五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法.在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真.仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小.该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据.     

数字化图书馆、博物馆导航系统研究

文章介绍了数字化图书馆、博物馆的智能化传播方式的意义,发展现状,实现的可行性方案和工作原理与基本运行流程,对认识数字化图书馆、博物馆新的信息传播形态和发展趋势有积极的意义。     

基于实时通讯的入侵检测系统设计

实时通讯软件可说是现今最热门的网络商品之一,也因此成为网络攻击的主要标的。攻击者利用恶作剧的社交工程手段来欺骗计算机使用者下载能自我快速复制的蠕虫,开启病毒感染的档案或网络,或是在毫无防备的情况下安装恶意程序。因此该研究运用MSN Sniffer与入侵检测系统来防护实时通讯上蠕虫的攻击。     

简易制作分类索引相册

介绍一种在Windows环境下,采用asp.net编程,用Excel表格定义照片的分类类目,并建立图像数据文件索引,在IE浏览器中,实现对大量照片按照多种类别进行快速浏览和查看的简易方法。其性能优于照片文件管理,可用于设计制作个人电脑的分类相册,也可用于网络图片社区的照片分类管理。     

基于压缩感知的无线传感器网络的数据编码

近年来,基于压缩感知的无线传感器网络数据编码的研究取得了一定的进展,但大部分研究是基于"单跳"的传输模型或者没有考虑网络内节点之间的合作。本文提出了一种基于压缩感知和分簇的传感器网络数据编码方法。首先,节点根据自己的编号伪随机的产生一个M维的列向量,把感知的数据xi投影到此向量上,然后把自己的编号和投影的数据一同传输给簇头。簇头把收到的数据进行求和,并且把计算后的结果传送给下一个簇头,直到sink节点。通过仿真实验和理论分析,验证了本文提出的方法比传统的方法能更好地减少网络内数据传输量。     

高超声速飞行器动力学建模与分析

吸气式高超声速飞行器本身具有复杂动力学特性,由于存在强烈的结构弹性/推力/气动的耦合以及其力学环境的诸多不确定因素,使得飞行器本身的动态特性相当复杂.经典牛顿力学方法建模难以清楚反映飞行器结构弹性/推力/气动耦合.为更为精确的分析高超声速飞行器复杂的动力学特性,本文针对吸气式高超声速飞行器采用拉格朗日法进行了建模与动态特性分析,选择了具有代表性的特征点,建立了小扰动模型,在不同特征点上采用拉格朗日模型和牛顿力学模型对比分析高超声速飞行器的动力学特性.结果表明,拉格朗日方法所建立的动力学模型能够更清楚地符合高超声速飞行器结构弹性和气动特性耦合以及发动机尾流和气动特性之间的耦合特性.     

基于SPH的泥石流可视化仿真研究

泥石流是常见的危害性较大的地质灾害,发生时相关影像往往缺失。为了分析再现流体现象,提出进行可视化再现灾害过程,具有较强的现实意义。对泥石流的形态与动力学规律进行分析,使用改进的基于SPH的粒子系统方法设计出泥石流可视化仿真的方案,可将泥石流中的流体与刚体都简化为SPH方法中的微团粒子,通过对微团粒子间在光滑半径内的相互作用来得到流体与刚体的位置,最终得到了较好的泥石流可视化仿真结果,从而证明了SPH改进算法对可视化仿真泥石流是有效的。     

基于LabVIEW的高温超导脉冲功率状态监控系统

脉冲功率数据采集系统是确保脉冲功率系统稳定安全运行的关键之一,超导脉冲功率系统由超导储能系统和外部放电电路组成。本文设计了基于LabVIEW的超导脉冲功率状态监控系统,该系统由多路传感器、信号调理电路和高精度数据采集系统构成,实现了对超导脉冲功率系统各个数据的精确采集,并利用虚拟仪器强大的数据处理能力,实现了对超导脉冲功率系统运行状态的准确判断,实验结果表明设计的状态监控系统能够有效地监控高温超导脉冲功率系统的运行状态。     

WCp增强球铁基复合材料模具的制备及其磨损性能

针对耐火砖模具的工矿特点,将复合材料设计原理和铸造技术相结合,采用复合剂技术,在普通砂型条件下制备了WCp增强球墨铸铁基表层复合材料模具,并对其三体磨粒磨损性能进行了研究.结果表明,合适的球墨铸铁基体材料的主要成分w为3.7%C、2.1%Si、1.0%Cu和0.3%Mn;铸件表面平整,复合层厚度均匀,可达7～9 mm,复合组织的硬度达到HRC 62以上;复合材料相对于基体材料的耐磨性提高到8以上.     

基于J2EE平台的供应链管理系统研究

介绍了供应链管理的基本原理和实现技术，从平台基础、移植性、扩展性等多个角度对J2EE平台进行了相应的分析，提出了一个基于J2EE平台的供应链管理系统框架，并从系统结构、系统功能模块等方面进行了说明。