一种用于版权保护的音频数字水印算法

研究了一种基于小波变换的音频数字水印算法，水印为一幅二值图像，仿真实验表明该算法具有较强的稳健性，可用于数字音产品的版权保护。     

钢骨架塑料(PE)复合管的安装技术

钢骨架塑料复合管既有钢管的耐压又有塑料管的耐腐蚀性，且易于敷设，使用寿命长，本文结合实际施工中的应用。介绍其要点。     

宜昌站泄流能力变化对葛洲坝设计洪水影响

宜昌水文站是葛洲坝、三峡水利枢纽的设计依据站。葛洲坝水利枢纽动工修建和运行 ,对该站水位流量关系中低水部分产生了影响。探讨了该河段泄流能力的变化对葛洲坝水利枢纽设计洪水有无影响的问题。用1 967～ 1 999年实测资料对宜昌站以汛期平均水位为参数的水位流量关系曲线簇进行了检验 ,大部分年份最大日平均流量、3、7、1 5、30d洪量的偏差在± 4 %之间 ,说明曲线簇推流具有相当的精度。证明了宜昌河段中低水泄流能力的变化对葛洲坝水利枢纽设计流量和校核流量基本没有影响     

回归分析法简化钻爆设计

以某工程钻爆参数为例,阐述了在地下工程掘进施工中,应用回归分析法建立钻爆参数的相关模型,并利用此模型帮助建立某断面钻爆方案.     

一种新型冰箱测试系统设计与应用

介绍了一种用于冰箱检测的新型测试系统，并在WIN98环境下用VB6．0实现该系统软件。该系统可以同时对四台冰箱的温度参数及其中一台冰箱的耗电量进行检测，该系统具有成本低，性能稳定的优点。     

低碳钢热浸Zn-0.15%Ni合金镀层组织及第二相粒子

采用热浸Zn-Ni合金镀锌方法，在含0.03%-0.36%Si的低碳钢上获得Zn-Ni合金镀层，研究了镀浴中Ni含量和钢中Si含量对镀层中δ相和ζ相生长速率的影响，以及Zn-Ni合金镀层η相中的第二相粒子即Zn-Fe-Ni三元化合物Γ2相粒子的形成和长大过程，结果表明，在Zn-0.15%Ni镀浴中，含硅0.03%-0.215%钢镀层的ζ相明显受到抑制，δ相厚度略有增加，Γ2相粒子的形成和长大过程包括ζ相的溶解，Γ2相的形核和成比例吸收铁，镍而长大。     

网络化时代包装企业的网络安全

分析了当前包装企业加强网络安全工作的必要性，并给出了相应的网络安全策略。     

运输包装件振动特性的计算机仿真

应用有限元法对计算机主机在运输过程中的振动特性进行了计算机仿真。首先利用Pro/E建立几何模型，然后基于ANSYS进行有限元动力分析，求出了包装件的固有频率与固有振型，以及频域／时域的动态响应。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

塑料布"V"形铺设法在水库引冰爬坡中的应用

通过塑料布“Ｖ”形铺设法在胜利水库引冰爬坡的应用与实践，证明了此法与传统贴坡式塑料布铺设法相 比，大大削减了冰推力对坝坡的破坏，减少了坝坡的修复费用，起到了良好的效果。