A novel trajectory planning strategy for aircraft emergency landing using Gauss pseudospectral method

To improve the survivability during an emergency situation, an algorithm for aircraft forced landing trajectory planning is proposed. The method integrates damaged aircraft modelling and trajectory planning into an optimal control framework, in order to deal with the complex aircraft flight dynamics, a solving strategy based on Gauss pseudospetral method （GPM） is presented. A 3-DOF nonlinear mass-point model taking into account the wind is developed to approximate the aircraft flight dynamics after loss of thrust. The solution minimizes the forced landing duration, with respect to the constraints that translate the changed dynamics, flight envelope limitation and operational safety requirements. The GPM is used to convert the trajectory planning problem to a nonlinear programming problem （NLP）, which is solved by sequential quadratic programming algorithm. Simulation results show that the proposed algorithm can generate the minimum-time forced landing trajectory in event of engine-out with high efficiency and precision.     

限定领域的汉语-维吾尔语句子级对齐研究

针对政府文献的汉语维吾尔语语料库特点,充分利用汉语和维吾尔语的句子特性,提出一种汉维句子级别的对齐方法。该方法重点分析政府领域的汉语和维吾尔语的句型,分别对汉语和维吾尔语的语料进行边界识别,避免了复杂句型对汉语-维吾尔语句子对齐的影响,使得该方法取得句子对齐达到97%与99%之间的正确率。对齐的汉语-维吾尔语句子对可以充实语料库的规模,为汉语-维吾尔语短语对齐以及汉维机器翻译提供翻译语料。     

激光焊接金刚石工具过渡层预合金粉末的试验研究

目前可以用于制备激光焊接金刚石工具过渡层粉末的方法主要有机械混合法、雾化法和化学共沉淀法。化学共沉淀法生产的粉末成分均匀,实现了粉末的预合金化,并且设备简单,生产成本低。此次试验采用草酸盐化学共沉淀法,成功制备了3种不同成分的激光焊接金刚石工具过渡层预合金粉末。焊接强度测试表明,3种粉末的焊接强度均满足欧盟EN13236安全标准,其中2#粉末的焊缝强度最高。X射线物相分析结果表明,3种粉末的主相都是Co3Fe7和CoFe。此外,固定Fe与Co的质量比,加入2wt.%的铜可以有效提高预合金粉末过渡层的焊接强度和稳定性。这是因为,Cu原子完全溶入到Co3Fe7或CoFe晶胞中并形成固溶体,产生了固溶强化。     

基于预测的动态分簇目标跟踪算法

在保证高跟踪准确度的基础上,降低节点的能耗,延长网络的寿命是目标跟踪的核心问题。为此,提出了一种基于预测的动态分簇目标跟踪算法Pre-DC。该算法首先建立动态的簇结构,然后利用粒子滤波算法实现簇对目标的跟踪,最后根据预测误差大小动态地更新簇结构。这样不仅降低了跟踪簇的能量消耗,同时也提高了跟踪精确度。仿真结果表明,算法在参与跟踪节点较少的情况下,能获得很好的目标跟踪精度。     

纳米稀土催化技术在汽车尾气净化中的应用

纳米稀土催化剂是一种结合纳米材料高表面活性与稀土在催化剂中的催化助剂的特点而制备的一种新型、高效的汽车尾气净化催化剂,能够有效地对汽车尾气起到很好的净化效果.介绍了稀土在该类型催化剂中的作用以及稀土纳米材料特有的性质和功能,综述了纳米稀土催化技术在汽车尾气净化中的应用及其发展前景.     

甲苯溶液中惰性卤代芳烃格氏试剂的制备

惰性卤代芳烃在格氏试剂反应中,由于反应引发困难,特别在甲苯溶液中制备尤为困难,影响了这类格氏试剂的应用.以镁粉为原料,以无水甲苯为溶剂,在一定条件下,制备了卤代芳烃的格氏试剂,拓展了其工业化应用,并对影响该格氏试剂反应的各种因素进行了探讨.     

三阶非线性光学玻璃材料的研究进展

评述了三阶非线性光学玻璃材料的种类、制备方法、基本特性及评价体系、非线性现象的起源、基本原理,几种典型非线性光学材料的潜在应用。简要介绍了该领域国内外的最新研究成果,重点阐述了掺杂CdS,PbS,Au等量子点尺寸、量子点玻璃微结构与光学和非线性光学性质的关系。评述了掺CdS、PbS这两种典型半导体量子点玻璃材料在光波导和激光饱和吸收器等领域的研究进展。指出在掺杂易极化金属,如;Pb,Bi,Nb等纳米团簇,掺杂半导体元素,如:Ge,Si等纳米团簇,掺杂Ⅴ-Ⅵ族半导体化合物,如:In_2Se_3,Bi_2S_3等纳米团簇量子点玻璃中,会有大的量子尺寸效应和非线性光学效应。     

基于P系统的粒子群优化算法

为了克服算法早熟收敛问题并提高算法精度, 引入了膜计算理论。将PSO算法与P系统相结合, 提出了一种基于P系统的粒子群优化算法 (P-PSO), 有效地平衡粒子群的全局搜索和局部寻优。采用常用的三个测试函数对新算法进行了实验, 结果表明, 提出的P-PSO算法有效地解决了算法早熟问题, 提高了算法的收敛精度。由此可见, P-PSO算法能够有效改进原有PSO算法的性能。     

多层结构隐身涂层附着力测试探讨

优选了多层结构隐身涂层附着力的测定方法,研究了多层结构隐身涂层在自然环境中附着力的变化规律,指出了树脂耐低温和耐温变的重要性。     

误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响研究

为了研究误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响规律,利用齿轮啮合原理首次建立了该蜗杆传动在误差状态下的啮合方程、润滑角方程和诱导法曲率方程,分析了蜗杆蜗轮轴交角误差、中心距误差、蜗杆轴向窜动误差、蜗轮滚子齿距角误差、蜗轮滚子偏距安装误差等对蜗杆润滑角、诱导法曲率的影响及变化规律。研究结果表明:蜗轮滚子偏距误差对蜗杆的润滑性能影响最大,轴交角误差对蜗杆接触性能影响最大,蜗杆中心距误差、蜗杆轴向窜动误差和蜗轮滚子齿距角误差对该蜗杆传动的接触性能影响较小,在制定加工工艺时应尽量减小齿距角误差和蜗杆蜗轮轴交角误差。本文的研究结果为制定合适的蜗杆加工工艺及进一步的相关研究奠定了理论基础。