高速重轨平立复合矫直控制工艺模型研究

以高速重轨矫直实际生产为依据,从重轨轧制工艺的能耗、前滑、矫直压力、平直度、应力应变五个方面建立了高速重轨平立复合矫直控制工艺模型.将该模型应用于实际生产,结果表明,模型能够准确地计算出不同规格重轨的压下分配量,所预测的平直度数值与实测数据相符合,达到了控制工艺模型设计初始的参数要求.     

基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制

在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动,同时电机作为执行器,也混入了较大的过程噪音.这两种噪音使系统出现较强抖动,既不利于摆杆稳定,也缩短了电机寿命.对此,将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来,找到了确定稳态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法,既克服了模型误差,又满足实时性要求,减小了电机抖动,取得了较好的效果.     

野草入侵模糊算法的半主动空气悬架研究

为了抑制由路面不平引起的车辆振动,结合磁流变阻尼器和空气弹簧的变阻尼/刚度特性,设计了含内置永磁体式磁流变阻尼器的半主动空气悬架系统.基于电磁学原理,对内置永磁体式磁流变阻尼器的力学特性建模.建立了1/4车辆二自由度动力学模型,并利用野草入侵算法对常规模糊算法规则进行优化,开发了野草入侵-模糊混合控制策略对内置永磁体磁流变阻尼器的空气悬架进行半主动控制.为验证该控制策略在磁流变空气悬架的半主动控制效果,进行了C级路面随机输入及凸块脉冲输入仿真分析,仿真结果可知,野草入侵-模糊控制策略能有效地提高半主动悬架系统的综合性能.并且通过台架试验进一步表明,利用该控制策略能够使车身振动加速度及悬架动挠度分别减小25.87%、35.13%.     

ITS9000 MX测试程序库的研制

本文介绍了ITS9000MX测试程序库的设计与实现,提出了基于ATPG的测试程序设计方法。     

基于量化控制的软件审查过程模型

在软件生命周期早期,软件审查被证明是一种有效的缺陷发现的方法,软件审查也越来越受到人们的关注.传统的软件审查过程模型虽然给出了严格执行的步骤,但是在审查过程中存在很多主观的因素,如果不对过程进行控制,审查的效率会很低.本文提出了一种基于量化控制的软件审查过程模型,在模型中,利用量化的方法来控制过程的执行并支持过程的持续改进.     

一种网络自动攻击平台的设计与实现

利用攻击树模型,设计了一个用于评测IDS抗攻击能力的自动综合攻击平台,对其主要子模块,攻击树形成模块和攻击决策模块的设计实现进行了详细阐述,并简要介绍了利用收集到的目标信息对攻击目标进行安全性评估的安全分析模块.     

基于Rational Rose实现汽车修配管理系统的建模设计

统一建模语言UML（Unified Modeling Language）面向对象软件开发方法的重要技术,Rational Rose建模工具利用UML语言可以对大型复杂的系统的各个部分可视化并构造系统模型。该文以汽车修配管理系统为例,通过用例图实现用户的需求,时序图和交互图表达系统的对象和类之间的交互,实现图描述系统的类及类之间的关联、添加系统中类的属性和操作以及用Rose生成类代码。从而建立一种通用的汽车修配管理系统模型。     

一类广义集值强非线性混合似变分不等式组的迭代算法及辅助原理(英文)

利用辅助原理技巧研究了Hilbert空间中一类广义集值强非线性混合似变分不等式组,通过构造新的迭代算法,证明了迭代序列的收敛性及变分不等式组问题解的存在性.该结果改进和推广了许多已知结果.     

低复杂度的空间调制IFDMA信号检测方法

空间调制是近年来提出的一种新型多天线传输技术。本文考虑了空间调制的多址设计,并首次将其与交织频分多址相结合以实现多用户通信。其次,本文根据空间调制交织频分多址的系统模型,提出了一种基于信道QR分解的信号检测算法。再次,还提出了一种简化的信号检测算法,能够有效的降低计算复杂度,且不会影响传输性能。最后,本文通过数值仿真,证明了所提出的空间调制交织频分多址信号检测算法的有效性。     

复合载体夯扩桩技术在邳州地区的应用和推广

介绍了复合载体夯扩桩的作用机理、特点、适用范围及其设计的基本方法.以邳州地区推广应用复合载体夯扩桩技术为实例,说明了该技术与其他常用的桩基技术相比所具有的自身优势,在平原和低洼地区有着广泛的应用和推广前景.