一阶谓词逻辑的图形推理法

针对已有一阶谓词逻辑推理方法中存在的推理效率低等问题,研究一种基于谓词/变迁系统的图形推理法。定义了描述谓词间与/或关系的谓词-与/或图,借助谓词-与/或图表示谓词/变迁系统,提出一种实现反向推理的目标制导的图形推理法。该方法推理效率高,较已有的推理方法具有一定的优越性。     

基于MapReduce检测僵尸网络的贝叶斯算法的实现

利用贝叶斯算法检测僵尸网络具有较高的准确性,但僵尸网络具有流量大的特征,同时贝叶斯分类训练阶段需要对大量的网络数据集进行训练,用单一结点来检测僵尸网络将会遇到计算时间和计算资源瓶颈。为此设计了基于MapReduce检测僵尸网络的贝叶斯算法,把贝叶斯算法训练阶段的先验概率、条件概率和检测阶段的后验概率的计算并行化处理。通过大量运行在Hadoop平台上的实验表明,该方法提高了检测僵尸网络的效率。     

基于WINCE系统软件开发的内存研究

WINCE系统内存配置较小,嵌入式软件如果出现内存泄露问题,将会导致系统的可用内存不足,甚至出现系统崩溃。为此针对WINCE操作系统内存的管理和应用,通过引入一个在实时更新动态图的过程中出现内存泄露的案例,阐述了关于内存管理和内存应用的重要知识点,包括内存模型和内存分配方式,分析了在该案例中出现内存泄露的原因,提出了与案例中出现的内存泄露相似问题的解决方法,并针对一般情况下如何防止内存泄露作了简单介绍,最后详细阐述了案例中为了优化内存所做的工作,对编程者有很好的指导作用。     

微波技术在烟支湿度检测中的应用

分析了微波技术的烟支湿度检测原理,并据此设计了一种微波测湿系统.试验结果表明：微波测湿技术具有快速、连续、不与被测物接触、无污染、检测精度高等优点.     

基于三维点云模型的特征线提取算法

针对以往算法存在无法区分尖锐和非尖锐特征点、提取的特征点与视角有关、特征点未连线等问题, 提出一种基于高斯映射和曲率值分析的三维点云模型尖锐特征线提取算法。该算法先进行点云数据点的离散高斯映射, 并将映射点集聚类; 然后使用自适应迭代过程得到两个或多个面的相交线上曲率值和法向量发生突变的尖锐特征点, 这些点与视角无关; 最后, 用改进的特征折线生长算法, 将特征点连接, 得到光顺特征线。实验证明, 该算法具有良好的自适应性、抗噪性和准确性, 是一种有效的三维模型特征线提取算法。     

螺杆分配机头内部压力场分布的CAE分析

用ANSYS有限元软件对生产宽幅橡胶板材的螺杆分配机头流道内部的压力场进行三维模拟与分析，选择Fluid 142三维六面体单元划分网格，建立螺杆分配机头内部流道的三维有限元模型，得到在一定工艺条件下机头流道内部的压力分布。分析了阻尼块几何形状对压力分布的影响，指出阻尼块可以增加流道内原来速度和压力较高部位的流动阻力，选择合适的阻尼块高度可以使胶料的压力值逐渐趋于横向均匀。     

啮合同向双螺杆挤出过程非啮合开槽螺纹元件组合流道三维流场分析

应用ANSYS有限元分析软件对啮合同向双螺杆挤出过程包括非啮合多过程螺纹元件（NI-MPE）组合流道进行了等温非牛顿三维流场模拟分析，得到了包括NI-MPE元件的组合流道的压力场、速度场、剪切速率场和剪切应力场，并与包括非啮合常规螺纹元件的组合流道的模拟结果进行了对比。     

天然胶乳浸渍制品表面起皱的研究

对用化学方法制备的天然胶乳浸渍制品表面起皱进行了研究。分析了天然胶乳浸渍制品表面起皱的原理，确定了起皱剂的选择．同时对影响起皱的因素(增稠剂、预干燥规律)进行了研究。     

填料-橡胶间的物理和化学作用Ⅲ.Al2O3,nano-Al2O3及nano-Al2O3/NDZ-101与NR

研究了Al2O3与NR的相互作用,发现二者交互作用的物理交联密度与Al2O3的吸油值和比表面积呈正相关性,与粒径和pH值呈负相关性,与吸油值(结构性)的相关性最大。Al2O3对硫化体系与NR的相互作用有屏蔽效应,使化学交联密度下降,但是与其比表面积和吸油值呈负相关性,与粒径和pH值呈正相关性。微米Al2O3无(4μm)或略有(1μm)增强作用。纳米的(25nm)有较大的增强作用,且全部是物理交联作用的贡献。加入偶联剂后,纳米Al2O3与NR的化学交联率达77.5%,化学交联对拉伸强度的贡献率达89.8%。     

基于速度观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

提出了一种无需纵向速度测量的新的移动机器人轨迹跟踪控制方法,可以采用速度观测器替代纵向测量装置来确定移动机器人的运动速度.设计了一种基于速度观测器的轨迹跟踪控制器.控制器设计是以轮式及履带式移动机器人模型及其所采用的驱动电机数学模型为基础,具有两种实用性能：（1）控制器不需要很精确的移动机器人模型参数和驱动电机参数,就可以很好地在一个闭环控制系统中减小跟踪误差;（2）在理论上仅需要通过一个设计参数的设置就能够有效地控制跟踪误差范围.