带未知干扰的模块化航天器系统相对轨道的队形控制

基于多智能体系统一致性理论,在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究.考虑与状态相关的未知外部干扰,在存在模块质量不确定性的情形下,基于自适应增益技术,设计仅依赖模块自身及其邻近模块信息的分布式控制算法,并通过Lyapunov稳定性方法证明闭环系统是渐近稳定的.最后在Matlab/Simulink中对6个模块组成的模块化航天器系统的队形进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制律是有效且可行的.     

金属茂聚烯烃的发展及我们的对策

介绍了金属茂催化剂的特点和应用以及国内外金属茂聚烯烃的开发动态。金属茂催化剂应用于聚烯烃生产,为开发高性能聚烯烃产品、提高市场竞争能力提供了可能。另外,还就我国金属茂聚烯烃的发展提出了建议。     

基于VPR的FPGA布局算法时延改进

基于模拟退火的现场可编程门阵列(FPGA)布局算法在计算关键度时存在一定的偏差。为此,提出一种FPGA布局时延改进算法。利用不同的模拟退火温度和交换接收率,以及前后2次布局的时延代价差,对FPGA布局的时延代价进行补偿。通过增加时延补偿模块来调整布局的代价函数,达到重新寻找布局过程中被遗弃的较优解的目的。实验结果表明,在MCNC基准电路上使用改进算法,布局的时延代价和线网代价分别比改进前的算法减少19.2%和0.5%。此外,电路的关键路径时延也得到了不同程度的改善,使得布局质量在各个方面都明显优于优化前的通用布局布线算法。     

尖晶石对铝尖晶石炭砖抗渣性的影响

研究了不同种类尖晶石及其加入量对铝尖晶石炭砖抗法性能的影响，分析了铝尖晶石炭砖的抗渣机理。     

MA-AM-AA三元共聚物的制备及阻垢性能

以马来酸酐(MA)、丙烯酸(AA)和丙烯酰胺(AM)为原料,研制出环保型三元共聚阻垢剂PMAA,并通过研究其阻垢性能确定了产品的最佳工艺配方。实验结果表明,当单体的质量配比m(AA)∶m(AM)∶m(MA)=2∶3∶0·5,引发剂用量为单体总质量的1.5%,反应温度为80℃,单体质量分数为15%时,得到的聚合物PMAA的用量为5mg/L时,用国标法测得其对碳酸钙的阻垢率达94·15%,对磷酸钙的阻垢率达80·93%。     

异种双活性基染料湿摩擦牢度再探讨

影响异种双活性基染料湿摩擦牢度主要有四个基本因素:染色基质的可染性、活性染料的化学结构、洗涤效率和助剂因素。提出了棉坏布预处理、使用助剂、提高染料的固色率和吸尽率、提升力等9项改进此类染料湿处理牢度的措施。有3篇参考文献。     

水性环氧内舱涂料的研制

研制了水性环氧内舱涂料.讨论了颜料体积浓度、环氧树脂与固化剂配比、活性稀释剂用量、防腐颜料及助剂等因素对漆膜性能及应用的影响.     

Catalytic aerobic oxidation of ethylbenzene over Co/SBA-15

Co(II)O was highly dispersed in the mesopores of SBA-15 by alcoholic impregnation method and characterized by XRD, TEM, UV–VIS DRS, TPR, and XRF techniques. It was found that tetrahedral coordinated Co(II)O was stabilized by SBA-15 at low Co-loading. Co/SBA-15 showed much higher activity than Co(OAc)₂ or Co₃O₄ in the liquid-phase aerobic oxidation of ethylbenzene under solvent-free condition.     

活性染料染色物若干色牢度问题分析和改进技术

活性染料染色物的色牢度如光牢度、汗-日光牢度、湿摩擦牢度和耐氯牢度等问题是当今活性染料存在的主要问题之一.本文分析了产生这种问题的原因以及活性料受影响的部位,并提出了改进的技术.     

活性染料染色物若干色牢度问题分析和改进技术

活性染料染色物的色牢度如光牢度、汗-日光牢度、湿摩擦牢度和耐氯牢度等问题是当今活性染料存在的主要问题之一。本文分析了产生这种问题的原因以及活性料受影响的部位,并提出了改进的技术。