多机器人从正六边形区域在线撤离算法研究

针对多机器人在线撤离未知多边形区域展开研究,在原有撤离区域模型（三角形、正方形、圆形）的基础上提出多机器人从正六边形区域在线撤离问题。设置出口在正六边形区域的边界上,2k（k≥1）个具有无线通信能力的机器人从相同起点出发,协作搜索出口并撤离。使用机器人全部从出口撤离的时间作为算法的开销,分析算法的效率。根据机器人数量和初始位置分情况讨论,k=1时,机器人的初始位置分别位于正六边形区域的边界和内部;k>1时,机器人初始位置在正六边形区域的边界。针对上述几种情况,分别给出了高效的多机器人协作在线撤离算法,并证明在机器人起点相同的情况下,增加机器人数量对减少算法开销具有正向的意义。     

自动同期系统研究与探讨

分析同期并网机理，介绍同期系统二次线建设中应注意的问题，结合山西各电厂同期系统实际情况，提出同期系统改造与定检合理建议。     

基于CPTED理论的居住区犯罪质性案例研究

本研究采用质性案例研究方法,选 取苏南某特大城市城乡结合部某一典型小高 层居住区开展研究。通过官方提供的违法犯 罪数据分析表明,犯罪分布具有明显的空间 集聚性。随后基于CPTED理论框架,梳理了 案件高发地点的环境特征,结合对居民、管 理者等主体的访谈,探索居住区盗窃犯罪影 响因素。研究发现,犯罪高发区存在领域性 缺失、监视不足、通道控制缺乏、环境维护 不佳、目标加固不足、活动水平低等环境特 征。环境设计环节对犯罪预防疏于考虑,以 及环境维护和管理的缺失为犯罪行为提供了 可能条件。居民对环境安全性认知与实际犯 罪场所的错位,以及居住区中不同主体之间 的利益博弈为环境改造预防犯罪造成了一定 的难度。最后提出相应优化建议,并对其普 适性进行讨论。     

基于变形功法连续挤压成形过程温度模型

在连续挤压成形工艺过程中,变形温度是影响产品性能和工装模具寿命的关键因素。文章根据连续挤压的变形特征对成形过程进行分区分析,并基于能量平衡原理的变形方法,建立各区域的温度模型,构建了全过程温度预测模型,预测结果与数值模拟结果一致;以H62黄铜为工程实验材料,在连续挤压成形过程中,对挡料块和产品出口处进行温度测试。结果表明,温度模型预测值与实验测量值吻合良好。该温度模型可快速有效预测连续挤压成形过程中的温度分布,从而实现对产品性能及工装模具寿命的合理预测。     

一种基于时域比较器高SFDR的6-bit 20-MS/s 逐次逼近模数转换器

This paper presents a 6-bit 20-MS/s high spurious-free dynamic range(SFDR) and low power successive approximation register analog to digital converter(SAR ADC) for the radio-frequency(RF) transceiver frontend, especially for wireless sensor network(WSN) applications.This ADC adopts the modified common-centroid symmetry layout and the successive approximation register reset circuit to improve the linearity and dynamic range. Prototyped in a 0.18-μm 1P6M CMOS technology,the ADC performs a peak SFDR of 55.32 dB and effective number of bits(ENOB) of 5.1 bit for 10 MS/s.At the sample rate of 20 MS/s and the Nyquist input frequency,the 47.39-dB SFDR and 4.6-ENOB are achieved.The differential nonlinearity(DNL) is less than 0.83 LSB and the integral nonlinearity(INL) is less than 0.82 LSB.The experimental results indicate that this SAR ADC consumes a total of 522μW power and occupies 0.98 mm~2.     

浅谈如何塑造图书馆员的素质与形象

本文主要论述了现代图书馆员应具备良好的思想政治素质、职业道德素质、业务技能素质及竞争意识和创新能力,并提出了提高馆员形象的有效途径。     

轻集料吸水率对轻集料水泥石界面区特性的影响

利用固体核磁共振硅谱(29Si NMR)和显微硬度计,定量表征了轻集料-水泥石界面区的水化程度、水化硅酸钙(C-S-H)凝胶聚合度和力学性能,研究了轻集料吸水率对轻集料-水泥石界面区力学性能和C-S-H凝胶微结构的影响规律,并以此验证了预湿轻集料的内养护效应.结果表明:轻集料-水泥石界面区的水化程度、C-S-H凝胶聚合度和显微硬度均高于水泥石基体;轻集料吸水率越大,轻集料-水泥石界面区的水化程度、C-S-H凝胶聚合度和显微硬度越高,预湿轻集料的内养护作用越明显.     

大尺度景观 荷兰乡村景观规划设计

如果没有亲自到过荷兰，你不会深切体会到荷兰乡村景观的独特魅力，也许没有一个国家像荷兰那样，把乡村规划看得如此重要，而且有专门的乡村规划和设计部门，也许这就是荷兰独特的乡村景观成功的原因之一。当然，荷兰之所以把乡村设计看得如此之重，还是与荷兰的地质条件有关的，荷兰王国的正式国名是“Kingdom of Nerherlend”，其中“Nerheriard”在荷兰语意为“低地”的意思，这个名称，倒是如实地反映了这个国家的地理特征。