型.通过对阀门Petri网拆卸过程模型的研究,分析了Petri网拆卸过程模型的行为特性,并依据阀门的实际拆卸过程对模型进行了验证.     

超细纤维合成革的染色与功能整理研究进展

为了解决超细纤维合成革在制备、染色以及功能整理等方面出现的问题,系统阐述了超细纤维合成革的发展历程以及未来超细纤维合成革的发展方向;分析了染色工艺、染色助剂、染色基布的改性对聚酰胺超细纤维合成革染色性能的影响,评述了聚酯超细纤维合成革的染色现状;总结了国内超细纤维合成革经功能整理后的附加性能,包括阻燃、防污、抗静电、抗菌、耐寒、调温等。最后指出了未来超细纤维合成革在制备方式、高性能染色以及功能化整理方面应大力发展的方向,以对企业的产品优化升级、提高产品的市场竞争力提供指导。     

大型压铸模是实现一体化压铸的关键技术

介绍了大型压铸模在一体化压铸的作用与应用效果,讲述了大型压铸模制造难点、需要关注模具选材与模具设计仿真应用,着重描述了大型压铸模温度场热平衡的要求,提出了辅助于热平衡采用的措施,模内传感器应用具有前瞻性。随着技术进步,大型压铸模技术壁垒逐步被解决和掌握,为大型压铸模制造开拓新天地,促进新能源汽车向着节能、减排方向发展。     

基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制

设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制。实验结果显示：当电机从静止跟踪到设定600 r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2 r/min;当电机以600 r/min稳速运行并加入1.6 N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5 r/min。与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2% 。仿真分析和实验数据表明：基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度。     

基于 DEFORM-3D 的压料油缸闭塞成形工艺可行性研究

目的研究剪板机压料油缸缸体闭塞热精锻成形工艺的可行性。方法制定闭塞热精锻成形工艺,运用DEFORM-3D软件对缸体单元成形过程进行有限元模拟分析,得到了金属流动规律、金属流线、挤压力载荷、合模力载荷随挤压行程变化的结果。结果模拟结果表明,锻件金属流线分布合理,无明显交叉、断裂情况,整个过程中挤压力与合模力载荷也维持在一个较低水平。对合模力大小进行了计算,计算结果与模拟的误差为8.4%,最后结合工艺进行了工业性试制。结论成形后的锻件无飞边,尺寸精度高,力学性能良好,无明显缺陷。     

脉冲阀耗气量的探讨

由于各生产厂家脉冲阀的耗气量数据相差很大,给气路系统设计带来很多不便:分气箱的规格及系统的耗气量都不好确定。通过对脉冲阀工作过程的分析,指出了影响其性能的结构上的和外在的几种因素。最后应用流体力学的一些知识,推出了一个计算耗气量的方法。     

基于迭代二阶锥的唯相位波束形成

唯相位自适应波束形成技术对普通相控阵雷达自适应干扰抑制是非常重要的,在数字阵列雷达中,唯相位技术则可以充分利用各阵元发射模块微波功率从而提高雷达的威力。该文提出了一种新的唯相位波束形成方法,假定初始唯相位权重矢量有个较小的相位扰动,将唯相位模型的目标函数和约束函数在该相位扰动区域内分别用泰勒一阶展开式来近似,则可以将原来的非凸问题转化为凸优化问题,通过二阶锥规划方法(SOCP)求得使当前目标函数最小的扰动矢量,然后更新得到新的权重矢量并代替原来的权重矢量,重复上述迭代过程直到满足停止条件,可以得到满足要求的唯相位权重。计算机仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。