基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法

安装在车辆正前方的电荷耦合摄像机(Charge coupled device,CCD)实时获取道路图像,利用灰度和梯度特征构成目标函数,并用抛物线模型拟合道路边界,使弯道路径和直道路径的识别统一化。将识别分成三个阶段,并设定出各阶段的抛物线参数感兴趣区。采用遗传算法,对抛物线各参数进行优化。通过初始化编码、计算适应度、多点交叉及变异等过程,搜索出目标函数值近似最大的抛物线,即最优解。通过道路识别得到道路曲率、预瞄点处的侧向偏差和方位偏差等,为轨迹预测提供信息。基于运动学模型的车辆前轮转角,根据动力学特性对其进行修正。建立基于预瞄的车辆转向动力学连续模型,车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入,根据系统的采样频率将连续模型离散化,运用Kalman滤波理论设计状态观测器,实时观测车辆侧向速度和横摆角速度,从而得到车辆运动轨迹。试验表明,该方法既能在较复杂环境下较准确的拟合出路界线和预测出车辆运动轨迹,并具有较强的实时性。     

近红外光谱结合极限学习机的榛子蛋白质含量检测

以毛榛与平榛作为研究对象,将去壳后的毛榛与平榛分别制成90组与60组试验样本,获取波长范围为900 nm~1700 nm的原始光,同时,通过凯氏定氮法测得其中蛋白质含量真实值,并通过对比研究一阶(1-der)导数、二阶(2-der)导数、多元散射校正(multiplicative scatter correction,MSC)以及标准变量变换(standard normal variate,SNV)等预处理方法对模型精度的影响,确定适合榛子光谱的预处理方法。并通过反向间隔偏最小二乘法(backward interval partial least squares,BiPLS)分别选出适用于蛋白质预测的特征波段,达到精简模型的效果。以极限学习机(extreme learning machine,ELM)为建模方法建立蛋白质含量预测模型,最终可以得出两种榛子的预测集的相关系数R与预测均方根误差(root mean square error of prediction,RMSEP)分别为0.8806和0.5993,0.8823和0.5984,模型精确度较高。     

HCl和NaOH预处理对菊芋秸秆产甲烷潜力的影响

为资源化利用菊芋秸秆,以菊芋秸秆为底物进行了中温批式厌氧消化实验,通过对比不同浓度HCl和NaOH(0.2～0.8 mol/L)预处理对菊芋秸秆产甲烷潜力的影响,研究了HCl和NaOH预处理在菊芋秸秆厌氧消化中应用的可行性。研究结果表明：HCl处理效果优于NaOH处理,0.4 mol/L HCl处理后菊芋秸秆的产甲烷潜力达到了(229.57±13.77) mL/g,较未经处理的菊芋秸秆提高了71.17%;NaOH和HCl预处理均能够有效打开菊芋秸秆内部结构,其中HCl处理后,半纤维素降解率最大,为17.26%～31.75%,NaOH处理后,木质素降解率最大,为6.87%～16.87%;NaOH处理可以缩短菊芋秸秆的厌氧消化周期(T₅₀,T₈₀和T₉₀分别缩短了5～6,9～14,5～11d),但要获得更大的甲烷产量可能需要更高浓度的NaOH进行预处理。综合考虑经济效益和对环境的污染等因素,低浓度的HCl更适于菊芋秸秆厌氧消化的预处理。     

基于量子中心的测量型量子保密求和协议

量子保密求和是量子安全计算的基础,目的是在保护参与者私有信息的前提下求出参与者秘密信息的和。提出一个基于GHZ类态的三方量子保密求和协议,其中只有量子中心拥有全量子能力,其余参与者只能对接收的量子态进行反射或测量。理论分析表明,所提出的协议可以确保正确性,即多个参与者最后可以成功计算他们秘密的和;同时,该协议还可以抵抗参与者攻击和外部攻击,即无论是外部攻击者还是内部参与者都不能获得除自己的秘密与结果之外的任何信息。最后,进一步讨论了如何将协议的参与者由三方拓展至多方。     

思危而有备 有备方无患——加入WTO给我国工程勘察设计咨询业带来的冲击波

1995年1月，世界贸易组织(WTO)取代关税贸易总协定后，从法律上具备了健全的国际法人资格。WTO制定和实施的一整套多边贸易规则涵盖面非常广泛，几乎涉及到世界经济贸易的各个方面，从纯粹的货物贸易，到服务贸易及与贸易有关的知识产权、投资措施，一直延伸到贸易与环境、竞争政策、贸易与劳工标准、电子贸易等。     

钢结构建筑大有可为

改革开放以来，我国钢结构建筑应用范围逐步扩大，在新技术应用方面得到迅猛发展，如北京工人体育馆、广州电视塔、广州珠江大桥等钢结构工程，无论在建筑造型还是在结构形式上都有了新的突破。同时，也拉开了我国建筑钢结构迈向世界领先水平的序幕。然而，     

虚拟现实技术在城市交通仿真系统中的应用

我国在积极推进综合交通运输体系建设的背景下，数字交通建设提上进程，进一步满足了城市化发展的需要，有效解决了城市交通建设与土地资源存在的尖锐矛盾问题。在数字交通发展的过程中，城市交通仿真系统发挥着重要作用，凭借三维可视化仿真的手段，通过操作计算机终端，可实现对城市交通运输系统的在线仿真。为进一步优化城市交通仿真系统的功能，发挥该系统的最大价值，本文重点分析了虚拟现实技术在城市交通仿真系统中的应用，以供参考。     

直喷式柴油机燃烧压力高频振荡与燃烧噪声的关系

应用声响应法和Sysnoise声学软件进行模态实验和模态分析,研究燃烧噪声高频激励机理．通过有限元方法计算燃烧室空腔在点声源激励下的声压响应,确定了燃烧室空腔在激励力作用下产生较强烈的压力振荡的频率．通过测量发动机缸内压力和噪声,研究燃烧压力高频振荡频率和幅值与时间窗获取的燃烧噪声的关系．燃烧压力高频振荡频率与燃烧噪声高频成分具有很好的对应关系,较高的振荡幅值对应的燃烧噪声值较高．研究结果表明,燃烧压力振荡频率和幅值是影响燃烧噪声高频成分的主要因素．     

基于卫星通信网的网关设计与实现

针对卫星通信网和地面网的互联问题,利用网关完成通信协议的转换是一种重要的解决途径.首先,基于物理层、数据链路层和网络层提出了三层网关的设计方案,重点解决了MAC帧和AOS传输帧之间的相互转换.其次,在FPGA平台上采用有限状态机完成了该网关的实现.最后,通过测试验证了网关的可行性.     

往复压缩机噪声诊断及降噪研究

对全封闭往复压缩机进行了声功率、声压级、壳体振动和壳体模态试验，分析了压缩机主要振动和噪声源．确定了壳体的振动模态，指出了进一步降低压缩机噪声的途径。确定2500Hz和3150Hz的峰值噪声主要是壳体的辐射噪声，并且采取了两种降噪措施，经试验比较，降噪效果明显。