基于改进多目标蚁群算法的无人机路径规划

针对无人机SEAD任务的路径规划问题,利用VORONOI图构建初始路径,分析了路径代价计算方法,并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景,引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息,加快了算法的搜索速度,同时改进启发信息的计算公式,适当缩小各可选路径段启发信息量的差异,加强了蚁群算法的全局搜索能力。仿真结果显示,与基本多目标蚁群算法相比,改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量。     

基于灰色关联分析的Apriori算法的研究及应用

关联分析是一种重要的数据挖掘技术。文中结合房地产行业的特点,将关联分析方法应用于对消费者购房行为的研究中。传统的关联规则挖掘算法-Apriori算法在实际应用中存在着计算量大、挖掘效率低、产生大量不相关的关联规则等问题。为了减少计算量、提高挖掘效率、发现有价值的关联规则,提出了一种灰色关联度分析算法和Apriori算法结合的研究方法。首先采用灰色关联度分析算法得出影响消费者购房需求和偏好的关键因子,然后采用Apriori算法对关键因子和目标因子之间进行关联规则挖掘。以某市问卷调查的消费者信息记录进行建模,结果表明该关联分析方法具有较高的挖掘效率并且研究结果具有合理性和准确性。     

多媒体在小学语文教学中的作用

在小学语文课堂教学中,根据学生的年龄特点,运用多媒体辅助教学,更能激发学生的学习兴趣,加深学生对知识的理解,提高学生的各种能力,也使我们的教学变得更加生动活泼、简洁明快,提高了课堂教学效率,实现了教学的优化。因此,我在日常教学实践中更重视多媒体与语文学科的整合,充分发挥现代教育技术的作用,为优化语文课堂教学创造了条件,注入了活力。     

多媒体在小学语文教学中的作用

在小学语文课堂教学中,根据学生的年龄特点,运用多媒体辅助教学,更能激发学生的学习兴趣,加深学生对知识的理解,提高学生的各种能力,也使我们的教学变得更加生动活泼、简洁明快,提高了课堂教学效率,实现了教     

基于微观极化机理的压电陶瓷迟滞控制模型

针对迟滞和蠕变现象严重影响压电陶瓷驱动器的控制精度问题,基于压电陶瓷微观极化机理,应用Langevin模型和电畴转向理论,解释了由于电畴转向能量损失.压电陶瓷电极化强度由不可逆的电极化强度和剩余电极化强度两部分组成,压电陶瓷应变和电场表现出迟滞现象,而应变和电极化强度呈线性关系,然后推导出基于电极化强度的控制模型.最后应用控制流过压电陶瓷的电流来实现电极化强度控制方法,实验结果表明,同电压控制方法相比,电极化强度控制方法可以显著减小迟滞,线性度好.     

Pierce晶体振荡器电路的起振点分析

利用负阻分析方法,得到使Pierce晶体振荡器电路起振的环路增益范围和最优起振点,并分析了起振点处的偏置电流以及最低起振电压。最后以10MHz晶体振荡器电路设计为例,在180nm CMOS工艺下,通过Hspice仿真验证理论分析的正确性。     

基于Zig Bee的无线传感器网络在输煤监测系统中的应用

将无线传感器网络应用于煤矿井下输煤安全监测,设计了一种矿井输煤安全监测系统。传感器首先将采集的数据通过无线信道传输到中继节点,然后,通过CAN总线传输到嵌入式控制器,由控制器对数据进行分析,监测输煤过程,保证其运行的安全性。该系统简单、可靠、经济,具有很好的应用前景。     

激光星间通信终端精瞄微定位系统研究现状

激光星间通信是未来通信的最佳解决方案之一,激光束的捕获、瞄准和跟踪技术(APT)是激光星间通信的关键技术。精瞄微定位系统是APT系统的重要组成部分,与粗瞄系统配合执行激光束的捕获、瞄准和跟踪任务。该文介绍了精瞄微定位系统的关键技术,详细阐述了精瞄偏转镜机构、驱动检测技术及控制方法等关键技术的国内外研究现状,指明了系统的发展趋势,对进一步研究微定位系统具有指导意义。     

一种无人机飞行控制软件自动测试方法

针对机载飞行控制软件测试依赖硬件系统、测试周期长、手动测试方式效率低、重用性差、易出错和维护成本高等问题,研究了全数字仿真环境的关键技术,提出了一种机载飞行控制软件的自动测试方法。该测试方法在全数字仿真环境中进行测试,并对传统的测试数据生成算法进行改进,使用AETG-SA(Automated Expert Test Generator-Simulated Annealing)算法生成测试数据,将测试结果的反馈引入到算法中,动态调整算法参数,获得最优测试集合,提高了测试覆盖率。在全数字仿真环境中执行测试用例,减少了嵌入式软件测试过程中对硬件的依赖,对系统功能测试和故障模拟测试的覆盖更加全面。工程实践表明,基于全数字仿真环境的自动测试方法相较于传统全实物和半实物的测试方法测试充分性提升了4%,测试时间缩短了44%。     

基于理论解析方法的高真空羽流流动及红外辐射研究

高真空羽流指空间目标上火箭发动机在高真空环境工作时产生的燃气射流迅速膨胀扩散流动状态。这种急剧膨胀的羽流会对空间目标产生冲击、侵蚀,其产生的辐射特性已应用于空间目标的探测、识别。基于无碰撞的自由分子流理论模型对高真空羽流的流场进行了快速预测分析方法研究,获得了高真空羽流的膨胀、扩散分布特性,得到了符合认识的流动规律结果,在计算得到高真空羽流流动参数的基础上,采用佛奥特线型函数描述稀薄气体的展宽,结合逐线积分法+视在光线法计算得到高真空羽流的辐射特性。研究结果表明:高真空羽流的轮廓特性及扩散分布是由喷管出口的点源强度所决定的,点源强度越强,羽流扩散的越厉害,同时轴线上无量纲的密度、温度越高;喷管出口温度相同时,高真空羽流辐射强度随点源增加而增强;出口速度相同时,羽流辐射强度随点源增加而减小;在点源强度相同时,羽流辐射强度与推力正相关。