基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究*

提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动,实现了机械臂的动态抓取。     

TCP Vegas在异构网络环境中的优化研究

研究TCP Vegas和TCP Reno中可用带宽分配均匀性问题。观察在异构网络环境中两种协议的拥塞窗口大小的变化。探讨TCP Vegas在异构网络环境中公平分配可用带宽资源的改进问题,通过NS-2进行仿真,提出改进方案,结果表明方法可行。     

多台活性焦脱硫塔烟气分布的数值模拟研究

采用数值模拟的方法研究多台活性焦脱硫塔集成净化烟气脱硫装置的烟气分布特性,发现和揭示了各台脱硫塔之间和各吸附单元之间烟气流量的不均匀性。为了提高装置脱硫效率和活性焦利用率,在所建立的数值平台上对大量设想的调节方案进行了尝试、比较和筛选。研究结果表明,通过改变进气支管的直径大小,可以将烟气分布调节均匀。     

管式微滤膜器压力测试系统的研究

研制了计算机控制的高精度在线管式膜器环隙压力测试系统。该系统基于Windows98操作系统，以Delphi6为软件开发工具，结合Access2000数据库管理系统进行数据测试、处理、存储，可准确、方便、可靠地测试出管式微滤膜器环隙内的转向与径向压力分布规律和相应的渗透通量。为进一步研究膜微滤机理，找出减少或解决浓差极化和膜污染的方法，提供了有效的手段。     

中国人民大学世纪馆钢网架设计

中国人民大学世纪馆屋面结构采用四面悬挑的正放四角锥二层网架结构 ,跨中为三层。在满足建筑造型和实用功能的前提下 ,结构外露 ,充分体现了钢结构轻巧、大方的优点。结构设计时 ,分别对采用焊接球节点网架和螺栓球节点网架进行了详细的计算和比较 ,最终选用了焊接球节点网架的结构形式     

浅谈南昌市交通规划与管理

充分认识土地利用与交通需求的互动关系,解决城市交通问题。规划方面:编制相关的交通专项规划,加强外围交通设施的建设以吸引高要求人群外迁,大力推行公交导向发展模式。管理措施:对中心城区进行交通需求管理,建立、完善交通影响评估制度,推动管理机制建设。     

超低排放CEMS样气预处理系统优化

样气预处理产生的冷凝水会吸收样气中SO2，逃逸氨在预处理过程中与SO2发生化学反应，对样气中SO2进行二次吸收，造成CEMS检测SO2偏低。特别是超低排放限值标准下，损失率会更大。文章以氨法脱硫装置的热抽取式CEMS系统为研究对象，通过在样气预处理中增加动态磷酸滴定和Nafion管，有效解决CEMS系统中冷凝水、逃逸氨对样气中SO2吸收的问题。     

基于ARM的嵌入式机房监控底层架构设计与实现

本文采用嵌入式技术、无线传输技术、网络传输技术、数据采集及现场监控技术设计了一套以智能型网络数据采集机为核心、功能强大的机房监控系统底层架构。同时采用模块化设计方法实现了各个受控端与控制端的松散耦合,既具有高度集成性又可灵活搭配且相互之间不影响,向机房无人值守这个方向迈出关键一步。产品在应用过程中通过多层次、全方位监控大大提高了机房监控管理的效率、安全性和可靠性。     

基于Pro/E和ADAMS的回柱绞车虚拟样机模型构建及分析

主要应用Pro/E软件构建了回柱绞车的整体模型,针对回柱绞车的传动原理进行分析,并通过对传动件转速的齿轮啮合力的仿真得到时域和频域图,对虚拟样机的准确性和实用性进行了验证。