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本文首先介绍了随机场理论的基本概念,并简单讨论了随机场向随机变量转化时的转化精度问题,以及相关结构谱分解理论中谱截断的影响。将随机场理论引入到随机结构分析中,从而在保证精度条件下可以降低结构分析的计算工作量 相似文献
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多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟蟑螂运动过程中腿毛的触觉,从而解决机器人位姿识别和避障的问题,为实现实时控制和智能控制提供保障;为了简化鼠标的安装,通过在蟑螂身体上安装鼠标传感器来检测位姿的方法,验证了算法的正确性,说明了模拟腿毛的功能;应用结果表明,该系统稳定性好,价格低廉,有一定的实用性与推广价值. 相似文献
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16.
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本文从提高球罐焊缝γ射线照相质量的角度,提出了关于胶片的选择,像质计的放置,双源透照的限制以及减少和给定透照盲区等问题的见解。 相似文献
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为研究体积型缺陷对管道安全性的影响,通过Workbench软件,结合管材的应力–应变曲线和塑性失效准则,对缺陷管道的最大等效应力和失效压力进行了评价,考察了倾斜角度、腐蚀深度、腐蚀长度等参数变化对管道局部应力分布的影响。结果表明,当缺陷具有一定倾斜角度时,缺陷左右拐角处的高应力集中最为明显,上下拐角处的低应力集中最为明显,缺陷沿轴向分布时对管道的危险性更大;腐蚀深度与最大等效应力和失效压力呈线性关系;腐蚀长度和腐蚀宽度的变化对最大等效应力和失效压力的影响有限,随着腐蚀长度的增加,最大应力点从缺陷内边缘转移至缺陷中心;在有限元分析范围内,各因素对管道安全性的影响程度依次为倾斜角度、腐蚀深度、腐蚀长度和宽度。研究结果可为提升管道完整性管理水平提供技术思路。 相似文献
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<正>1月3日19时23分,贵州省毕节市金海湖新区归化街道香田社区一处在建工地发生山体滑坡,现场有17名人员被困。警铃一响,毕节消防救援人员飞驰而出,各地消防增援力量火速跨区域驰援,一场生死大救援迅即展开。他们不分昼夜、争分夺秒地搜救泥土中的被困者。 相似文献